CN202609019U - 用于电动自行车的曲柄扭矩感应器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电动自行车的曲柄扭矩感应器，设置于电动自行车车架的底部,并与设置于电动自行车上的控制器电连接，其包括五通托架和五通模块；五通模块通过可使其与五通托架相对转动的枢接装置与五通托架相枢接；五通模块上设置有通道，车架上的中轴从通道内贯穿；五通托架包括托架面，托架面上设置有侧挡部；还包括用于将五通模块靠近链盘的一端与五通托架侧挡部上靠近链盘的一端之间的相对位移值或压力值传递给控制器的传感装置；本实用新型使电动自行车的控制器根据采集的电信号调节电机扭矩大小，使电动自行车人力和电力协调工作；其结构简单可靠，稳定性高，组装方便；制造成本低。

Description

用于电动自行车的曲柄扭矩感应器

技术领域

本实用新型涉及电动自行车的曲柄扭矩感应测量范畴，具体涉及一种用于测量电动自行车的曲柄扭矩的感应器。

背景技术

电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的广泛使用的交通工具；其最重要的特征是将电机动力与骑乘者的踏力整合在一起，作为驱动力；为达到人力和电力的有机结合，需要在电动自行车脚踏的曲柄扭矩传递路径上设一个感测装置，以感测曲柄的扭矩的大小，并根据感测结果控制电机输出的动力，以减轻骑乘者施加的脚踏力，减轻骑乘者的累感。

传统的传感器没有对电动自行车脚踏部位的曲柄扭矩进行测量，无法判断骑行人踩踏脚踏时曲柄的扭矩，使人力和电力无法有机的结合，因而容易造成骑行时失去控制、推行时飞车等严重的安全隐患；而目前常用的力矩感应器是从电动自行车上旋转的链盘上测量扭矩信号，这种方式的信号采集和传输的稳定性差，并且结构复杂、生产成本较高，因而无法真正在市场上推广普及使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电动自行车的曲柄扭矩感应器，其结构更简单，组装更方便，信号采集和传输的稳定性好。

一种用于电动自行车的曲柄扭矩感应器，设置于电动自行车车架的底部,并与设置于电动自行车上的控制器电连接，其包括五通托架和五通模块；所述五通模块通过可使其与所述五通托架相对转动的枢接装置与所述五通托架相枢接；

所述五通模块上设置有通道，所述电动自行车的中轴从所述通道内贯穿，其两端分别外露于所述五通模块的两侧，所述中轴的其中一端装载有电动自行车的链盘及一脚踏曲柄，另一端装载有电动自行车的另一个曲柄；所述五通模块的两侧分别为靠近所述电动自行车链盘的链盘侧和与所述链盘相远离且相对的链盘相对侧；

所述五通托架包括用于托载所述五通模块的托架面，所述托架面上设置有可与所述五通模块的转动产生相对位移的竖立的侧挡部；

还包括用于将所述五通模块与所述五通托架侧挡部之间的相对位移值或压力值传递给所述控制器的传感装置；

所述传感装置设置于所述五通模块与所述五通托架侧挡部之间，或同时设置于所述五通模块和所述五通托架上。

较佳地，所述五通模块为一中空的筒体，其中空的部分为所述通道；所述电动自行车中轴与所述通道的内壁之间设置有轴承；

所述托架面为一平行于所述电动自行车的链盘中心和飞轮中心之间的直线连接的方向，并同时平行于所述通道的轴向方向的平面。

较佳地，所述侧挡部设置于所述托架面上的位于所述车架中轴与后轴之间的位置；

所述枢接装置靠近所述五通模块的链盘相对侧，并使所述五通模块的链盘侧可沿所述电动自行车的链盘中心和飞轮中心之间的直线连接的方向转动，同时与所述侧挡部之间产生相对位移。

