WO2024139179A1 - 卧式砂芯减材加工设备 - Google Patents
卧式砂芯减材加工设备 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2024139179A1 WO2024139179A1 PCT/CN2023/107818 CN2023107818W WO2024139179A1 WO 2024139179 A1 WO2024139179 A1 WO 2024139179A1 CN 2023107818 W CN2023107818 W CN 2023107818W WO 2024139179 A1 WO2024139179 A1 WO 2024139179A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- column
- machine tool
- sand core
- horizontal sand
- fixed table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22C—FOUNDRY MOULDING
- B22C23/00—Tools; Devices not mentioned before for moulding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22C—FOUNDRY MOULDING
- B22C9/00—Moulds or cores; Moulding processes
- B22C9/12—Treating moulds or cores, e.g. drying, hardening
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
Definitions
- the first driving member, the second driving member and the third driving member are all servo motors with screw rods.
- the horizontal sand core subtractive processing equipment provided by the present application is provided with a processing area and a transfer area on the machine tool base.
- a bottom column, a vertical column and a spindle box are movably arranged in the processing area, and the bottom column can move in a first direction relative to the machine tool base, the vertical column can move in a second direction relative to the bottom column, and the spindle box can move in a third direction relative to the vertical column, thereby enabling the position of the processing device to be freely adjusted in three directions, greatly improving the processing flexibility and facilitating the processing of the workpiece to be processed.
- the workpiece to be processed is fixed by a workbench, thereby meeting the installation and fixation of large sand molds.
- Icons 100- horizontal sand core subtractive processing equipment; 110- machine tool base; 111- first slide rail; 120- bottom column; 121- second slide rail; 130- vertical column; 131- third slide rail; 133- third driving member; 140- spindle box; 150- processing device; 160- work table; 161- fixed table top; 163- four-link transmission assembly; 165- flip assembly; 167- moving push cylinder; 169- flip push cylinder.
- the sand mold processing equipment in the related art usually requires manual fixing of the sand mold on the processing machine.
- the sand mold is difficult to install and fix for large sand molds.
- the processing device has poor flexibility and can usually only move in one degree of freedom, so that only one side of the sand mold can be processed in one clamping. After the single-side processing is completed, the sand mold position needs to be adjusted for processing again, resulting in low processing efficiency.
- the present application provides a horizontal sand core subtractive processing equipment. It should be noted that the features in the embodiments of the present application can be combined with each other without conflict.
- This embodiment provides a horizontal sand core subtractive processing equipment 100.
- the horizontal sand core subtractive processing equipment 100 can install and fix large sand molds through a workbench 160, and can adjust the position of the processing device 150 in three directions. It has good processing flexibility, so that the large sand mold can be multi-sided processed in one clamping, which greatly improves the processing efficiency.
- the horizontal sand core subtractive processing equipment 100 includes a machine tool base 110, a bottom column 120, a column 130, a spindle box 140, a processing device 150 and a workbench 160.
- the machine tool base 110 has a processing area and a transfer area; the bottom column 120 is movably arranged in the processing area and can move relative to the machine tool base 110 in a first direction; the column 130 is movably arranged on the bottom column 120 and can move relative to the bottom column 120 in a second direction; the spindle box 140 is movably arranged on the column 130 and can move relative to the column 130 in a third direction; the processing device 150 is arranged on the spindle box 140 for processing the workpiece to be processed; the workbench 160 is movably arranged in the transfer area of the machine tool base 110 for fixing the workpiece to be processed and can move relative to the machine tool base 110 to approach or move away from the processing area.
- the workbench 160 is first moved away from the processing area.
- the workpiece to be processed can be fixed on the workbench 160, and then the workbench 160 can be used to carry the workpiece to be processed and move it to the processing area.
- the position of the processing device 150 can be adjusted by using the movement of the bottom column 120 along the first direction, the movement of the column 130 along the second direction, and the movement of the spindle box 140 along the third direction, so that the processing device 150 can adaptably correspond to different workpieces to be processed, and can adjust the position of the processing device 150 in real time according to the processing progress of the workpiece to be processed.
- the installation and fixation of the large sand mold can be realized through the workbench 160, and the position of the processing device 150 can be adjusted in three directions, with good processing flexibility, so that the sand mold can be processed on multiple sides in one clamping of the large sand mold, which greatly improves the processing efficiency.
- the workbench 160 includes a fixed table 161, a four-bar transmission assembly 163, and a flip assembly 165.
- the four-bar transmission assembly 163 is arranged in the transfer area;
- the fixed table 161 is movably arranged at the top side of the four-bar transmission assembly 163, so that the fixed table 161 performs translational reciprocating motion relative to the machine tool base 110 under the drive of the four-bar transmission assembly 163;
- the flip assembly 165 is arranged in the transfer area and is in transmission connection with the fixed table 161, so as to drive the fixed table 161 to perform flipping motion relative to the four-bar transmission assembly 163.
