CN202620077U - 一种医用自动对接车 - Google Patents
一种医用自动对接车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202620077U CN202620077U CN 201220157027 CN201220157027U CN202620077U CN 202620077 U CN202620077 U CN 202620077U CN 201220157027 CN201220157027 CN 201220157027 CN 201220157027 U CN201220157027 U CN 201220157027U CN 202620077 U CN202620077 U CN 202620077U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drive link
- car
- processing module
- central processing
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 claims abstract description 5
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 abstract description 10
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 abstract 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 abstract 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000844 anti-bacterial effect Effects 0.000 description 2
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 2
- 206010008111 Cerebral haemorrhage Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000035800 maturation Effects 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
本实用新型公开了一种医用自动对接车，本实用新型通过操控器连接中央处理模块而控制自动升降装置带动导轨架升降，在升降同时，通过两转接车或转接车与病床之间的红外传感器相互感应并双向通讯传输采样数据，中央处理模块采用模糊控制算法及PID算法精确化处理接收到的数据，从而能够准确控制自动升降装置带动导轨架升降到与另一转接车或病床相匹配的高度，再通过转接车电磁感应锁将两转接车或转接车与病床锁定，上述过程不需人工调节两转接车的高度，两车对接后自动锁定，不仅节省了转接时间，而且大大降低了护理人员的工作强度及工作量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种对接车，特别是一种医用自动对接车。
背景技术
重症患者的搬运，一直是困扰医护人员的难题。如骨折、脑溢血、术后及超重等患者，怎样确保他们安全舒适地出入手术室，而且避免向手术室内带入细菌呢？医用转移对接车解决这一问题。能在患者不需要任何搬动的情况下，平稳、舒适地进行病床和转移车之间的移动（自动过床），有效地避免了因搬动不当造成的再次伤害，并大大减轻医护人员劳动强度，而且通过转接避免手术室外未消毒的转移车进入而带入细菌。即便如此，目前的转移对接车无论是转移车对病床的对接、还是转移车与转移车之间的对接都需要人工进行高度调整至水平状态下才可以对接，这对于护士或护理人员来讲都是比较困难的事情，增大了护理人员的工作量和工作强度，基于减少医护人员的工作强度，降低护理成本的目的，本发明人开发研制了一种可以自动进行高度对接调整的医用医用自动对接车以满足市场需求，填补行业空白。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能够自动进行高度对接调整的医用医用自动对接车。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种医用自动对接车，其特征在于：包括操控器、车主体及中央处理模块，且操控器与中央处理模块电性连接，所述车主体包括底座及导轨架，底座及导轨架间设有能够自动升降导轨架的自动升降装置，且自动升降装置与中央处理模块电性连接，所述车主体上设有电磁感应锁及与中央处理模块电性连接的红外传感器。
所述自动升降装置包括相对枢设于底座上的第一传动杆、设置于导轨架上的直线电动推杆及第一连接杆，且第一传动杆与对应的第一连接杆枢接，直线电动推杆上枢接有第二传动杆，且该第二传动杆分别与第一传动杆枢接，所述中央处理模块与直线电动推杆电性连接。
所述导轨架上设有横梁，所述直线电动推杆设置于横梁上。
所述第一传动杆呈三角形，其三个角点分别与第一连接杆、底座及第二传动杆枢接。
所述底座上设有支板，所述第一传动杆与支板枢接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过操控器连接中央处理模块而控制自动升降装置带动导轨架升降，在升降同时，通过两转接车之间或转接车与病床之间的红外传感器相互感应并双向通讯传输采样数据，中央处理模块采用模糊控制算法及PID算法精确化处理接收到的数据，模糊控制算法一直被认为是解决复杂非线性系统建模和控制问题的一种行之有效的方法，特别地,由于模糊系统具有万能逼近特性,不确定非线性系统的自适应能力，因而能够保证系统系统在快速响应的同时保持较小的超调量，且对被控参数的变化有较强的适应力；而PID算法具有结构简单、稳定可靠、容易实现、理论体系成熟等优点，它可以消除系统的稳态误差，通过上述处理方式，中央处理模块能够准确控制自动升降装置带动导轨架升降到与另一转接车或病床相匹配的高度，再通过转接车电磁感应锁将两转接车或转接车与病床锁定，上述过程不需人工调节转接车的高度，两车对接后自动锁定，不仅节省了转接时间，而且大大降低了护理人员的工作强度及工作量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型的立体视图；
图2是本实用新型的爆炸视图；
图3是本实用新型处于转接状态的应用视图；
图4是本实用新型的原理框图。
具体实施方式
参照图1至图4，本实用新型公开了一种医用自动对接车，包括操控器1、车主体2及中央处理模块，且操控器1与中央处理模块16电性连接，所述车主体2包括底座3及导轨架4，底座3及导轨架4间设有能够自动升降导轨架4的自动升降装置，且自动升降装置与中央处理模块16电性连接，所述车主体2上设有电磁感应锁14及与中央处理模块16电性连接的红外传感器15。
如图所示，本实用新型包括底座3及导轨架4，导轨架4上滑动设置有床架5，床架5上设有床板6，底座3下面则设有四个万向脚轮7。第一传动杆8有四根，分别对称布置于底座3的四角上，导轨架4上相应设置有四根第一连接杆9，对应第一传动杆8与第一连接杆9互相枢接，第二传动杆10设置有两个，第二传动杆10的两端分别与对应的第一传动杆8枢接，导轨架4上设有横梁11，直线电动推杆13设置于横梁11上，直线电动推杆13通过穿设于其推杆上的枢轴的两端分别与第二传动杆10枢接。于本具体实施例中，第一传动杆8呈三角形，其三个角点分别与第一连接杆9、底座3及第二传动杆10枢接，避免了三个枢接点共线，产生零力矩的情况。为了安装及制造方便，底座3上设有支板12，所述第一传动杆8与支板12枢接。直线电动推杆13为现有通用结构，因而在此不再详述。
