CN202618575U - 首饰成型机 - Google Patents
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Abstract
一种首饰成型机,其包括夹具组件,夹具组件包括位于主轴下方的第一传输组件、第二传输组件及夹具,第一传输组件包括沿第一方向移动的第一滑块,第一滑块上开设有沿第一方向延伸第一滑槽,第一滑槽用于与夹具滑动连接,第二传输组件位于第一传输组件一侧,第二传输组件包括翻转机构及沿第二方向移动的至少一个第二滑块,第二方向垂直于第一方向,且平行于水平面,第二滑块上开设有沿第二方向延伸第二滑槽,第二滑槽用于与夹具滑动连接,翻转机构用于翻转第二滑块,使第二滑槽与第一滑槽对齐,夹具能够在第一及第二滑槽之间转移。在更换夹具时,可以将夹具转移到位于第一传输组件一侧的第二传输组件上,从而能避免主轴对夹具更换造成的不便。
Description
技术领域
本实用新型涉及首饰加工领域,尤其涉及一种首饰成型机。
背景技术
现有的首饰成型机的夹具通常固定在机台上,位于主轴的下方。当更换夹具时,经常被主轴阻挡,造成夹具更换的不便。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于,提供一种能够在侧边更换夹具的首饰成型机。
一种首饰成型机,所述首饰成型机包括夹具组件,所述夹具组件包括第一传输组件、第二传输组件及夹具,所述第一传输组件位于主轴下方,所述第一传输组件包括沿第一方向移动的第一滑块,所述第一滑块上开设有沿第一方向延伸第一滑槽,所述第一滑槽用于与所述夹具滑动连接,所述第二传输组件位于所述第一传输组件一侧,所述第二传输组件包括翻转机构及沿第二方向移动的至少一个第二滑块,所述第二方向垂直于所述第一方向,且平行于水平面,所述第二滑块上开设有沿第二方向延伸第二滑槽,所述第二滑槽用于与所述夹具滑动连接,所述翻转机构用于翻转所述第二滑块,使所述第二滑槽与所述第一滑槽对齐,所述夹具能够在所述第一滑槽与所述第二滑槽之间转移。
其中,所述第一传输组件还包括第一驱动机构,所述第一驱动机构用于驱动所述第一滑块沿所述第一方向移动,所述第一滑块内设置有齿轮驱动机构,用于驱动所述夹具在所述第一滑槽内滑动。
其中,所述第一驱动机构包括第一传输马达及第一传输丝杠,所述第一滑块螺接于所述第一传输丝杠上,所述第一传输马达转动所述第一传输丝杠。
其中,所述第二传输组件还包括第二驱动机构及平移机构,所述第二驱动机构用于驱动所述翻转机构沿第三方向移动,所述平移机构及所述第二滑块均设置于所述翻转机构上,所述平移机构连接于所述第二滑块及所述翻转机构之间,所述平移机构用于驱动所述第二滑块移动,所述第二滑块内设置有齿轮驱动机构,用于驱动所述夹具在所述第二滑槽内滑动。
其中,所述第二驱动机构包括第二传输马达及第二传输丝杠,所述第二传输马达驱动所述第二传输丝杠转动,所述翻转机构包括第一翻转件及第二翻转件,所述第一翻转件螺接于所述第二传输丝杠上,所述第二翻转件通过转动轴转动连接于所述第一翻转件一侧,所述平移机构包括平移转动马达及平移丝杠,所述平移转动马达固定于所述第二翻转件一侧边,所述平移丝杠的两端转动连接于所述第二翻转件两侧边,所述平移转动马达驱动所述平移丝杠转动,所述第二滑块螺接于所述平移丝杠上。
其中,所述夹具包括滑动部、支撑部及夹持部,所述滑动部与所述第一滑槽及第二滑槽均相配合,所述滑动部及夹持部连接于所述支撑部两端,所述支撑部为L型结构。
其中,所述首饰成型机还包括三轴运动平台,所述三轴运动平台驱动一个主轴运动,所述三轴运动平台用于设置于机床顶部,所述三轴运动平台包括第一矩形框架、第二矩形框架及第三矩形框架,所述第二矩形框架及第三矩形框架均嵌套于所述第一矩形框架内,所述第二矩形框架沿所述第二方向滑动连接于所述第一矩形框架上,所述第二方向平行于所述第一矩形框架平行的平面,所述第三矩形框架沿所述第一方向滑动连接于所述第二矩形框架上,所述第一方向平行于所述第一矩形框架平行的平面,且与所述第二方向垂直,所述主轴沿第三方向滑动连接于所述第三矩形框架上,所述第三方向同时垂直于所述第一方向及第二方向。