- the size of the fixed table 161 can be 2000mm ⁇ 1300mm. According to the working principle of the four-bar linkage mechanism, this size can meet the requirements of safe installation, fixation and smooth transportation of large sand molds.
- the horizontal sand core subtractive processing equipment used can complete the multi-faceted processing of the large sand mold after one clamping of the sand mold. It is specially suitable for the subtractive processing needs of sand cores (molds) and meets the market demand for rapid development of new products and new parts.
- the four-link transmission assembly 163 adopts the working principle of the four-link mechanism to ensure the stability of the sand mold movement.
- the horizontal movement of the fixed table 161 between multiple stations can be driven by two movable push cylinders 167.
- the movable push cylinder 167 can be a driving electric cylinder, and the piston movement speed of the electric cylinder is controlled at 0-50mm/s.
- the fixed table 161 is cast by high-strength cast iron and resin sand process, and the main air pressure components are steel structure welded parts.
- the fixed table 161 has flexible positioning and locking functions at each station to ensure the stability of the sand mold during the processing.
- the flip assembly 165 includes a flip push cylinder 169.
- the side of the fixed table 161 close to the processing area is hinged to the four-bar transmission assembly 163.
- One end of the flip push cylinder 169 is hinged to the machine tool base 110, and the other end is hinged to the free side of the fixed table 161 to drive the fixed table 161 to flip.
- the turning of the fixed table 161 can be achieved by the turning push cylinder 169.
- the turning push cylinder 169 can also be a driving electric cylinder, and the piston movement speed of the electric cylinder is controlled at 0-45mm/s, so as to avoid the workpiece to be processed from loosening due to excessive turning.
- the first direction, the second direction and the third direction are perpendicular to each other.
- the first direction can be set as the X-axis direction
- the second direction can be set as the Y-axis direction
- the third direction can be set as the Z-axis direction, so that the three-dimensional adjustment of the processing device 150 can be achieved.
- a first slide rail 111 extending in a first direction is provided in the processing area, a bottom column 120 is slidably provided on the first slide rail 111, and a first driving member is provided at the end of the first slide rail 111, and the first driving member is transmission-connected with the bottom column 120 to drive the bottom column 120 to slide along the first slide rail 111.
- the machine tool base 110 is cast by high-strength cast iron and resin sand process, and is arranged with M-shaped reinforcement ribs, and the first slide rail 111 adopts a heavy-duty roller linear guide structure, and an automatic lubrication interface is reserved, so that the machine tool has high rigidity and long-term stable precision.
- the first driving member may include a first servo motor and a first screw rod, the first screw rod is arranged along the first direction, the first servo motor is connected to the first screw rod to drive the first screw rod to rotate, and a first screw rod nut is arranged on the bottom column 120, the first screw rod nut is assembled on the first screw rod, and the bottom column 120 is driven to move along the first direction through the first screw rod.
- the first servo motor and the first screw rod may be connected by a high-rigidity coupling, so as to realize linear reciprocating motion along the first direction.
- a second slide rail 121 extending in the second direction is provided at the top of the bottom column 120, and the column 130 is slidably provided on the second slide rail 121, and a second driving member is also provided on the bottom column 120, and the second driving member is transmission-connected with the column 130 to drive the column 130 to slide along the second slide rail 121.
- the column 130 is cast with high-strength cast iron and resin sand technology, adopts a gantry frame and a positive hanging structure
- the second slide rail 121 adopts a heavy roller linear guide structure, and an automatic lubrication interface is reserved, so that the machine tool can obtain high rigidity and long-term stable precision.
- the second driving member may include a second servo motor and a second screw rod, the second screw rod is arranged along the second direction, the second servo motor is connected to the second screw rod to drive the second screw rod to rotate, and a second screw rod nut is arranged at the bottom end of the column 130, the second screw rod nut is assembled on the second screw rod, and the column 130 is driven to move along the second direction through the second screw rod.
- the second servo motor and the second screw rod are connected through a high-rigidity coupling, which directly drives the ball screw to rotate, thereby realizing linear reciprocating motion along the second direction.
- the constant temperature cooling system can effectively cool the spindle and main transmission system, thereby ensuring the accuracy and stability of the main movement of the machine tool.
- the internal processing area of the equipment adopts a fully enclosed sheet metal structure and a slope design process to ensure the automatic falling and recycling of waste sand.
