CN102631269B - 一种医用自动对接车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医用自动对接车，本发明通过操控器连接中央处理模块而控制自动升降装置带动导轨架升降，在升降同时，通过两转接车或转接车与病床之间的红外传感器相互感应并双向通讯传输采样数据，中央处理模块采用模糊控制算法及PID算法精确化处理接收到的数据，从而能够准确控制自动升降装置带动导轨架升降到与另一转接车或病床相匹配的高度，再通过转接车电磁感应锁将两转接车或转接车与病床锁定，上述过程不需人工调节两转接车的高度，两车对接后自动锁定，不仅节省了转接时间，而且大大降低了护理人员的工作强度及工作量。
Description
技术领域
本发明涉及一种对接车，特别是一种医用自动对接车。
背景技术
重症患者的搬运，一直是困扰医护人员的难题。如骨折、脑溢血、术后及超重等患者，怎样确保他们安全舒适地出入手术室，而且避免向手术室内带入细菌呢？医用转移对接车解决这一问题。能在患者不需要任何搬动的情况下，平稳、舒适地进行病床和转移车之间的移动（自动过床），有效地避免了因搬动不当造成的再次伤害，并大大减轻医护人员劳动强度，而且通过转接避免手术室外未消毒的转移车进入而带入细菌。即便如此，目前的转移对接车无论是转移车对病床的对接、还是转移车与转移车之间的对接都需要人工进行高度调整至水平状态下才可以对接，这对于护士或护理人员来讲都是比较困难的事情，增大了护理人员的工作量和工作强度，基于减少医护人员的工作强度，降低护理成本的目的，本发明人开发研制了一种可以自动进行高度对接调整的医用医用自动对接车以满足市场需求，填补行业空白。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种能够自动进行高度对接调整的医用医用自动对接车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种医用自动对接车，其特征在于：包括操控器、车主体及中央处理模块，且操控器与中央处理模块电性连接，所述车主体包括底座及导轨架，底座及导轨架间设有能够自动升降导轨架的自动升降装置，且自动升降装置与中央处理模块电性连接，所述车主体上设有电磁感应锁及与中央处理模块电性连接的红外传感器。
所述自动升降装置包括相对枢设于底座上的第一传动杆、设置于导轨架上的直线电动推杆及第一连接杆，且第一传动杆与对应的第一连接杆枢接，直线电动推杆上枢接有第二传动杆，且该第二传动杆分别与第一传动杆枢接，所述中央处理模块与直线电动推杆电性连接。
所述导轨架上设有横梁，所述直线电动推杆设置于横梁上。
所述第一传动杆呈三角形，其三个角点分别与第一连接杆、底座及第二传动杆枢接。
所述底座上设有支板，所述第一传动杆与支板枢接。
所述红外传感器间通过红外线双向数据传输协议传输数据。
本发明的有益效果是：本发明通过操控器连接中央处理模块而控制自动升降装置带动导轨架升降，在升降同时，通过两转接车之间或转接车与病床之间的红外传感器相互感应并双向通讯传输采样数据，中央处理模块采用模糊控制算法及PID算法精确化处理接收到的数据，模糊控制算法一直被认为是解决复杂非线性系统建模和控制问题的一种行之有效的方法，特别地,由于模糊系统具有万能逼近特性,不确定非线性系统的自适应能力，因而能够保证系统系统在快速响应的同时保持较小的超调量，且对被控参数的变化有较强的适应力；而PID算法具有结构简单、稳定可靠、容易实现、理论体系成熟等优点，它可以消除系统的稳态误差，通过上述处理方式，中央处理模块能够准确控制自动升降装置带动导轨架升降到与另一转接车或病床相匹配的高度，再通过转接车电磁感应锁将两转接车或转接车与病床锁定，上述过程不需人工调节转接车的高度，两车对接后自动锁定，不仅节省了转接时间，而且大大降低了护理人员的工作强度及工作量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明的立体视图；
图2是本发明的爆炸视图；
图3是本发明处于转接状态的应用视图；
图4是本发明的原理框图。
具体实施方式
参照图1至图4，本发明公开了一种医用自动对接车，包括操控器1、车主体2及中央处理模块，且操控器1与中央处理模块16电性连接，所述车主体2包括底座3及导轨架4，底座3及导轨架4间设有能够自动升降导轨架4的自动升降装置，且自动升降装置与中央处理模块16电性连接，所述车主体2上设有电磁感应锁14及与中央处理模块16电性连接的红外传感器15。
如图所示，本发明包括底座3及导轨架4，导轨架4上滑动设置有床架5，床架5上设有床板6，底座3下面则设有四个万向脚轮7。第一传动杆8有四根，分别对称布置于底座3的四角上，导轨架4上相应设置有四根第一连接杆9，对应第一传动杆8与第一连接杆9互相枢接，第二传动杆10设置有两个，第二传动杆10的两端分别与对应的第一传动杆8枢接，导轨架4上设有横梁11，直线电动推杆13设置于横梁11上，直线电动推杆13通过穿设于其推杆上的枢轴的两端分别与第二传动杆10枢接。于本具体实施例中，第一传动杆8呈三角形，其三个角点分别与第一连接杆9、底座3及第二传动杆10枢接，避免了三个枢接点共线，产生零力矩的情况。为了安装及制造方便，底座3上设有支板12，所述第一传动杆8与支板12枢接。直线电动推杆13为现有通用结构，因而在此不再详述。
于本具体实施例中，中央处理模块16采用了模糊控制算法结合PID算法精确化处理接收到的数据，使对接车的对接时，两车的高度更加准确，操控器1与中央处理模块16的连接为有线连接，当然上述连接关系并不构成对本发明的限制，为了避免电线的缠绕及距离的局限，操控器1与中央处理模块16的连接也可是无线通讯连接。而且，红外传感器间通过红外线双向数据传输协议传输数据，实现了多个产品的数据间的无线对等交换处理，从而能够自动进行控制匹配。
上述只是对本发明的一些优选实施例进行了图示和描述，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，只要其以基本相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种医用自动对接车，其特征在于：包括操控器、车主体及中央处理模块，且操控器与中央处理模块电性连接，所述车主体包括底座及导轨架，底座及导轨架间设有能够自动升降导轨架的自动升降装置，且自动升降装置与中央处理模块电性连接，所述车主体上设有电磁感应锁及与中央处理模块电性连接的红外传感器。
2.根据权利要求1所述的一种医用自动对接车，其特征在于：所述自动升降装置包括相对枢设于底座上的第一传动杆、设置于导轨架上的直线电动推杆及第一连接杆，且第一传动杆与对应的第一连接杆枢接，直线电动推杆上枢接有第二传动杆，且该第二传动杆分别与第一传动杆枢接，所述中央处理模块与直线电动推杆电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种医用自动对接车，其特征在于：所述导轨架上设有横梁，所述直线电动推杆设置于横梁上。
4.根据权利要求2所述的一种医用自动对接车，其特征在于：所述第一传动杆呈三角形，其三个角点分别与第一连接杆、底座及第二传动杆枢接。
5.根据权利要求3或4所述的一种医用自动对接车，其特征在于：所述底座上设有支板，所述第一传动杆与支板枢接。
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