其中,所述第二矩形框架采用两个相互平行的滑轨滑动连接于所述第一矩形框架,所述第三矩形框架采用两个相互平行的滑轨滑动连接于所述第二矩形框架上,所述主轴采用两个相互平行的滑轨滑动连接于所述第三矩形框架上。
其中,所述首饰成型机还包括切屑收集装置,所述切屑收集装置包括容屑装置,所述容屑装置包括升降架及容屑槽,所述升降架用于升高或降低所述容屑槽,所述容屑槽包括开口部、遮挡部及容屑部,所述遮挡部位于所述开口部及所述容屑部之间,所述遮挡部用于包围待加工的工件,所述容屑部用于承载切屑。
其中,所述升降架包括呈三角位置方式设置的第一导向组件、第二导向组件及螺纹升降装置,所述第一导向组件、第二导向组件用于保持所述容屑槽平衡,所述螺纹升降装置用于驱动所述容屑槽升降。
本实用新型中提供的首饰成型机由于能够将夹具在第一传输组件及第二传输组件两个位置滑动。因此能够在加工待加工工件时,将夹具移动到第一传输组件上;当需要更换夹具时,可以将夹具滑动到位于所述第一传输组件一端的第二传输组件上,从而能够避免主轴对夹具更换造成的不便。
当将多个夹具安装在所述第二传输组件上时,可以通过在第一传输组件及第二传输组件之间交换夹具,从而能够根据实现更换不同的夹具。
另外,由于能够在首饰加工时,升起容屑槽,将首饰完全包围,从而能够将四处飞溅的切屑都集中在容屑槽中,方便收集切屑。同时,在夹具更换或移动时,所述容屑槽能够降低的,从而可以方便更换夹具。
所述容屑杯可以将切屑集中在更小的范围,并能够通过所述机械臂转移到所述收集箱内,从而避免在操作过程中,操作人员接触。
所述收集箱通过不同的收集腔分别接受不同的金属切屑,从而便于切屑的管理。
通过矩形框架设计的三轴运动平台,刚性高,运动时精度高。同时由于是框架结构,所以能够减小质量。
由于所述第二矩形框架及第三矩形框架均嵌套于所述第一矩形框架内,所以能够使得结构紧凑,满足小体积大行程的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的首饰成型机的示意图;
图2是图1的首饰成型机的更换夹具的第一状态示意图;
图3是图1的首饰成型机的更换夹具的第二状态示意图;
图4是图1的首饰成型机的容屑槽上升状态示意图;
图5是图1的首饰成型机的容屑杯的示意图;
图6是图5的容屑杯沿IV-IV线所得的剖视图;
图7是图1的首饰成型机的另一状态的示意图;
图8是图7的三轴运动平台的分解示意图;
图9是图7的三轴运动平台的组合示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型中提供的首饰成型机在更换夹具时,可以将夹具转移到位于第一传输组件一侧的第二传输组件上,从而能避免主轴对夹具更换造成的不便。
请一并参阅图1至图3,本实用新型提供的首饰成型机100,所述首饰成型机100用于加工戒指、手镯等首饰。所述首饰成型机100包括夹具组件10、机身20、容屑装置30、切屑转移装置40、三轴运动平台50、主轴60、底座70、承载板80及刀具90。所述容屑装置30及切屑转移装置40共同组成切屑收集装置200。
所述机身20固定于所述底座70上,本实施方式中,所述机身20与所述底座70一体成型。所述容屑装置30安装于所述底座70上,且能够相对所述底座70升降移动。所述夹具组件10安装于所述机身20中部,位于所述容屑装置30上方。所述三轴运动平台50安装于所述机身20顶部,用于驱动所述主轴60运动。所述主轴60位于所述夹具组件10上方。