较佳地，所述侧挡部垂直设置于所述托架面上；所述枢接装置设置于所述五通模块与所述侧挡部之间；

所述枢接装置包括一枢轴、设置于所述五通模块上的用于使所述枢轴穿过的枢扣、以及设置于所述五通托架上的与所述枢扣相配合且可使所述枢轴穿过的枢托。

较佳地，所述侧挡部包括一朝向所述五通模块并垂直于所述托架面的竖向侧壁和设置于所述侧挡部顶端的横向短壁，所述横向短壁与所述托架面平行相对；

所述五通模块的外侧壁由矩形块壁和弧状壁组成；所述五通模块弧状壁包括横弯部，所述矩形块壁包括短横部，所述短横部和所述横弯部在所述五通模块外侧壁的顶部相接，共同组成五通模块顶部的外壁；所述五通模块的短横部在所述五通托架的横向短壁的内侧并与其相接触配合。

较佳地，所述五通模块与所述五通托架之间相枢接的位置位于所述横向短壁上；所述横向短壁作为所述枢托，所述五通模块的矩形块壁的靠近所述五通模块链盘相对侧的部分向所述五通托架竖向侧壁方向凸起，形成所述枢扣；

所述横向短壁上设置有用于穿入所述枢轴的枢托通孔；所述枢托通孔的轴径垂直于所述托架面；

所述枢扣上设置有用于穿入所述枢轴的枢扣通孔，所述枢扣通孔的上端开口位于所述短横部的表面，所述枢扣通孔的轴径垂直于所述托架面；

所述枢轴贯穿于所述枢托通孔和所述枢扣通孔，其底端直接插在所述托架面上；使所述五通托架与所述五通模块相枢接。

较佳地，所述传感装置包括弹性元件，所述弹性元件的一端设置于所述五通托架侧挡部的朝向所述五通模块的侧面上，另一端正对所述五通模块的朝向所述五通托架侧挡部的侧面上；

所述传感装置还包括可以感应所述五通模块相对于所述五通托架的位移值并将其传递给所述控制器的电子位移感应元件，所述电子位移感应元件同时设置于所述五通托架上和所述五通模块上；

所述弹性元件和所述电子位移感应元件的位置靠近所述五通模块的链盘侧。

较佳地，所述弹性元件是弹簧或弹片；

所述电子位移感应元件包括一霍尔组件和可与其通过相对位移而产生电动势的永久磁铁；所述霍尔组件和所述永久磁铁分别设置于所述五通托架和所述五通模块上，且分别位于所述五通托架上和所述五通模块上的两个相邻的位置；所述霍尔组件与所述永久磁铁之间产生的电动势把所述五通模块与所述五通托架侧挡部之间的相对位移量传递给所述控制器。

较佳地，所述传感装置是感应所述五通模块对所述五通托架的压力值并将其传递给所述控制器的电子压力感应元件；

所述电子压力感应元件设置于所述五通托架侧挡部的朝向与所述五通模块的侧面上，并靠近所述五通模块的链盘侧。

较佳地，所述五通托架还包括一固定支架；所述五通托架通过所述固定支架固定于车架底部；所述固定支架通过螺丝或铆钉，或通过焊接的方式固定于所述车架底部。

本实用新型的有益效果

本实用新型的曲柄扭矩感应器，使电动自行车的控制器可以根据采集的电信号调节电机扭矩大小，从而实现电动自行车人力和电力的有机结合，协调工作；结构简单，对信号的采集和传输的稳定性高，组装方便，并减少了组装工序；大大降低了制造成本，便于普及。