- the horizontal sand core subtractive processing equipment 100 provided in this embodiment is provided with a processing area and a transfer area on the machine tool base 110, and the bottom column 120, the column 130 and the spindle box 140 are movably arranged in the processing area, and the bottom column 120 can move in a first direction relative to the machine tool base 110, the column 130 can move in a second direction relative to the bottom column 120, and the spindle box 140 can move in a third direction relative to the column 130, so that the position of the processing device 150 can be freely adjusted in three directions, which greatly improves the processing flexibility and facilitates the processing of the workpiece to be processed. And the workpiece to be processed is fixed by the workbench 160, so that the installation and fixation of the large sand mold can be met.
- the horizontal sand core subtractive processing equipment 100 provided in this embodiment can realize the installation and fixation of the large sand mold through the workbench 160, and can adjust the position of the processing device 150 in three directions, and has good processing flexibility, so that the sand mold can be processed on multiple sides in one clamping of the large sand mold, which greatly improves the processing efficiency.
- a horizontal sand core subtractive processing equipment which can realize the installation and fixation of large sand molds and has good processing flexibility, so that multi-faceted processing of the sand mold can be completed in one clamping of the large sand mold. It is specially suitable for the subtractive processing needs of sand cores (molds) and meets the market demand for rapid development of new products and new parts.
- the horizontal sand core subtractive processing device is reproducible and can be used in a variety of industrial applications.
- the horizontal sand core subtractive processing device can be used in the field of sand mold processing technology.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Devices For Molds (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
一种卧式砂芯减材加工设备（100），包括机床底座（110）、底柱（120）、立柱（130）、主轴箱（140）、加工装置（150）和工作台（160），底柱能够相对机床底座沿第一方向运动；立柱能够相对底柱沿第二方向运动；主轴箱能够相对立柱沿第三方向运动；加工装置设置在主轴箱上；工作台活动设置在机床底座的转运区域，用于固定待加工件，并能够相对机床底座运动，以靠近或者远离加工区域。该卧式砂芯减材加工设备能够通过工作台实现对大型砂型的安装固定，并且加工装置能够在三个方向上调节，灵活性好，在一次装夹能够对砂型实现多面加工，大大提升了加工效率。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2022年12月29日提交国家知识产权局的申请号为2022117181530、名称为“卧式砂芯减材加工设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本申请涉及砂型加工技术领域，具体而言，涉及一种卧式砂芯减材加工设备。