所述夹具组件10包括第一传输组件11、第二传输组件12及夹具13。所述夹具组件10包括两个夹具13,一个夹具13采用老虎钳,另一个夹具13采用夹爪。本实施方式中以夹爪为例进行介绍。当然,在其他实施方式中,还可以采用更多的夹具13或仅采用一个夹具13。所述第一传输组件11安装于所述机身20中部。所述第一传输组件11包括沿第一方向A(相当于数控机床的X方向)移动的第一滑块110,所述第一滑块110上开设有沿第一方向A延伸第一滑槽111,所述夹具13滑动连接于所述第一滑槽111内。所述第一方向A平行于水平面。本实施方式中,所述第一滑槽111为燕尾槽。所述夹具13包括滑动部130、支撑部131及夹持部132。所述滑动部130及夹持部132连接于所述支撑部131两端。所述支撑部131为L型结构。所述滑动部130为与所述第一滑槽111相配合的燕尾槽导轨。所述夹持部132为夹爪。所述第一传输组件11还包括第一驱动机构112,所述第一驱动机构112用于驱动所述第一滑块110沿所述第一方向A移动。所述第一驱动机构112包括第一传输马达112a及第一传输丝杠112b。所述第一传输马达112a安装于所述机身20一侧,所述第一传输丝杠112b两端转动连接于所述机身20两侧,所述第一传输马达112a驱动所述第一传输丝杠112b转动。所述第一滑块110螺接于所述第一传输丝杠112b上,在所述第一传输丝杠112b的带动下沿所述第一方向A移动。所述第一滑块110在所述第一传输丝杠112b上的位置可以通过位置传感器进行定位。所述第一滑块110内设置有齿轮驱动机构(未图示),用于驱动所述夹具13在所述第一滑槽111内滑动。所述滑动部130加工有与所述齿轮驱动机构相配合的齿条结构(未图示)。
所述第二传输组件12安装于所述机身20一侧,所述第二传输组件12包括沿第二方向B(相当于数控机床的Y方向)移动的两个相同的第二滑块120,所述两个第二滑块120分别移动两个夹具13。所述第二滑块120上开设有沿第二方向B延伸第二滑槽121,所述夹具13滑动连接于所述第二滑槽121内。所述第二方向B垂直于所述第一方向A,且平行于水平面。本实施方式中,所述第二滑槽121为燕尾槽。所述夹具13的滑动部130还与所述第二滑槽121相配合。
所述第二传输组件12还包括第二驱动机构122、翻转机构123及平移机构124。所述第二驱动机构122用于驱动所述第二滑块120沿第三方向C(相当于数控机床的Z方向)移动。所述第三方向C垂直于所述第一方向A及第二方向B。所述第二驱动机构122包括第二传输马达122a及第二传输丝杠122b。所述第二传输马达122a安装于所述机身20另一侧,所述第二传输丝杠122b两端转动连接于所述机身20顶端及底端,所述第二传输马达122a驱动所述第二传输丝杠122b转动。
所述翻转机构123螺接于所述第二传输丝杠122b上,在所述第二传输丝杠122b的带动下沿所述第三方向C移动。所述翻转机构123包括第一翻转件123a及第二翻转件123b。所述第一翻转件123a螺接于所述第二传输丝杠122b上,所述第二翻转件123b通过转动轴123c转动连接于所述第一翻转件123a一侧。所述转动轴123c由内置于所述第一翻转件123a内的转动马达转动(未图示)。所述第二翻转件123b包括相对设置的承靠面123d及滑动面123e。所述承靠面123d转动连接于所述第一翻转件123a。所述滑动面123e与所述第二滑块120滑动连接。
所述平移机构124安装于所述滑动面123e一侧,用于驱动所述第二滑块120滑动。所述平移机构124用于驱动所述第二滑块120移动。所述平移机构124包括平移转动马达124a、平移丝杠124b及两个导杆124c。所述平移转动马达124a固定于所述第二翻转件123b一侧边。所述平移丝杠124b的两端转动连接于所述第二翻转件123b两侧边。所述两个导杆124c平行设置于所述平移丝杠124b两侧。所述各导杆124c的两端连接于所述第二翻转件123b两侧边。所述平移转动马达124a驱动所述平移丝杠124b转动。所述第二滑块120螺接于所述平移丝杠124b上,在所述平移丝杠124b的带动下沿所述第二方向B移动。所述第二滑块120开设两个与所述两个导杆124c相配合的滑孔(未标示)。