附图说明

图1为本实用新型的曲柄扭矩感应器的一具体实施例应用于电动自行车的原理图；

图2为本实用新型的曲柄扭矩感应器的一具体实施例的立体结构图；

图3为本实用新型的曲柄扭矩感应器一具体实施例的一种枢接方式枢接位置处的剖视图；

图4为本实用新型的曲柄扭矩感应器采用图3中所示枢接方式时所述五通模块的立体结构图；

图5为本实用新型的曲柄扭矩感应器一具体实施例的另一种枢接方式枢接位置处的剖视图；

图6为本实用新型的曲柄扭矩感应器一具体实施例去除五通托架横向短壁后的俯视原理图；

图7为本实用新型的曲柄扭矩感应器一具体实施例装配有电子位移元件的立体结构原理图；

图8为图7中所示的曲柄扭矩感应器的去除五通托架横向短壁后的俯视原理图；

图9为本实用新型的曲柄扭矩感应器一具体实施例装配有电子压力元件的立体结构原理图；

图10为图9中所示的曲柄扭矩感应器的去除五通托架横向短壁后的俯视原理图；

其中，

100电动自行车车架，101中轴，102脚踏，103曲柄，104链条，105链盘，

106后轴，107飞轮；

1011中轴链盘端；

200五通托架，211托架面，2121竖向侧壁，213横向短壁，2131枢托通孔；

230固定支架，231铆钉孔；

310弹簧，321霍尔组件，322永久磁铁；

330电子压力感应元件；

400五通模块，401通道，402五通模块链盘侧，403五通模块链盘相对侧；

410矩形块壁，411短横部，412枢扣，4121枢扣通孔，420弧状壁，421横弯部；

500轴承；601枢轴；700另一个枢托；

具体实施方式：

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型的曲柄扭矩感应器进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的曲柄扭矩感应器，将用于承载电动自行车中轴的五通装置模块化，并配以托架，使五通模块与托架之间枢接，并使二者之间的枢接点靠近五通模块上与电动自行车链盘相对的一侧，进而使五通模块的靠近电动自行车链盘的一侧可绕枢接点转动；这样就使五通模块与托架之间可以在骑行人的脚踏力作用下产生微小的相对位移，并通过传感装置将代表转动力或转动位移的电信号传递给电动自行车上的控制器，使控制器可以根据相应的数据推出电动自行车上曲柄扭矩的大小，并自动调节电机的输出扭矩，使人力和电力合理的配合，减轻人的累感，有效发挥电机的作用。

如图1至图3所示，本实施例中的用于电动自行车的曲柄扭矩感应器，设置于电动自行车车架100的底部,并与设置于电动自行车上的控制器电连接，所述曲柄扭矩感应器包括五通托架200和五通模块400，五通模块400通过可使其与五通托架200相对转动的枢接装置与五通托架200相枢接；

五通模块400上设置有通道401；所述电动自行车的中轴101从通道401内贯穿，其两端分别外露于五通模块400的两侧，中轴101的其中一端装载有电动自行车的链盘105及一脚踏曲柄103；中轴101的另一端装载有电动自行车的另一个曲柄；如图6所示五通模块400的两侧分别为靠近电动自行车链盘105的链盘侧402，以及与链盘105相远离且相对的链盘相对侧403；

五通托架200包括用于托载所述五通模块的托架面211，托架面211上设置有与五通模块400的转动产生相对位移的竖立的侧挡部

优选的，本实施例中的五通模块400为一中空的筒体，其中空的部分为通道401；所述电动自行车中轴101与通道401的内壁之间设置有轴承500；

托架面211为一平行于所述电动自行车链盘105的中心和飞轮107的中心之间的直线连接的方向，且同时平行于通道401的轴向方向的平面；从而使本实施例中的托架面211能够保证五通模块400相对于五通托架200转动的方向是沿链盘105的中心和飞轮107的中心之间的直线连接的方向，如图1所示。

优选的，如图2和图6所示，本实施例中的所述侧挡部设置于托架面211上的位于电动自行车车架中轴101与后轴之间的位置；所述枢接装置靠近五通模块的链盘相对侧403，并使五通模块的链盘侧402可沿电动自行车的链盘105的中心和飞轮107的中心之间的直线连接的方向转动，同时与所述侧挡部之间产生相对位移；由于骑行人的脚踏力、电动自行车的曲柄的扭力等相关作用力都是通过链条传递的，因此使五通模块400上靠近链盘105的一侧与五通托架相对转动，可以使本实施例中曲柄扭矩感应器所感应到的数值更接近实际使用状况。