相关技术中的砂型加工设备难以满足大型砂型的安装固定，并且灵活性较差，在对大型砂型的一次装夹中只能对该砂型实现单面加工，导致加工效率低下。
实用新型内容
本申请的目的包括，例如，提供了一种卧式砂芯减材加工设备，该卧式砂芯减材加工设备能够实现对大型砂型的安装固定，并且具有较好的加工灵活性，从而在对大型砂型的一次装夹中即可对该砂型完成多面加工，专门适用于砂芯(型)的减材加工需求。
本申请的实施例可以这样实现：
本申请实施例提供的一种卧式砂芯减材加工设备，包括：
机床底座，具有加工区域和转运区域；
底柱，所述底柱活动(即，以可移动的方式)设置在所述加工区域中，并能够相对所述机床底座沿第一方向运动；
立柱，所述立柱活动设置在所述底柱上，并能够相对所述底柱沿第二方向运动；
主轴箱，所述主轴箱活动设置在所述立柱上，并能够相对所述立柱沿第三方向运动；
加工装置，所述加工装置设置在所述主轴箱上，用于加工待加工件；
工作台，所述工作台活动设置在所述机床底座的转运区域，用于固定所述待加工件，并能够相对所述机床底座运动，以靠近或者远离所述加工区域。
可选地，所述工作台包括固定台面、四连杆传动组件和翻转组件，所述四连杆传动组件设置在所述转运区域中，所述固定台面活动设置在所述四连杆传动组件的顶侧处，使得固定台面在所述四连杆传动组件的带动下相对所述机床底座做平移往复运动，所述翻转组件设置在所述转运区域，并与所述固定台面传动连接，以用于带动所述固定台面相对所述四连杆传动组件做翻转运动。
可选地，所述四连杆传动组件包括移动推缸、多个连架杆和多个连杆，多个所述连架杆均布在所述固定台面的底侧，每个所述连架杆的底端均与所述机床底座铰接，每个所述连杆的两端分别与相邻两个所述连架杆的顶端铰接，使得所述连架杆、所述连杆和所述机床底座构成了四连杆机构。所述移动推缸的一端铰接于所述机床底座，另一端铰接于其中一个所述连杆。
可选地，所述翻转组件包括翻转推缸，所述固定台面靠近所述加工区域的一侧铰接于所述四连杆传动组件，所述翻转推缸的一端铰接于所述机床底座，另一端铰接于所述固定台面的自由侧，以带动所述固定台面翻转。
可选地，所述固定台面上设置有分布式纹路，所述分布式纹路用于安装固定块，所述固定块用于固定所述待加工件。
可选地，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直。
可选地，所述加工区域中设置有沿所述第一方向延伸的第一滑轨，所述底柱滑动(即，以可滑动的方式)设置在所述第一滑轨上，且所述第一滑轨的端部设置有第一驱动件，所述第一驱动件与所述底柱传动连接，以用于带动所述底柱沿所述第一滑轨滑动。
可选地，所述底柱的顶端处设置有沿所述第二方向延伸的第二滑轨，所述立柱滑动设置在所述第二滑轨上，且所述底柱上还设置有第二驱动件，所述第二驱动件与所述立柱传动连接，以用于带动所述立柱沿所述第二滑轨滑动。
可选地，所述立柱的靠近所述转运区域的一侧处设置有沿所述第三方向延伸的第三滑轨，所述主轴箱滑动设置在所述第三滑轨上，且所述立柱上还设置有第三驱动件，所述第三驱动件与所述主轴箱传动连接，以用于带动所述主轴箱沿所述第三滑轨滑动。
可选地，所述第一驱动件、所述第二驱动件以及所述第三驱动件均为带有丝杆的伺服电机。
本申请实施例的有益效果包括，例如：
本申请提供的卧式砂芯减材加工设备在机床底座上设置有加工区域和转运区域，在加工区域中活动设置底柱、立柱和主轴箱，且底柱能够相对机床底座沿第一方向运动，立柱能够相对底柱沿第二方向运动，主轴箱能够相对立柱沿第三方向运动，从而使得能够在三个方向上自由调节加工装置的位置，大大提升了加工灵活性，方便对待加工件进行加工。并且通过工作台来固定待加工件，从而能够满足大型砂型的安装固定。相较于相关技术，本申请提供的卧式砂芯减材加工设备能够通过工作台实现对大型砂型的安装固定，并且能够在三个方向上调节加工装置的位置，具有较好的加工灵活性，从而在对该大型砂型的一
次装夹中能够对该砂型实现多面加工，大大提升了加工效率。
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请提供的卧式砂芯减材加工设备在第一视角下的结构示意图；
图2为本申请提供的卧式砂芯减材加工设备在加工时的姿态示意图；
图3为本申请提供的卧式砂芯减材加工设备在装卸时的姿态示意图；
图4为本申请提供的卧式砂芯减材加工设备在第二视角下的结构示意图。
图标：100-卧式砂芯减材加工设备；110-机床底座；111-第一滑轨；120-底柱；121-第二滑轨；130-立柱；131-第三滑轨；133-第三驱动件；140-主轴箱；150-加工装置；160-工作台；161-固定台面；163-四连杆传动组件；165-翻转组件；167-移动推缸；169-翻转推缸。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
正如背景技术中所公开的，相关技术中的砂型加工设备通常需要手动将砂型固定在加
工位，而对于大型砂型来说难以实现安装固定。并且加工装置灵活性较差，通常只能在一个自由度进行活动，使得一次装夹对于砂型只能实现单面加工，在单面加工完成后调整砂型位置再次进行加工，导致加工效率低下。
为了解决上述问题，本申请提供了一种卧式砂芯减材加工设备，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。
请参考图1至图4，本实施例提供了一种卧式砂芯减材加工设备100，该卧式砂芯减材加工设备100能够通过工作台160实现对大型砂型的安装固定，并且能够在三个方向上调节加工装置150的位置，具有较好的加工灵活性，从而在对大型砂型的一次装夹中能够对该砂型实现多面加工，大大提升了加工效率。