所述第二滑块120内设置有齿轮驱动机构(未图示),用于驱动所述夹具13在所述第二滑槽121内滑动。所述滑动部130的齿条结构与所述齿轮驱动机构相配合。
当所述夹具组件10安装夹具13时,所述第二传输马达122a通过所述第二传输丝杠122b驱动一个所述翻转机构123到与所述第一滑块110相同高度,所述平移机构124将所述第二滑块120移动到靠近所述第一传输组件11的一端,所述第一驱动机构112将所述第一滑块110移动到靠近所述第二滑块120的一端。然后所述转动马达转动所述第二翻转件123b,将所述第二滑块120的第二滑槽121与第一滑块110的第一滑槽111对齐。通过所述第二滑块120内的齿轮驱动机构将所述夹具13移动到所述第一滑块110的第一滑槽111内。所述第一滑块110内的齿轮驱动机构将所述夹具13移动到与所述第一滑块110上。所述第一驱动机构112将所述第一滑块110及夹具13移动到预定位置。
当所述夹具组件10更换夹具时,先采用上述步骤相反的步骤将夹具13转移到所述第二滑块120上。然后,所述第二传输组件12根据需要将所述夹具13上移或下移,进而将另一个夹具13移动到与所述第一滑块110平齐的位置,再采用上述安装方式,安装另一个夹具13。
请一并参阅图1及图4,所述容屑装置30包括升降架31及容屑槽32。所述升降架31连接于所述底座70及所述容屑槽32之间,用于升高或降低所述容屑槽32。本实施方式中,所述升降架31包括呈三角位置方式设置的第一导向组件310、第二导向组件311及螺纹升降装置312。所述第一导向组件310、第二导向组件311用于保持所述容屑槽32平衡,所述螺纹升降装置312用于驱动所述容屑槽32升降。
所述第一导向组件310包括第一导向套310a及第一导向柱310b。所述第一导向套310a固定于所述底座70上,所述第一导向柱310b一端滑动连接于所述第一导向套310a内,另一端连接于所述容屑槽32。所述第二导向组件311包括第二导向套311a及第二导向柱311b。所述第二导向套311a固定于所述底座70上,所述第二导向柱311b一端滑动连接于所述第二导向套311a内,另一端连接于所述容屑槽32。所述螺纹升降装置312包括螺杆312a及螺纹座312b。所述螺纹座312b固定于所述底座70上,所述螺杆312a一端螺接于所述螺纹座312b内,另一端连接于所述容屑槽32。当然,在其他实施方式中,所述升降架31还可以采用液压柱、四杆结构、齿轮传动系统或齿轮/齿条传动等其他能够实现升降的传动装置。
所述容屑槽32包括相对设置的开口部320、遮挡部321及容屑部322。所述遮挡部321位于所述开口部320及所述容屑部322之间。所述遮挡部321用于收容所述夹具70及待加工的工件(未图示)。本实施方式中,所述遮挡部321由四个矩形侧壁围成的矩形框体,所述遮挡部321还开设一缺口321a,用于将所述夹具70收容于所述遮挡部321内。当然,在其他实施方式中,所述遮挡部321也可以不开设所述缺口321a,而将所述夹具70的支撑部分71设计成n型。所述容屑部322用于承载切屑。
所述容屑部322呈锥斗形,以便于集中切屑。当然,在其他实施方式中,所述容屑部322还可以是球形槽、梯形槽或平底槽等其他形状。所述容屑部322与所述升降架31相连接。
所述首饰成型机100首饰加工时,升起容屑槽32,将待加工的工件完全包围,从而能够将四处飞溅的切屑都集中在容屑槽32中,方便收集切屑。当所述首饰成型机100更换所述夹具70时,降低所述容屑槽32,从而可以方便更换所述夹具70。