优选的，所述侧挡部垂直设置于所述托架面上；所述枢接装置设置于五通模块400与所述侧挡部之间；使五通模块400的转动可以与所述侧挡部之间产生相对位移，便于测量相应的数据。

进一步地，所述枢接装置包括枢轴601、设置于五通模块400上的用于使枢轴601穿过的枢扣、以及设置于五通托架200上的与所述枢扣相配合且用于使枢轴601穿过的枢托。

优选地，如图2和图3所示，所述侧挡部包括一朝向五通模块400并垂直于托架面211向的竖向侧壁2121和设置于侧挡部212顶端的横向短壁213，横向短壁213与托架面211平行相对；

五通模块400的外侧壁由矩形块壁410和弧状壁420组成；五通模块弧状壁420包括横弯部421，矩形块壁410包括短横部411，短横部411和横弯部421在五通模块400外侧的顶面相接；所述五通模块的短横部411在所述五通托架的横向短壁213的内侧并与其相接触配合；通过横向短壁213作为五通模块400的向上方向的定位，使五通模块400在五通托架上的转动更稳定、更可靠，不会因为相对转动而导致意外状况的发生，保证骑行者的骑行安全、可靠。

进一步地，如图3和图4所示，五通模块400与五通托架200之间相枢接的位置位于横向短壁213上；横向短壁213作为所述枢托，五通模块的矩形块壁410的靠近五通模块链盘相对侧403的部分向五通托架竖向侧壁2121方向凸起，形成枢扣412；

横向短壁213上设置有用于穿入枢轴601的枢托通孔2131，枢托通孔2131的轴径垂直于托架面211；

枢扣412上设置有用于穿入枢轴601的枢扣通孔4121，枢扣通孔4121的上端开口位于短横部411的表面，枢扣轴孔4121的轴径垂直于托架面211；

枢轴601贯穿于枢托通孔2131和枢扣通孔4121，其底端直接插在所述托架面211上；使五通托架200与五通模块400相枢接；作为另一种可实施方式，如图5所示，为了使五通托架200与五通模块400的枢接更可靠，在竖向侧壁2121的底部靠近托架面211处，还设置有带有通孔的另一个枢托700，所述枢轴601的底端卡在另一个枢托700的底端；需要说明的是本实用新型中的所述枢接装置并不仅限于上述两种实施方式，而所述枢接装置则需使五通模块400可绕其相对于五通托架200旋转。

本实施例中的所述曲柄扭矩感应器，还包括用于将五通模块400与五通托架侧挡部212之间的相对位移值或压力值传递给所述控制器的所述传感装置；所述传感装置设置于五通模块400与五通托架侧挡部212之间，或同时设置于五通模块400和五通托架200上；且所述传感装置的位置靠近所述五通模块链盘侧402；由于骑行人的脚踏力、电动自行车的曲柄的扭力等相关作用力都是通过链条传递给电动自行车的，同时五通模块的链盘侧402是转动端，而又由于五通模块400相对于五通托架200的转动量比较微小，因此，所述传感装置的位置越靠近五通模块链盘侧402，其感测的数据越精确。

进一步地，本实施例中的五通模块400是一个独立的模块，可在五通托架200内进行一定幅度的转动，并通过所述传感装置将五通模块的链盘侧402在受力后相对于五通托架侧挡部212在链盘侧402一侧的位移或作用力转化为电信号传递给控制器，使控制器可以根据电信号调节电机输出扭矩的大小，实现人力和车力的协调。

优选地，本实施例中的所述传感装置包括弹性元件；

所述弹性元件的一端设置于所述五通托架侧挡部的朝向所述五通模块的侧面上，另一端正对五通模块400的朝向所述五通托架侧挡部的侧面上；

所述传感装置还包括电子位移感应元件，所述电子位移感应元件可以感应所述五通模块链盘侧402转动的相对位移值并将其传递给所述控制器；所述电子位移感应元件同时设置于所述五通托架上和五通模块400上，并且所述弹性元件和所述电子位移感应元件的位置靠近所述五通模块的链盘侧402。本实施例中，通过所述弹性元件使五通模块400和在五通托架200内的位移与曲柄的扭矩之间建立线性关系，再通过所述电子位移感应元件将代表位移值的电信号传递给控制器，使控制器可以反推出曲柄扭矩的大小，并调节电动自行车的输出扭矩，实现人力和电力的有机结合。