参照图1，本实施例提供的卧式砂芯减材加工设备100包括机床底座110、底柱120、立柱130、主轴箱140、加工装置150和工作台160。机床底座110具有加工区域和转运区域；底柱120活动设置在加工区域，并能够相对机床底座110沿第一方向运动；立柱130活动设置在底柱120上，并能够相对底柱120沿第二方向运动；主轴箱140活动设置在立柱130上，并能够相对立柱130沿第三方向运动；加工装置150设置在主轴箱140上，用于加工待加工件；工作台160活动设置在机床底座110的转运区域，用于固定待加工件，并能够相对机床底座110运动，以靠近或者远离加工区域。
在实际加工时，工作台160首先远离加工区域，此时可以将待加工件固定在工作台160上，然后利用工作台160承载待加工件移动至加工区域，随后可以利用底柱120沿第一方向的运动、立柱130沿第二方向的运动和主轴箱140沿第三方向的运动来调整加工装置150的位置，使得加工装置150能够适应性地对应于不同的待加工件，并且能够根据待加工件的加工进程来实时调整加工装置150的位置。由此，能够通过工作台160实现对大型砂型的安装固定，并且能够在三个方向上调节加工装置150的位置，具有较好的加工灵活性，从而在对大型砂型的一次装夹中能够对该砂型实现多面加工，大大提升了加工效率。
参照图2，工作台160包括固定台面161、四连杆传动组件163和翻转组件165。四连杆传动组件163设置在转运区域中；固定台面161活动设置在四连杆传动组件163的顶侧处，使得固定台面161在四连杆传动组件163的带动下相对机床底座110做平移往复运动；翻转组件165设置在转运区域中，并与固定台面161传动连接，以用于带动固定台面161相对四连杆传动组件163做翻转运动。
在本实施例中，固定台面161的规格可以是2000mm×1300mm。根据四连杆机构工作原理，该尺寸可以满足大型砂型的安全安装、固定以及平稳转运。在将机床配置对应到数
控系统中后，使用的卧式砂芯减材加工设备在对大型砂型进行一次装夹即可完成对该砂型的多面加工，专门适用于砂芯(型)的减材加工需求，满足新产品、新零件快速开发市场需求。
可选地，参照图1和图4，四连杆传动组件163包括移动推缸167、多个连架杆和多个连杆。多个连架杆均布在固定台面161的底侧，每个连架杆的底端均与机床底座110铰接，每个连杆的两端分别与相邻两个连架杆的顶端铰接，使得连架杆、连杆和机床底座110构成了四连杆机构。移动推缸167的一端铰接于机床底座110，另一端铰接于其中一个连杆。具体地，连架杆可以是4个，并分别支撑在固定台面161的四个顶角处，以实现对固定台面161的支撑。此处四连杆传动组件163采用四连杆机构工作原理，保证砂型移动的平稳性。
在本实施例中，固定台面161在多个工位之间的水平移动可以通过两个移动推缸167驱动。移动推缸167可以是驱动电缸，并且电缸的活塞移动速度控制在0-50mm/s。固定台面161为高强铸铁和树脂砂工艺铸造，气压主要部件为钢构焊接件。并且固定台面161在每个工位都具有柔性定位以及锁紧功能，以保证砂型在加工过程中的稳定性。
翻转组件165包括翻转推缸169。固定台面161靠近加工区域的一侧铰接于四连杆传动组件163。翻转推缸169的一端铰接于机床底座110，另一端铰接于固定台面161的自由侧，以带动固定台面161翻转。
在本实施例中，固定台面161的翻转可以通过翻转推缸169实现。翻转推缸169也可以是驱动电缸，并且电缸的活塞移动速度控制在0-45mm/s，从而能够避免翻转过激而造成待加工件松动。
在本实施例中，固定台面161上设置有分布式纹路，该分布式纹路用于安装固定块，该固定块用于固定待加工件。具体地，待加工件可以通过常规的安装结构——例如夹持固定块——以卡持或螺栓连接的方式固定在固定台面161上，同时通过在固定台面161上设置分布式纹路，从而能够进一步便于安装该待加工件。
在本实施例中，第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直。具体地，本实施例中可以将第一方向设定为X轴方向，第二方向设定为Y轴方向，第三方向设置为Z轴方向，从而能够实现加工装置150的三维调节。机床主体为三轴动柱形式，三轴均采用直线导轨机构，其中X轴表示底柱120在机床底座110上沿导轨做左右横向运动，Y轴表示立柱130在底柱120上沿导轨做前后纵向运动；Z轴表示主轴箱140在立柱130上沿导轨做上下垂直运动。
在本实施例中，加工区域中设置有沿第一方向延伸的第一滑轨111，底柱120滑动设置在第一滑轨111上，且第一滑轨111的端部设置有第一驱动件，该第一驱动件与底柱120传动连接，以用于带动底柱120沿第一滑轨111滑动。具体地，机床底座110为高强度铸铁和树脂砂工艺铸造，并布置有M型加强筋，并且第一滑轨111采用了重型滚柱直线导轨结构，并预留自动润滑接口，从而使得机床得到高刚性和长久稳定的精度。
在本实施例中，第一驱动件可以包括第一伺服电机和第一丝杆，第一丝杆沿第一方向设置，第一伺服电机与第一丝杆连接以带动第一丝杆转动，同时底柱120上设置有第一丝杆螺母，该第一丝杆螺母装配在第一丝杆上，并通过第一丝杆带动底柱120沿第一方向运动。其中，第一伺服电机和第一丝杆可以通过高刚性联轴器连接，从而实现沿第一方向的直线往复运动。
在本实施例中，底柱120的顶端处设置有沿第二方向延伸的第二滑轨121，立柱130滑动设置在第二滑轨121上，且底柱120上还设置有第二驱动件，第二驱动件与立柱130传动连接，以用于带动立柱130沿第二滑轨121滑动。具体地，立柱130大件为高强度铸铁和树脂砂工艺铸造，采用龙门框架和正挂结构，并且第二滑轨121采用重型滚柱直线导轨结构，并预留自动润滑接口，从而使机床得到高刚性和长久稳定的精度。