所述切屑转移装置40用于转移切屑。所述切屑转移装置40包括机械臂41、容屑杯42及收集箱43。所述机械臂41一端移动连接于所述机身20,另一端连接所述容屑杯42。所述机械臂41用于将所述容屑杯42套设于所述夹具70的夹爪71,并用于将所述容屑杯42转移到所述收集箱43内。请一并参阅图5及图6,所述容屑杯42包括内套筒420、外套筒421及把持部422,所述外套筒421套设于所述内套筒420外部,所述外套筒421为圆柱筒形,所述外套筒421的一端421a开口,另一端421b与所述内套筒420连接形成盛装切屑的容置部423,所述外套筒421用于包围所述夹爪71及待加工的工件,将切屑集中在较小的范围内,即所述容置部423内。所述内套筒420为圆锥筒形,所述内套筒420用于套设于所述夹爪71的底部上,与所述夹爪71紧密配合,所述内套筒420的小开口端420a开设有用于露出所述夹爪71的开口,所述内套筒420的大开口端420b与所述外套筒421的另一端421b连接形成所述容置部423。所述把持部422固定于所述容屑杯42外部,便于所述机械臂41抓取所述容屑杯42。
所述收集箱43包括四个收集腔430,所述四个收集腔430分别用于接受不同的金属切屑。当然,在其他实施方式中,所述收集腔430的数量也可以一个或更多。所述收集腔430通过密码锁锁定。图中所述收集腔430是敞开的,所述收集腔430还可以安装自动活门,当自动活门在所述机械臂41到来时自动开启,放入所述容屑杯42后自动关闭。
在其他实施方式中,所述容屑装置30及切屑转移装置40也可平以用于其他数控机床。
请一并参阅图7至图9,所述三轴运动平台50包括第一矩形框架51、第二矩形框架52、第三矩形框架53、第一驱动装置54、第二驱动装置55及第三驱动装置56。所述第一矩形框架51平行于水平面。所述第二矩形框架52及第三矩形框架53竖直嵌套于所述第一矩形框架51内。所述第一矩形框架51固定于所述机身20顶部。所述第一矩形框架51包括首尾相接的四个第一支撑梁510、511、512及513。所述第一支撑梁510固定于所述机身20顶部。所述第一支撑梁511、513一端与所述第一支撑梁510固定于所述机身20顶部。所述第一支撑梁511、513的另一端与所述第一支撑梁512从所述机身20伸出,位于所述夹具70上方。
所述第一支撑梁511、513分别安装两个相互平行的第一导轨511a及513a。所述第一导轨511a及513a沿远离所述机身20的方向水平延伸。所述第一驱动装置54包括第一马达540及第一丝杠541。所述第一马达540固定于所述第一支撑梁510上。所述第一丝杠541一端与所述第一马达540连接,所述第一丝杠541的另一端与所述第二矩形框架52的一个螺母(未图示)相配合。所述第一驱动装置54驱动所述第二矩形框架52在所述第一导轨511a及513a上滑动。当然,其其他实施方式中,所述第一支撑梁511、513也可以通过设置滑槽或滚珠取代所述第一导轨511a及513a。
所述第二矩形框架52沿第二方向B滑动连接于所述第一矩形框架51上,所述第二方向B平行于所述第一矩形框架51平行的平面。本实施方式中,所述第二矩形框架52水平滑动于所述第一矩形框架51上。所述第二矩形框架52与所述第一矩形框架51以滚动导轨与滑块的形式实现滑动连接。所述第二矩形框架52包括第一主体520及第一滑动部521。所述第一滑动部521为一水平设置的滑板,所述第一主体520为一竖直连接于所述第一滑动部521一侧的矩形框。所述第一主体520及第一滑动部521一体成型。所述第一滑动部521底部开设有与所述第一导轨511a及513a相配合的第一滑槽521a。所述第一主体520包括首尾相接的四个第二支撑梁520a、520b、520c及520d。所述第二支撑梁520b、520d固定于所述第一滑动部521。当然,其其他实施方式中,也可以在所述第一主体520上成型所述第一滑槽521a。
所述第二支撑梁520a、520c分别安装两个相互平行的第二导轨520e及520f。所述第二导轨520e及520f沿水平方向延伸。所述第二驱动装置55包括第二马达550及第二丝杠551。所述第二丝杠551的两端通过两个轴承座521b转动连接于所述第一滑动部521上。所述第二马达550固定于一个轴承座521b上。所述第二丝杠551的一端由所述第二马达550转动,所述第二丝杠551与所述第三矩形框架53的螺母(未图示)相配合。所述第二驱动装置55驱动所述第三矩形框架53在所述第二导轨520e及520f上滑动。当然,其其他实施方式中,所述第二支撑梁520、522也可以通过设置滑槽或滚珠取代所述第二导轨520e及520f。