于本具体实施例中，中央处理模块16采用了模糊控制算法结合PID算法精确化处理接收到的数据，使对接车的对接时，两车的高度更加准确，操控器1与中央处理模块16的连接为有线连接，当然上述连接关系并不构成对本实用新型的限制，为了避免电线的缠绕及距离的局限，操控器1与中央处理模块16的连接也可是无线通讯连接。
上述只是对本实用新型的一些优选实施例进行了图示和描述，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种医用自动对接车，其特征在于：包括操控器、车主体及中央处理模块，且操控器与中央处理模块电性连接，所述车主体包括底座及导轨架，底座及导轨架间设有能够自动升降导轨架的自动升降装置，且自动升降装置与中央处理模块电性连接，所述车主体上设有电磁感应锁及与中央处理模块电性连接的红外传感器。
2.根据权利要求1所述的一种医用自动对接车，其特征在于：所述自动升降装置包括相对枢设于底座上的第一传动杆、设置于导轨架上的直线电动推杆及第一连接杆，且第一传动杆与对应的第一连接杆枢接，直线电动推杆上枢接有第二传动杆，且该第二传动杆分别与第一传动杆枢接，所述中央处理模块与直线电动推杆电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种医用自动对接车，其特征在于：所述导轨架上设有横梁，所述直线电动推杆设置于横梁上。
4.根据权利要求2所述的一种医用自动对接车，其特征在于：所述第一传动杆呈三角形，其三个角点分别与第一连接杆、底座及第二传动杆枢接。
5.根据权利要求3或4所述的一种医用自动对接车，其特征在于：所述底座上设有支板，所述第一传动杆与支板枢接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220157027 CN202620077U (zh) | 2012-04-14 | 2012-04-14 | 一种医用自动对接车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220157027 CN202620077U (zh) | 2012-04-14 | 2012-04-14 | 一种医用自动对接车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202620077U true CN202620077U (zh) | 2012-12-26 |
Family
ID=47373328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220157027 Expired - Lifetime CN202620077U (zh) | 2012-04-14 | 2012-04-14 | 一种医用自动对接车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202620077U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102631269A (zh) * | 2012-04-14 | 2012-08-15 | 中山厚福应用技术有限公司 | 一种医用自动对接车 |
-
2012
- 2012-04-14 CN CN 201220157027 patent/CN202620077U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102631269A (zh) * | 2012-04-14 | 2012-08-15 | 中山厚福应用技术有限公司 | 一种医用自动对接车 |
| CN102631269B (zh) * | 2012-04-14 | 2013-08-28 | 厚福医疗装备有限公司 | 一种医用自动对接车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102631269B (zh) | 一种医用自动对接车 | |
| CN209734353U (zh) | 一种复合型轨道的病员搬运转运担架车 | |
| CN202761556U (zh) | 医用z形平移推车 | |
| CN112274333B (zh) | 一种新型的医用电动移位车 | |
| EP2851051B1 (en) | Bed with control system for mobile lift connectable to the bed | |
| CN205339365U (zh) | 一种护理床自动升降架 | |
| CN202620077U (zh) | 一种医用自动对接车 | |
| CN203693957U (zh) | 具有遥控移动架的外科护理床 | |
| CN104970937A (zh) | 智能机械手重症病人移动车 | |
| CN203447439U (zh) | 医用治疗转运推车 | |
| CN204801841U (zh) | 手动自卸电动车 | |
| CN108741881A (zh) | 一种智能陪护床 | |
| CN201586270U (zh) | 病房升降点滴吊瓶架 | |
| TWI567015B (zh) | 用於搬運用以生產風力發電設施之轉子葉片的轉子葉片模之運輸車及搬運裝置、及用於生產一轉子葉片之方法 | |
| CN201224853Y (zh) | 多功能电控吊具 | |
| CN213047753U (zh) | 一种病人转运车 | |
| CN104362527A (zh) | 一种面向10kV开关小车的转运系统 | |
| CN203790203U (zh) | 患者提升装置 | |
| CN211244137U (zh) | 一种病患转移医护推床 | |
| US11701781B2 (en) | Multi-arm robot for realizing conversion between sitting and lying posture of patients and carrying patients to different positions | |
| CN201939621U (zh) | 一种双控电动医疗床 | |
| CN201227366Y (zh) | 一种升降担架车 | |
| CN205163458U (zh) | 一种新型护理床 | |
| CN107496082A (zh) | 一种多功能医疗辅助移位机器人 | |
| CN203624867U (zh) | 垂直升降两工位地面吊机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20121226 Effective date of abandoning: 20130828 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20121226 Effective date of abandoning: 20130828 |
|
| RGAV | Abandon patent right to avoid regrant |