进一步地，如图7所示，所述弹性元件可以是弹簧或弹片；本实施例中的所述弹性元件是弹簧310，所述弹簧310设置于所述竖向侧壁2121上，其位置靠近所述五通模块的链盘侧402；

优选的，如图7所示，所述电子位移感应元件包括一霍尔组件321和可与其通过相对位移而产生电动势的永久磁铁322；霍尔组件321和永久磁铁322分别设置于五通托架200和五通模块400上，且设置于位于五通托架200上和五通模块400上的两个相邻的位置；霍尔组件321与永久磁铁322之间产生的电动势把五通托架侧挡部212的靠近链盘侧402的部分与五通模块400的链盘侧402之间的相对位移量传递给控制器。

进一步地，本实施例中的霍尔组件321设置于五通托架侧挡部212的顶端，永久磁铁322镶嵌于五通模块的短横部421内，并且霍尔组件321与永久磁铁322之间尽可能的靠近，同时使二者的位置靠近所述五通模块的链盘侧402，以便准确感测转动数据。作为另一些实施方式，霍尔组件321和永久磁铁322可以分别设置于五通托架200和五通模块400上的其它位置，但要保持二者之间的有效距离，以便可以准确的感测五通模块400相对于五通托架200的靠近五通模块链盘侧402的位移。

优选的，作为本实用新型的另一种实施方式，如图9所示，所述传感装置还可以是电子压力感应元件330；电子压力感应元件330感应五通模块400对五通托架的压力值并将其传递给所述控制器；所示电子压力感应元件330设置于所述五通托架侧挡部的朝向与五通模块400的侧面上，并靠近所述五通模块的链盘侧402；本实施例中的电子压力感应元件330设置于所述五通托架的竖向侧壁2121上，所述使用电子压力感应元件330，可以使控制器直接推导出曲柄的扭矩，并实时调节；由于电动自行车的曲柄的扭力等相关作用力都是通过链条传递给电动自行车的，因此电子压力感应元件330在五通托架200上的位置，越靠近五通模块的链盘侧402，其测出的五通模块400对五通托架的压力值就越准确。

优选的，如图2所示五通托架200还包括一固定支架230；五通托架200通过固定支架230固定于车架100底部；固定支架230通过螺丝或铆钉固定于车架100底部，或焊接固定于车架100底部；本实施例中的固定支架230上设置有用于铆钉固定的铆钉孔231。

本实施例中的曲柄扭矩感应器的工作原理是：如图1和图6所示，当骑行人踩踏脚踏板102时，产生一个向下的踩踏力F1，其相应的扭矩T1=F1xL1（L1为踩踏力F1的力臂）；同时链条104拉紧，并产生一个反作用力F2，相应的扭矩T2=F2xL2（L2为反作用力F2的力臂，由于链条104在链盘105的边缘圆周上，故L2为链盘105的半径）；由于链盘105位于五通模块链盘侧402的中轴链盘端1011，因此当反作用力F2传导至中轴链盘端1011时，使其产生一个和反作用力F2相等的压力F3；然后中轴链盘端1011通过轴承500把压力F3传导至五通模块链盘侧402，由于五通模块的链盘相对侧403和五通托架200之间枢接，因此使五通模块链盘侧402在压力F3的作用下，以枢轴600为圆心并以靠向五通托架侧挡部212的方向转动；