所述第三矩形框架53沿第一方向A滑动连接于所述第二矩形框架52上,所述第一方向A平行于所述第一矩形框架51平行的平面,且垂直于所述第二方向B。所述第三矩形框架53与所述第二矩形框架52以滚动导轨与滑块的形式实现滑动连接。所述第三矩形框架53包括第二主体530及第二滑动部531。所述第二主体530为一竖直的矩形框。所述第二滑动部531包括两个与所述第二导轨520a及522a相配合的第二滑槽531a。所述第二主体530包括首尾相接的四个第三支撑梁530a、530b、530c及530d。所述第三支撑梁530b、530c固定于所述第二滑动部531。当然,其其他实施方式中,所述第三矩形框架53也可以在所述四个第三支撑梁530a、530b、530c及530d之间设置连接板。
所述第三支撑梁530b、530c分别安装两个相互平行的第三导轨530e及530f。所述三导轨530e及530f沿竖直方向延伸。所述第三驱动装置56包括第三马达560及第三丝杠561。所述第三马达560固定于所述第三支撑梁530a上。所述第三丝杠561一端与所述第三马达560连接,所述第三丝杠561的另一端与所述主轴60连接。所述第三驱动装置56驱动所述主轴60在所述第三导轨530e及530f上滑动。当然,其其他实施方式中,所述第三支撑梁530b、530c也可以通过设置滑槽或滚珠取代所述第三导轨530e及530f。
所述主轴60安装于所述承载板80上。所述主轴60沿第三方向C滑动连接于所述第三矩形框架53上,所述第三方向C同时垂直于所述第一方向A及第二方向B。所述主轴60与所述第三矩形框架53以滚动导轨与滑块的形式实现滑动连接。所述承载板80上开设有与所述第三导轨530e及530相配合的第三滑槽51。所述承载板80上还是固定一与所述第三丝杠561配合的螺母(未图示)。所述承载板80在所述第三丝杠561的驱动下带动所述主轴60上下移动。
当然,在其他实施方式中,所述第一驱动装置54、第二驱动装置55及第三驱动装置56也可以通过直线马达等其他方式驱动所述第二矩形框架52、所述第三矩形框架53及所述主轴60移动。
所述三轴运动平台50也可以用于其他数控机床。
所述主轴60上安装有用于加工首饰的刀具90。
所述夹具70用于夹持首饰,所述夹具70可以是夹头、台钳等夹角。
本实用新型中提供的首饰成型机由于能够将夹具在第一传输组件及第二传输组件两个位置滑动。因此能够在加工待加工工件时,将夹具移动到第一传输组件上;当需要更换夹具时,可以将夹具滑动到位于所述第一传输组件一端的第二传输组件上,从而能够避免主轴对夹具更换造成的不便。
当将多个夹具安装在所述第二传输组件上时,可以通过在第一传输组件及第二传输组件之间交换夹具,从而能够根据实现更换不同的夹具。
另外,由于能够在首饰加工时,升起容屑槽,将首饰完全包围,从而能够将四处飞溅的切屑都集中在容屑槽中,方便收集切屑。同时,在夹具更换或移动时,所述容屑槽能够降低的,从而可以方便更换夹具。
所述容屑杯可以将切屑集中在更小的范围,并能够通过所述机械臂转移到所述收集箱内,从而避免在操作过程中,操作人员接触。
所述收集箱通过不同的收集腔分别接受不同的金属切屑,从而便于切屑的管理。
通过矩形框架设计的三轴运动平台,刚性高,运动时精度高。同时由于是框架结构,所以能够减小质量。