在本实施例中，第二驱动件可以包括第二伺服电机和第二丝杆，第二丝杆沿第二方向设置，第二伺服电机与第二丝杆连接以带动第二丝杆转动，同时立柱130的底端设置有第二丝杆螺母，该第二丝杆螺母装配在第二丝杆上，并通过第二丝杆带动立柱130沿第二方向运动。其中，第二伺服电机与第二丝杆通过高刚性联轴器联接，直接带动滚珠丝杆旋转，从而实现沿第二方向的直线往复运动。
在本实施例中，立柱130的靠近转运区域的一侧处设置有沿第三方向延伸的第三滑轨131，主轴箱140滑动设置在第三滑轨131上，且立柱130上还设置有第三驱动件133，第三驱动件133与主轴箱140传动连接，以用于带动主轴箱140沿第三滑轨131滑动。具体地，主轴箱140为标准BT40直联式主轴，并配以气幕保护装置，从而彻底避免粉尘渗入。主轴套采用循环油冷却，以确保主轴精度并延长使用寿命。
在本实施例中，第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件133均为带有丝杆的伺服电机。第三驱动件133可以包括第三伺服电机和第三丝杆，第三丝杆沿第三方向设置，第三伺服电机与第三丝杆连接以带动第三丝杆转动，同时主轴箱140上设置有第三丝杆螺母，第三丝杆螺母装配在第三丝杆上，并通过第三丝杆带动主轴箱140沿第三方向运动。
值得注意的是，本实施例中机床底座110还设置有机床排屑系统，该机床排屑系统具
体地配备有2个螺杆排屑器和1个皮带排屑机，从而保证废砂排屑干净。同时整体的液压系统主要用于主轴自动松、夹刀等，该系统采用集成化安装，保证整机运动的可靠性，维护保养方便。整机的导轨和丝杆采用稀油润滑系统，能够对各润滑点定时定量的供油。同时额外设置冷却系统，恒温冷却系统能够有效对主轴及主传动系统进行冷却，从而保证机床主运动的精度稳定。设备内部加工区域采用全封闭式钣金结构和斜坡设计工艺，以确保废砂自动落料回收。
综上所述，本实施例提供的卧式砂芯减材加工设备100在机床底座110上设置有加工区域和转运区域，在加工区域中活动设置底柱120、立柱130和主轴箱140，且底柱120能够相对机床底座110沿第一方向运动，立柱130能够相对底柱120沿第二方向运动，主轴箱140能够相对立柱130沿第三方向运动，从而使得能够在三个方向上自由调节加工装置150的位置，大大提升了加工灵活性，方便对待加工件进行加工。并且通过工作台160来固定待加工件，从而能够满足大型砂型的安装固定。相较于相关技术，本实施例提供的卧式砂芯减材加工设备100能够通过工作台160实现对大型砂型的安装固定，并且能够在三个方向上调节加工装置150的位置，具有较好的加工灵活性，从而在对该大型砂型的一次装夹中能够对该砂型实现多面加工，大大提升了加工效率。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内可轻易想到的变型或替代性方案都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
综上所述，提供了一种卧式砂芯减材加工设备，该卧式砂芯减材加工设备能够实现对大型砂型的安装固定，并且具有较好的加工灵活性，从而在对大型砂型的一次装夹中即可对该砂型完成多面加工，专门适用于砂芯(型)的减材加工需求，满足新产品、新零件快速开发市场需求。
此外，可以理解的是，的卧式砂芯减材加工设备是可以重现的，并且可以用在多种工业应用中。例如，的卧式砂芯减材加工设备可以用于砂型加工技术领域。
Claims (13)
- 一种卧式砂芯减材加工设备，其特征在于，包括：机床底座，具有加工区域和转运区域；底柱，所述底柱活动设置在所述加工区域，并能够相对所述机床底座沿第一方向运动；立柱，所述立柱活动设置在所述底柱上，并能够相对所述底柱沿第二方向运动；主轴箱，所述主轴箱活动设置在所述立柱上，并能够相对所述立柱沿第三方向运动；加工装置，所述加工装置设置在所述主轴箱上，用于加工待加工件；工作台，所述工作台活动设置在所述机床底座的转运区域，用于固定所述待加工件，并能够相对所述机床底座运动，以靠近或者远离所述加工区域。
- 根据权利要求1所述的卧式砂芯减材加工设备，其特征在于，所述工作台包括固定台面、四连杆传动组件和翻转组件，所述四连杆传动组件设置在所述转运区域，所述固定台面活动设置在所述四连杆传动组件的顶侧处，使得所述固定台面在所述四连杆传动组件的带动下相对所述机床底座做平移往复运动，所述翻转组件设置在所述转运区域中，并与所述固定台面传动连接，以用于带动所述固定台面相对所述四连杆传动组件做翻转运动。
- 根据权利要求2所述的卧式砂芯减材加工设备，其特征在于，所述四连杆传动组件包括移动推缸、多个连架杆和多个连杆，多个所述连架杆均布在所述固定台面的底侧，每个所述连架杆的底端均与所述机床底座铰接，每个所述连杆的两端分别与相邻两个所述连架杆的顶端铰接，使得所述连架杆、所述连杆和所述机床底座构成了四连杆机构，所述移动推缸的一端铰接于所述机床底座，另一端铰接于其中一个所述连杆。
- 根据权利要求3所述的卧式砂芯减材加工设备，其特征在于，多个所述连架杆是4个连架杆，并分别支撑在所述固定台面的四个顶角处。
- 根据权利要求3或4所述的卧式砂芯减材加工设备，其特征在于，所述移动推缸是驱动电缸，并且被配置为驱动所述固定台面进行水平移动。
- 根据权利要求2至5中的任一项所述的卧式砂芯减材加工设备，其特征在于，所述翻转组件包括翻转推缸，所述固定台面的靠近所述加工区域的一侧铰接于所述四 连杆传动组件，所述翻转推缸的一端铰接于所述机床底座，另一端铰接于所述固定台面的自由侧，以带动所述固定台面翻转。
- 根据权利要求2至5中的任一项所述的卧式砂芯减材加工设备，其特征在于，所述固定台面上设置有分布式纹路，所述分布式纹路用于安装固定块，所述固定块用于固定所述待加工件。