进一步地，作为一种实施方式，当所述传感装置采用弹性元件310和电子位移感应元件320时；如图7和图8所示，本实施例中的弹性元件310为弹簧，其一端设置于五通托架侧挡部的矩形平面壁212上，另一端正对五通模块的矩形块壁410；弹簧310受到反压力F4的压迫收缩变形，设定该弹簧310的弹性系数为K，五通模块400在五通托架200内的转动位移距离为ΔL，则反压力F4=KxΔL；因为反作用力F2=压力F3，

并且由于F4XL4=F3XL3（L3为压力F3的力臂，L4为反压力F4的力臂）,

所以F4XL4=F2XL3，进而得出所以F2=F4XL4÷L3;因为F4=KxΔL,

所以F2=KxΔLXL4÷L3；因为T2=F2xL2，

所以T2=KxΔLXL4÷L3xL2；因为踩踏力扭矩T1与反作用力扭矩T2相等，因此可得出曲柄103的扭矩与五通模块链盘侧402的位移的函数关系为：T1=KxΔLXL4÷L3xL2;

进一步地，由于在五通托架侧挡部212的顶端设置了霍尔组件321，在五通模块400的短横部411上设置了永久磁铁322；通过霍尔组件321与永久磁铁322之间产生的电动势可以把五通模块400在五通托架200内的滑动位移距离ΔL传递给所述控制器，控制器根据ΔL数值、弹簧310的弹性系数K以及电动自行车轮盘的半径L2，通过所述曲柄103的扭矩公式T1=KxΔLXL4÷L3xL2;，反推出曲柄103的扭矩T1的大小，然后根据曲柄103的扭矩的大小自动调节电动自行车电机的输出扭矩大小，从而实现人力与电力的有机结合。

更进一步地，作为另一种实施方式，如图9和图10所示，当所述传感装置采用电子压力传感元件330时；反压力F4的大小可由电子压力感应元件330直接测量出；

因为反作用力F2=压力F3，并且F4XL4=F3XL3,

所以F4XL4=F2XL3，所以F2=F4XL4÷L3;因为T2=F2xL2，

所以T2=F4XL4÷L3xL2；因为踩踏力扭矩T1与反作用力扭矩T2相等，

因此可得出曲柄103的扭矩与五通模块链盘侧402的位移的函数关系为：T1=F4XL4÷L3xL2;

当电子压力感应元件330把代表反压力F4大小的电信号传递给控制器时，控制器也可以反推出的曲柄103的扭矩T1的大小，并自动调节电动自行车电机的输出扭矩大小，从而也可以实现电动自行车人力和电力的有机结合。

最后应当说明的是，很显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种用于电动自行车的曲柄扭矩感应器，设置于电动自行车车架的底部,并与设置于电动自行车上的控制器电连接，其特征在于：包括五通托架和五通模块；所述五通模块通过可使其与所述五通托架相对转动的枢接装置与所述五通托架相枢接；

所述五通模块上设置有通道，所述电动自行车的中轴从所述通道内贯穿，其两端分别外露于所述五通模块的两侧，所述中轴的其中一端装载有电动自行车的链盘及一脚踏曲柄，另一端装载有电动自行车的另一个曲柄；所述五通模块的两侧分别为靠近所述电动自行车链盘的链盘侧和与所述链盘相远离且相对的链盘相对侧；

所述五通托架包括用于托载所述五通模块的托架面，所述托架面上设置有可与所述五通模块的转动产生相对位移的竖立的侧挡部；

还包括用于将所述五通模块与所述五通托架侧挡部之间的相对位移值或压力值传递给所述控制器的传感装置；

所述传感装置设置于所述五通模块与所述五通托架侧挡部之间，或同时设置于所述五通模块和所述五通托架上。

2.根据权利要求1所述的曲柄扭矩感应器，其特征在于：

所述五通模块为一中空的筒体，其中空的部分为所述通道；所述电动自行车中轴与所述通道的内壁之间设置有轴承；

所述托架面为一平行于所述电动自行车的链盘中心和飞轮中心之间的直线连接的方向，并同时平行于所述通道的轴向方向的平面。

3.根据权利要求2所述的曲柄扭矩感应器，其特征在于：

所述侧挡部设置于所述托架面上的位于所述车架中轴与后轴之间的位置；

所述枢接装置靠近所述五通模块的链盘相对侧，并使所述五通模块的链盘侧可沿所述电动自行车的链盘中心和飞轮中心之间的直线连接的方向转动，同时与所述侧挡部之间产生相对位移。

4.根据权利要求3所述的曲柄扭矩感应器，其特征在于：

所述侧挡部垂直设置于所述托架面上；所述枢接装置设置于所述五通模块与所述侧挡部之间；

所述枢接装置包括一枢轴、设置于所述五通模块上的用于使所述枢轴穿过的枢扣、以及设置于所述五通托架上的与所述枢扣相配合且可使所述枢轴穿过的枢托。

5.根据权利要求4所述的曲柄扭矩感应器，其特征在于：

所述侧挡部包括一朝向所述五通模块并垂直于所述托架面的竖向侧壁和设置于所述侧挡部顶端的横向短壁，所述横向短壁与所述托架面平行相对；

所述五通模块的外侧壁由矩形块壁和弧状壁组成；所述五通模块弧状壁包括横弯部，所述矩形块壁包括短横部，所述短横部和所述横弯部在所述五通模块外侧壁的顶部相接，共同组成五通模块顶部的外壁；所述五通模块的短横部在所述五通托架的横向短壁的内侧并与其相接触配合。

6.根据权利要求5所述的曲柄扭矩感应器，其特征在于：

所述五通模块与所述五通托架之间相枢接的位置位于所述横向短壁上；所述横向短壁作为所述枢托，所述五通模块的矩形块壁的靠近所述五通模块链盘相对侧的部分向所述五通托架竖向侧壁方向凸起，形成所述枢扣；

所述横向短壁上设置有用于穿入所述枢轴的枢托通孔；所述枢托通孔的轴径垂直于所述托架面；

所述枢扣上设置有用于穿入所述枢轴的枢扣通孔，所述枢扣通孔的上端开口位于所述短横部的表面，所述枢扣通孔的轴径垂直于所述托架面；

所述枢轴贯穿于所述枢托通孔和所述枢扣通孔，其底端直接插在所述托架面上；使所述五通托架与所述五通模块相枢接。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的曲柄扭矩感应器，其特征在于：

所述传感装置包括弹性元件，所述弹性元件的一端设置于所述五通托架侧挡部的朝向所述五通模块的侧面上，另一端正对所述五通模块的朝向所述五通托架侧挡部的侧面上；

所述传感装置还包括可以感应所述五通模块相对于所述五通托架的位移值并将其传递给所述控制器的电子位移感应元件，所述电子位移感应元件同时设置于所述五通托架上和所述五通模块上；

所述弹性元件和所述电子位移感应元件的位置靠近所述五通模块的链盘侧。

8.根据权利要求7所述的曲柄扭矩感应器，其特征在于：

所述弹性元件是弹簧或弹片；

所述电子位移感应元件包括一霍尔组件和可与其通过相对位移而产生电动势的永久磁铁；所述霍尔组件和所述永久磁铁分别设置于所述五通托架和所述五通模块上，且分别位于所述五通托架上和所述五通模块上的两个相邻的位置；所述霍尔组件与所述永久磁铁之间产生的电动势把所述五通模块与所述五通托架侧挡部之间的相对位移量传递给所述控制器。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的曲柄扭矩感应器，其特征在于：

所述传感装置是感应所述五通模块对所述五通托架的压力值并将其传递给所述控制器的电子压力感应元件；

所述电子压力感应元件设置于所述五通托架侧挡部的朝向与所述五通模块的侧面上，并靠近所述五通模块的链盘侧。

10.根据权利要求1所述的曲柄扭矩感应器，其特征在于：

所述五通托架还包括一固定支架；所述五通托架通过所述固定支架固定于车架底部；所述固定支架通过螺丝或铆钉，或通过焊接的方式固定于所述车架底部。

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