由于所述第二矩形框架及第三矩形框架均嵌套于所述第一矩形框架内,所以能够使得结构紧凑,满足小体积大行程的需求。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种首饰成型机,所述首饰成型机包括夹具组件,所述夹具组件包括第一传输组件、第二传输组件及夹具,所述第一传输组件位于主轴下方,所述第一传输组件包括沿第一方向移动的第一滑块,所述第一滑块上开设有沿第一方向延伸第一滑槽,所述第一滑槽用于与所述夹具滑动连接,所述第二传输组件位于所述第一传输组件一侧,所述第二传输组件包括翻转机构及沿第二方向移动的至少一个第二滑块,所述第二方向垂直于所述第一方向,且平行于水平面,所述第二滑块上开设有沿第二方向延伸第二滑槽,所述第二滑槽用于与所述夹具滑动连接,所述翻转机构用于翻转所述第二滑块,使所述第二滑槽与所述第一滑槽对齐,所述夹具能够在所述第一滑槽与所述第二滑槽之间转移。
2.如权利要求1所述的首饰成型机,其特征在于,所述第一传输组件还包括第一驱动机构,所述第一驱动机构用于驱动所述第一滑块沿所述第一方向移动,所述第一滑块内设置有齿轮驱动机构,用于驱动所述夹具在所述第一滑槽内滑动。
3.如权利要求2所述的首饰成型机,其特征在于,所述第一驱动机构包括第一传输马达及第一传输丝杠,所述第一滑块螺接于所述第一传输丝杠上,所述第一传输马达转动所述第一传输丝杠。
4.如权利要求2所述的首饰成型机,其特征在于,所述第二传输组件还包括第二驱动机构及平移机构,所述第二驱动机构用于驱动所述翻转机构沿第三方向移动,所述平移机构及所述第二滑块均设置于所述翻转机构上,所述平移机构连接于所述第二滑块及所述翻转机构之间,所述平移机构用于驱动所述第二滑块移动,所述第二滑块内设置有齿轮驱动机构,用于驱动所述夹具在所述第二滑槽内滑动。
5.如权利要求4所述的首饰成型机,其特征在于,所述第二驱动机构包括第二传输马达及第二传输丝杠,所述第二传输马达驱动所述第二传输丝杠转动,所述翻转机构包括第一翻转件及第二翻转件,所述第一翻转件螺接于所述第二传输丝杠上,所述第二翻转件通过转动轴转动连接于所述第一翻转件一侧,所述平移机构包括平移转动马达及平移丝杠,所述平移转动马达固定于所述第二翻转件一侧边,所述平移丝杠的两端转动连接于所述第二翻转件两侧边,所述平移转动马达驱动所述平移丝杠转动,所述第二滑块螺接于所述平移丝杠上。
6.如权利要求1所述的首饰成型机,其特征在于,所述夹具包括滑动部、支撑部及夹持部,所述滑动部与所述第一滑槽及第二滑槽均相配合,所述滑动部及夹持部连接于所述支撑部两端,所述支撑部为L型结构。
7.如权利要求4所述的首饰成型机,其特征在于,所述首饰成型机还包括三轴运动平台,所述三轴运动平台驱动一个主轴运动,所述三轴运动平台用于设置于机床顶部,所述三轴运动平台包括第一矩形框架、第二矩形框架及第三矩形框架,所述第二矩形框架及第三矩形框架均嵌套于所述第一矩形框架内,所述第二矩形框架沿所述第二方向滑动连接于所述第一矩形框架上,所述第二方向平行于所述第一矩形框架平行的平面,所述第三矩形框架沿所述第一方向滑动连接于所述第二矩形框架上,所述第一方向平行于所述第一矩形框架平行的平面,且与所述第二方向垂直,所述主轴沿第三方向滑动连接于所述第三矩形框架上,所述第三方向同时垂直于所述第一方向及第二方向。
8.如权利要求7所述的首饰成型机,其特征在于,所述第二矩形框架采用两个相互平行的滑轨滑动连接于所述第一矩形框架,所述第三矩形框架采用两个相互平行的滑轨滑动连接于所述第二矩形框架上,所述主轴采用两个相互平行的滑轨滑动连接于所述第三矩形框架上。
9.如权利要求7所述的首饰成型机,其特征在于,所述首饰成型机还包括切屑收集装置,所述切屑收集装置包括容屑装置,所述容屑装置包括升降架及容屑槽,所述升降架用于升高或降低所述容屑槽,所述容屑槽包括开口部、遮挡部及容屑部,所述遮挡部位于所述开口部及所述容屑部之间,所述遮挡部用于包围待加工的工件,所述容屑部用于承载切屑。
10.如权利要求9所述的首饰成型机,其特征在于,所述升降架包括呈三角位置方式设置的第一导向组件、第二导向组件及螺纹升降装置,所述第一导向组件、第二导向组件用于保持所述容屑槽平衡,所述螺纹升降装置用于驱动所述容屑槽升降。
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