- 根据权利要求1至7中的任一项所述的卧式砂芯减材加工设备，其特征在于，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直。
- 根据权利要求8所述的卧式砂芯减材加工设备，其特征在于，所述加工区域设置有沿所述第一方向延伸的第一滑轨，所述底柱滑动设置在所述第一滑轨上，且所述第一滑轨的端部设置有第一驱动件，所述第一驱动件与所述底柱传动连接，以用于带动所述底柱沿所述第一滑轨滑动。
- 根据权利要求9所述的卧式砂芯减材加工设备，其特征在于，所述底柱的顶端处设置有沿所述第二方向延伸的第二滑轨，所述立柱滑动设置在所述第二滑轨上，且所述底柱上还设置有第二驱动件，所述第二驱动件与所述立柱传动连接，以用于带动所述立柱沿所述第二滑轨滑动。
- 根据权利要求10所述的卧式砂芯减材加工设备，其特征在于，所述立柱的靠近所述转运区域的一侧处设置有沿所述第三方向延伸的第三滑轨，所述主轴箱滑动设置在所述第三滑轨上，且所述立柱上还设置有第三驱动件，所述第三驱动件与所述主轴箱传动连接，以用于带动所述主轴箱沿所述第三滑轨滑动。
- 根据权利要求11所述的卧式砂芯减材加工设备，其特征在于，所述第一驱动件、所述第二驱动件以及所述第三驱动件均为带有丝杆的伺服电机。
- 根据权利要求1至7中的任一项所述的卧式砂芯减材加工设备，其特征在于，所述机床底座设置有机床排屑系统，所述机床排屑系统配备有2个螺杆排屑器和1个皮带排屑机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE212023000060.1U DE212023000060U1 (de) | 2022-12-29 | 2023-07-18 | Horizontale, materialreduzierende Ausrüstung zur Sandkernbearbeitung |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211718153.0A CN115780741A (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 卧式砂芯减材加工设备 |
| CN202211718153.0 | 2022-12-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2024139179A1 true WO2024139179A1 (zh) | 2024-07-04 |
Family
ID=85428277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2023/107818 Ceased WO2024139179A1 (zh) | 2022-12-29 | 2023-07-18 | 卧式砂芯减材加工设备 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115780741A (zh) |
| WO (1) | WO2024139179A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115780741A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-03-14 | 苏州明志科技股份有限公司 | 卧式砂芯减材加工设备 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6012884A (en) * | 1996-01-23 | 2000-01-11 | Renault-Automation | Logical design of a spindle holdertype machine tool for high-speed machining |
| CN103084931A (zh) * | 2013-01-05 | 2013-05-08 | 福建宏茂科技有限公司 | 一种双主轴卧式复合加工中心 |
| KR20180136637A (ko) * | 2017-06-15 | 2018-12-26 | 두산공작기계 주식회사 | 수평형 머시닝 센터 |
| CN110103081A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-08-09 | 江门市德玛力数控科技有限公司 | 一种卧式液压十主轴带旋转第四轴加工中心机 |
| CN111421180A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-07-17 | 马鞍山市致呈机电有限公司 | 一种冷剪机扫尾方法 |
| CN213380484U (zh) * | 2020-10-30 | 2021-06-08 | 江苏乐萌精密科技有限公司 | 一种用于金属掩模框的机床工作台便捷式上料装置 |
| CN215238783U (zh) * | 2021-06-28 | 2021-12-21 | 镇江市恩帝斯精密机械有限公司 | 一种用于焊接机的下料机构 |
| WO2022036797A1 (zh) * | 2020-08-17 | 2022-02-24 | 湖南中大创远数控装备有限公司 | 一种数控机床 |
| CN114367633A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-19 | 苏州明志科技股份有限公司 | 机加工台架及机床设备 |
| CN115780741A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-03-14 | 苏州明志科技股份有限公司 | 卧式砂芯减材加工设备 |
