CN202605257U - 按摩椅机械手敲击机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种按摩椅机械手敲击机构，包括敲击轴，其特征是在敲击轴上设有偏心部，偏心部通过敲击轴承连接夹套，夹套固定连接球头连杆的一端，球头连杆的球头端活动安装在揉捏臂下端的球形连接孔中，揉捏臂中装配揉捏轴承，揉捏轴承安装在揉捏轴的偏心轮部，偏心轮部相对于揉捏轴既有角度偏心又有径向偏心，按摩球活动安装在揉捏臂的上端部。本实用新型克服了现有技术中普通按摩椅机械手敲击机构的结构复杂、体积庞大、按摩力度分散，按摩准确度不够的缺陷，通过上述具体设计，在不增加机械手整体体积的条件下，可以容纳两组敲击机构，以得到更加舒适的按摩效果，具有结构紧凑、运行稳定、使用安全、舒适、按摩准确有效的优点。

Description

按摩椅机械手敲击机构

技术领域

本实用新型涉及一种按摩椅机械手敲击机构。

敲击机构是按摩椅机械手中的一个按摩机构，它模拟人的按摩手法对人体进行敲击按摩的动作。现有技术的机械手敲击机构的结构设计复杂、体积庞大，而且按摩的力度分散，按摩的准确度不够。

发明内容

为了克服现有技术中普通按摩椅机械手敲击机构的结构复杂、体积庞大、按摩力度分散，按摩准确度不够的问题，本实用新型提供一种按摩椅机械手敲击机构，该按摩椅机械手敲击机构的结构紧凑、体积小巧、运行稳定、使用安全、舒适、按摩准确有效。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括敲击轴，其特征是在敲击轴上设有偏心部，偏心部通过敲击轴承连接夹套，夹套固定连接球头连杆的一端，球头连杆的球头端活动安装在揉捏臂下端的球形连接孔中，揉捏臂中装配揉捏轴承，揉捏轴承安装在揉捏轴的偏心轮部，偏心轮部相对于揉捏轴既有角度偏心又有径向偏心，按摩球活动安装在揉捏臂的上端部。

揉捏臂包括相接的内揉捏臂和外揉捏臂，内揉捏臂和外揉捏臂之间夹装揉捏轴承。

球形连接孔设置在内揉捏臂的下端，球形连接孔的一侧连接球形盖板，球形盖板与球形连接孔相配合将球头连杆的球头端活动安装在内揉捏臂的下端。

在外揉捏臂的一侧压靠挡圈，挡圈通过安装在揉捏轴上的卡簧定位。

本实用新型通过上述具体设计，使得敲击机构的体积大大减少，在不增加机械手整体体积的条件下，可以容纳两组敲击机构，这样我们就可以享受到更加舒适的按摩效果，本实用新型具有结构紧凑、体积小巧、运行稳定、使用安全、舒适、按摩准确有效的优点。

附图说明

以下结合附图和实施例说明本实用新型的详细内容。

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型中揉捏部的剖视结构示意图。

图3是本实用新型中敲击驱动部的装配结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括敲击轴11，在敲击轴11上设有偏心部12，偏心部12通过敲击轴承13连接夹套14，夹套14固定连接球头连杆7的一端，球头连杆7的球头端活动安装在揉捏臂下端的球形连接孔6中，揉捏臂中装配揉捏轴承5，揉捏轴承5安装在揉捏轴1的偏心轮部4，揉捏轴1可以是一个轴类嵌件，在轴的中间部位注塑有相对于揉捏轴1既有角度偏心又有径向偏心的偏心轮部4，揉捏轴1的一端设置有花键与揉捏驱动装置配合产生传动。按摩球3活动安装在揉捏臂的上端部。在本实用新型中，揉捏臂为一组两片通过揉捏轴承5相对安装在揉捏轴1上的两个偏心轮部4，按摩球3是一个具有一定厚度的环形橡胶体，通过铆接的方式安装在揉捏臂上。揉捏臂包括相接的内揉捏臂2A和外揉捏臂2B，内揉捏臂2A和外揉捏臂2B之间夹装揉捏轴承5。揉捏轴承5可以紧配在内揉捏臂2A的安装槽内，内揉捏臂2A与外揉捏臂2B通过螺丝安装在一起将轴承5固定在揉捏臂1里面，外揉捏臂2B是一个冲压件，在外揉捏臂2B的近中间部位做有一个折弯的台阶来让按摩球3之间有一个安全的距离，该安全距离在50—60mm之间，按摩球3可以安装在外揉捏臂2A的上端。本实用新型的进一步设计是球形连接孔6设置在内揉捏臂2A的下端，球形连接孔6的一侧连接球形盖板8，球形盖板8与球形连接孔6相配合将球头连杆7的球头端活动安装在内揉捏臂2A的下端。在外揉捏臂2B的一侧压靠挡圈9，挡圈9通过安装在揉捏轴1上的卡簧10定位。工作状态下，敲击驱动装置带动敲击轴11旋转，在偏心部12和敲击轴承13配合作用下，夹套14和固定连接的球头连杆7往复运动，使安装于揉捏臂上的按摩球3产生类似于敲击动作的规律运动。以上所述的实施例仅仅是对本实用新型按摩椅机械手敲击机构的优选实施方式进行描述，并非对实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型方案的前提下，本领域技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种外型变型和改进，均应落入本实用新型按摩椅机械手敲击机构的保护范围。

Claims (4)

1.一种按摩椅机械手敲击机构，包括敲击轴，其特征是在敲击轴（11）上设有偏心部（12），偏心部（12）通过敲击轴承（13）连接夹套（14），夹套（14）固定连接球头连杆（7）的一端，球头连杆（7）的球头端活动安装在揉捏臂下端的球形连接孔（6）中，揉捏臂中装配揉捏轴承（5），揉捏轴承（5）安装在揉捏轴（1）的偏心轮部（4），偏心轮部（4）相对于揉捏轴（1）既有角度偏心又有径向偏心，按摩球（3）活动安装在揉捏臂的上端部。

2.根据权利要求书1所述的按摩椅机械手敲击机构，其特征是揉捏臂包括相接的内揉捏臂（2A）和外揉捏臂（2B），内揉捏臂（2A）和外揉捏臂（2B）之间夹装揉捏轴承（5）。

3.根据权利要求书2所述的按摩椅机械手敲击机构，其特征是球形连接孔（6）设置在内揉捏臂（2A）的下端，球形连接孔（6）的一侧连接球形盖板（8），球形盖板（8）与球形连接孔（6）相配合将球头连杆（7）的球头端活动安装在内揉捏臂（2A）的下端。

4.根据权利要求书1或2或3所述的按摩椅机械手敲击机构，其特征是在外揉捏臂（2B）的一侧压靠挡圈（9），挡圈（9）通过安装在揉捏轴（1）上的卡簧（10）定位。

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