-
2022
- 2022-12-29 CN CN202211718153.0A patent/CN115780741A/zh active Pending
-
2023
- 2023-07-18 WO PCT/CN2023/107818 patent/WO2024139179A1/zh not_active Ceased
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6012884A (en) * | 1996-01-23 | 2000-01-11 | Renault-Automation | Logical design of a spindle holdertype machine tool for high-speed machining |
| CN103084931A (zh) * | 2013-01-05 | 2013-05-08 | 福建宏茂科技有限公司 | 一种双主轴卧式复合加工中心 |
| KR20180136637A (ko) * | 2017-06-15 | 2018-12-26 | 두산공작기계 주식회사 | 수평형 머시닝 센터 |
| CN110103081A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-08-09 | 江门市德玛力数控科技有限公司 | 一种卧式液压十主轴带旋转第四轴加工中心机 |
| CN111421180A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-07-17 | 马鞍山市致呈机电有限公司 | 一种冷剪机扫尾方法 |
| WO2022036797A1 (zh) * | 2020-08-17 | 2022-02-24 | 湖南中大创远数控装备有限公司 | 一种数控机床 |
| CN213380484U (zh) * | 2020-10-30 | 2021-06-08 | 江苏乐萌精密科技有限公司 | 一种用于金属掩模框的机床工作台便捷式上料装置 |
| CN215238783U (zh) * | 2021-06-28 | 2021-12-21 | 镇江市恩帝斯精密机械有限公司 | 一种用于焊接机的下料机构 |
| CN114367633A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-19 | 苏州明志科技股份有限公司 | 机加工台架及机床设备 |
| CN115780741A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-03-14 | 苏州明志科技股份有限公司 | 卧式砂芯减材加工设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115780741A (zh) | 2023-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103878592B (zh) | 机床 | |
| CN103608147B (zh) | 加工中心 | |
| CN103878590A (zh) | 机床 | |
| JP2022527958A (ja) | 横型５軸フラップマシニングセンタ | |
| CN108817391B (zh) | 一种双熔覆头激光熔覆金属增材制造设备 | |
| CN204726122U (zh) | 一种五轴联动机械雕刻机 | |
| CN106736630A (zh) | 五面体加工机 | |
| CN115488641A (zh) | 立卧式五轴车铣加工中心结构 | |
| WO2024139179A1 (zh) | 卧式砂芯减材加工设备 | |
| CN209998867U (zh) | 一种高效双卧式加工中心生产线 | |
| CN210475509U (zh) | 铣磨一体大型铸件机器人 | |
| CN209256502U (zh) | 一种稳定性高的高光机 | |
| CN111152245A (zh) | 一种机器人化智能工装系统 | |
| CN211057229U (zh) | 一种激光熔覆设备 | |
| RU38126U1 (ru) | Металлорежущий станок для комплексной пятикоординатной обработки | |
| CN110565089A (zh) | 一种激光熔覆设备 | |
| CN113071925B (zh) | 工件自动转架流水线 | |
| JP2988837B2 (ja) | 加工装置 | |
| CN105478870B (zh) | 一种新型高速加工中心机 | |
| CN209938171U (zh) | 一种通用雕刻机 | |
| CN110640592A (zh) | 三工位模块化打磨抛光机床 | |
| TW202335766A (zh) | 銑高裝置 | |
| CN209336368U (zh) | 一种料架后置式的精雕机 | |
| CN221290278U (zh) | 三轴倒角装置 | |
| CN114367633A (zh) | 机加工台架及机床设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 23909122 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 23909122 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |