CN202596534U - 百叶片自动成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种百叶片自动成型机，在由回转分度机构(5)带动的回转工作台(1)上分布有装载基体b，胶水涂布c，等待d，砂布叶片冲切及排列e，半成品预修整f，半成品修整g，半成品卸载a工位，每个工位上均设置有用于放置工件的小转盘，在回转工作台的胶水涂布工位c部位设置有胶水涂布机构；在回转工作台的砂布叶片冲切及排列工位e部位设置有砂布冲切及排列机构；在回转工作台的半成品预修整工位f部位设置有半成品预修整机构；在回转工作台的半成品修整工位g部位设置有半成品修整机构，在流程控制器以及PLC的控制下自动完成百叶片生产过程的胶水涂布，砂布叶片冲切及排列，半成品预修整，半成品修整工序。不仅降低了劳动强度和生产成本，而且提高了生产效率。

Description

百叶片自动成型机

技术领域

本实用新型属于百叶片生产设备技术领域，主要涉及的是一种百叶片自动成型设备。

背景技术

百叶片作为涂附磨具异型产品，近年来得到了长足的发展，市场需求量日益增长，仅国内市场每个月就达数千万片以上。但是，目前国内百叶片的生产手段却非常落后，全部工序从砂布冲切、胶水涂布、砂布片排列、整形，全部依赖手工操作。这种生产方法不仅生产效率低，而且动力强度大，生产出的产品质量不能稳定，制约了百叶片生产，使百叶片的生产成本居高难下。

发明内容

本实用新型的的目的是提供一种百叶片自动成型设备，可自动完成百叶片生产过程的胶水涂布，砂布冲切及排列，半成品预修整，半成品修整等工作，将以前人工操作的大部分工序进行自动化生产，不仅减轻了劳动强度，而且有效提高了生产效率，降低了生产成本。

本实用新型实现上述目的采取的技术方案是：其是在由回转分度机构带动的回转工作台上分布有装载基体b，胶水涂布c，等待d，砂布叶片冲切及排列e，半成品预修整f，半成品修整g，半成品卸载a工位，每个工位上均设置有用于放置工件的小转盘，在回转工作台的胶水涂布c工位部位设置有胶水涂布机构；在回转工作台的砂布叶片冲切及排列e工位部位设置有砂布冲切及排列机构；在回转工作台的半成品预修整f工位部位设置有半成品预修整机构；在回转工作台的半成品修整g工位部位设置有半成品修整机构，在流程控制器以及PLC的控制下自动完成百叶片生产过程的胶水涂布，砂布叶片冲切及排列，半成品预修整，半成品修整工序。

本实用新型所述的回转工作台为圆形形状。

本实用新型所述的回转工作台的外圆周上均匀分布有定位卡槽，在圆形工作台的外侧设置有卡位机构，该卡位机构由气缸控制。

本实用新型所述的胶水涂布机构包括容器、压头、恒温加热装置、气缸、输胶管、点胶装置、点胶启闭气缸、压紧头、点胶升降气缸、小转盘、步进电机和气缸，所述压头由气缸控制，其位于容器内上部，其上设有恒温加热装置，位于胶水涂布c工位的小转盘通过齿轮组与由流程控制器控制的步进电机连接，步进电机由气缸20控制，输胶管的一端通过压头上的出胶孔与容器连通、另一端与点胶装置连通，点胶装置位于回转工作台1的胶水涂布c工位部位的上方。

本实用新型所述的砂布冲切及排列机构包括工件、小转盘、压紧装置、动刀、定刀、分段螺纹、导向槽、送料滚轮、伺服电机、直线导轨、曲柄连杆装置、伺服电机、气缸和伺服电机，工件通过压紧装置压紧于其下方的砂布叶片冲切及排列e工位的小转盘之上，小转盘通过齿轮传动组与伺服电机连接，伺服电机由气缸控制，导向槽位于回转工作台上的砂布叶片冲切及排列e工位部位的上部，在导向槽下端的一侧设置有动刀，动刀通过曲柄连杆装置与伺服电机连接，在导向槽25另一侧设置有定刀，定刀位于动刀水平位置的上方，在导向槽进口部位设置有送料滚轮，该送料滚轮由伺服电机控制。

本实用新型所述的半成品预修整机构包括工件、小转盘、气缸、步进电机、压轮、修正头和气缸，工件位于半成品预修整f工位部位的小转盘之上，小转盘通过齿轮传动组与步进电机连接，步进电机由气缸控制，预修整机构的压轮、修正头位于工件上方，压轮位于工件中心部位，修正头位于工件的边缘部位，压轮与修正头均与气缸连接。

本实用新型所述的半成品修整机构包括工件、小转盘、气缸、压紧装置，修整机构压轮、修整滚轮、步进电机和气缸，工件位于半成品修整g工位部位的小转盘之上，小转盘通过齿轮传动组与步进电机连接，步进电机由气缸带动实现齿轮传动组的啮合和脱离，压轮位于工件的上方，压轮通过连杆与气缸连接，在连杆上套有弹簧和压紧装置，修整滚轮位于工件的外侧。

本实用新型所述的砂布冲切及排列机构的动刀垂直方向的位置由直线导轨限定，定刀垂直方向的位置由两个分段螺纹调节。

本实用新型通过将百叶片生产的数个环节分布在圆形回转工作台1上的数个工位分别进行执行，在流程控制器以及PLC可编程控制器的控制下依序循环进行，自动完成百叶片生产过程的胶水涂布，砂布冲切及排列，半成品预修整，半成品修整等工作。可降低劳动强度百分之六十以上，提高劳动效率一倍以上，大大降低百叶片的生产成本。为保证各工位的精确定位，还设置有定位机构，不仅避免了浪费，而且有效保证了产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型回转工作台面的结构示意图。

图2是本实用新型立面结构示意图。

图3是本实用新型胶水涂布工位的结构示意图。

图4是本实用新型砂布冲切及排列工位的结构示意图。

图5是本实用新型半成品预修整工位的结构示意图。

图6是本实用新型半成品修整工位的结构示意图。

图中：1、回转工作台，2、卡位机构，3、PLC控制气缸，4、定位卡槽，5、回转分度机构，6、伺服电机，7、容器，8、压头，9、密封垫圈，10、恒温加热装置，11、气缸，12、输胶管，13、点胶机构，14、气缸，15、压紧头，16、气缸，17、工件，18、小转盘，19、步进电机，20、气缸，21、压紧装置，22、动刀，23、定刀，24、分段螺纹，25、导向槽，26、送料滚轮，27、伺服电机，28、直线导轨，29、曲柄连杆装置，30、伺服电机，31、气缸，32、伺服电机，33、气缸，34、步进电机，35、压轮，36、修正头，37、气缸，38、气缸，39、压紧装置，40、修整机构压轮，41、修整滚轮，42、步进电机，43、气缸。

具体实施方式

结合附图，给出本实用新型的实施例如下。

如图1结合图2所示，本实用新型所述的百叶片自动成型设备是在一圆形回转工作台1上均匀分布有多个工位，本实施例共计十二个工位，分别为装载基体b，胶水涂布c，等待d，砂布叶片冲切及排列e，半成品预修整f，半成品修整g，半成品卸载a。每个工位均为上下贯通的圆孔结构，在每个工位上均设置有用于放置工件17的小转盘18。回转工作台面1固定在卧式回转分度机构5之上，回转分度机构5由PLC控制下的伺服电机6带动旋转，从而带动回转工作台旋转，使各工位依序动作。为保证各工位的精确定位，在圆形工作台1的外圆周上均匀分布有定位卡槽4，在圆形工作台1的外侧设置有卡位机构2，该卡位机构2由PLC控制的气缸3在设定的时间前后动作，从而带动卡位机构2的滚轮卡进圆形工作台1外圆周均匀分布的定位卡槽4之内实现精确定位，或拖动卡位机构2的滚轮脱离定位卡槽4使圆形回转工作台1回转运动。

在回转工作台1的胶水涂布c工位部位设置有胶水涂布机构。如图3所示：胶水涂布机构包括容器7、压头8、恒温加热装置10、气缸11、输胶管12、点胶装置13、点胶启闭气缸14、压紧头15、点胶升降气缸16、小转盘18、步进电机19和气缸20，固体胶水盛装于圆形容器7内，由压头8压紧在容器7内，压头8与气缸11连接，在压头8与容器7之间存在密封垫圈9，压头8上设有恒温电加热装置10。工件(基体)17放置于回转工作台面1之上小转盘18内，小转盘18通过齿轮组由流程控制器控制的步进电机19带动以设定速度旋转预定的角度，同时气缸带动点胶装置13及压紧头15下降，从而带动压紧头15紧压于小转盘18之上的工件(基体)17转动，步进电机19在气缸20带动下实现齿轮传动组的啮合和脱离。输胶管12的一端通过压头8上的出胶孔与容器7连通、另一端与点胶装置13连通，点胶装置13位于回转工作台1的胶水涂布c工位部位。使用时，固体胶水在压头8的恒温加热装置10加热下融化，由气缸11推动压头10给予融化的胶水以一定的压力，受压的胶水通过压头8上的出胶孔进入输胶管12，然后再通过点胶装置13涂布于由步进电机19带动旋转的工件(基体)17之上。由输胶管12送达点胶装置13，点胶装置13在流程控制器控制下将胶水注至转动的工件(基体)17之上，从而实现胶水的均匀定量涂布。步进电机19在气缸20带动下实现齿轮传动组的啮合和脱离，从而驱动小转盘18带动工件(基体)17旋转或停止旋转。点胶装置13的启闭气缸14以及工件(基体)17的旋转速度由流程控制器，根据不同的产品要求，由程序里的设定参数控制。涂布好胶水的工件(基体)17将随回转工作台面1的旋转进入下一工位。

在回转工作台1的砂布叶片冲切及排列e工位部位设置有砂布冲切及排列机构。如图4所示：砂布冲切及排列机构包括工件(基体)17、小转盘18、压紧装置21、动刀22、定刀23、分段螺纹24、导向槽25、送料滚轮26、伺服电机27、直线导轨28、曲柄连杆装置29、伺服电机30、气缸31和伺服电机32，工件(基体)17通过与机体相连的压紧装置21依靠弹簧弹力压紧于其下方的砂布叶片冲切及排列e工位的小转盘18之上，小转盘18通过齿轮传动组与伺服电机32连接工件(基体)17，伺服电机32由气缸31带动实现齿轮传动组的啮合和脱离。从而驱动小转盘18带动工件(基体)17旋转或停止旋转。用于使砂布定位冲切的导向槽25位于回转工作台1的砂布叶片冲切及排列e工位部位的上部，在导向槽25下端的一侧设置有动刀22，动刀22通过曲柄连杆装置29与由伺服电机30连接，在导向槽25另一侧设置有定刀23，定刀23位于动刀22水平位置的上方，在导向槽25进口部位设置有送料滚轮26，该送料滚轮26与伺服电机27连接。使用时，在PLC的控制之下，分切好的砂布条经由导向道25，在由伺服电机27带动的送料滚轮20的驱动下，垂直向下通过导向槽25，前进一个设定的长度(该长度在程序设定及机械调节之下，正好使得砂布条的下端与水平放置于其下方的涂好胶水的工件(基体)17接触)，此时设置于导向槽25下端的动刀22由伺服电机30通过曲柄连杆装置29带动，产生一个冲切动作，在放置于动刀水平位置上方的定刀23配合下将砂布条切断成砂布叶片，该页片将直立于工件(基体)17的胶水之上，工件(基体)17由压紧装置21压紧于其下方的小转盘18之上，小转盘18由伺服电机32通过齿轮传动组带动旋转一个设定角度，伺服电机32由气缸31带动实现齿轮传动组的啮合和脱离，从而驱动小转盘18带动工件(基体)17旋转或停止旋转。与此同时，位于其上的工件(基体)17因压紧于小转盘18之上产生摩擦力，在磨擦力作用下同时转动，在PLC控制下，此动作循环进行，实现砂布叶片的预定角度排列，直至一个半成品完成。动刀22垂直方向的位置由直线导轨28限定，定刀23垂直方向的位置由两个分段螺纹24调节，分段螺纹的两段螺距相差0.5mm，小螺距螺纹与定刀架相连，大螺距螺纹与机体相连，当旋转螺纹时，可使定刀架因螺距的差别实现垂直方向的上下调整，从而使得动刀22和定刀23实现紧密配合，将砂布片冲切完成。排列完成的工件(半成品)17将随回转工作台面1的旋转进入下一工位。

在回转工作台1的半成品预修整f工位部位设置有半成品预修整机构。如图5所示：该半成品预修整机构包括工件(半成品)17、小转盘18、气缸33、步进电机34、压轮35、修正头36和气缸37，工件(半成品)17位于半成品预修整f工位部位的小转盘18之上，小转盘18通过齿轮传动组与步进电机34连接，步进电机34由气缸33带动实现齿轮传动组的啮合和脱离，从而驱动小转盘18带动工件(半成品)17旋转或停止旋转。预修整机构的压轮35、修正头36位于工件(半成品)17上方，压轮35位于工件(半成品)17中心部位，修正头36位于工件(半成品)17的边缘部位，压轮35与修正头36均与气缸37连接。使用时，由流程控制器控制的气缸37带动的预修整机构中的压轮35压力下与小转盘18上的工件(半成品)17贴紧，小转盘18在由流程控制器控制的步进电机34通过齿轮传动驱动下带动旋转，预修整机构的修正头36将工件(半成品)17上垂直的砂布片按固定方向压倒，等待进入下一工位。

在回转工作台1的半成品修整g工位部位设置有半成品修整机构。如图6所示：该半成品修整机构包括工件(半成品)17、小转盘18、气缸38、压紧装置39，修整机构压轮40、修整滚轮41、步进电机42和气缸43，工件(半成品)17位于半成品修整g工位部位的小转盘18之上，小转盘18通过齿轮传动组与步进电机42连接，步进电机42由气缸43带动实现齿轮传动组的啮合和脱离，从而驱动小转盘18带动工件(半成品)17旋转或停止旋转。压轮40位于工件(半成品)17的上方，压轮40通过连杆与气缸38连接，在连杆上套有弹簧和压紧装置39，修整滚轮41位于工件(半成品)17的外侧，与机体相连，可水平方向摆动。使用时，压轮40在由流程控制器控制的气缸38带动下下压，将工件(半成品)17以一定的压力压紧于小转盘18之上，小转盘18在由流程控制器控制的步进电机42通过齿轮传动组驱动下往复旋转运动，带动工件(半成品)17同时运动，此时，修整滚轮41在弹簧弹力作用下，从工件(半成品)17外圆沿径向向内压紧，使工件(半成品)17内圆贴紧于修整机构压轮40上的压紧装置39，压头40在弹簧弹力作用下压紧于工件(半成品)17，同时修整滚轮41水平压向工件(半成品)17外圆，使工件(半成品)17的砂布叶片不会脱开，从而将工件(半成品)17修整成型，等待下一工位卸载串成串后进烤箱烘干固化。

Claims (8)

1.一种百叶片自动成型机，其特征在于：在由回转分度机构(5)带动的回转工作台(1)上分布有装载基体b，胶水涂布c，等待d，砂布叶片冲切及排列e，半成品预修整f，半成品修整g，半成品卸载a工位，每个工位上均设置有用于放置工件(17)的小转盘(18)，在所述回转工作台的胶水涂布c工位部位设置有胶水涂布机构；在所述回转工作台的砂布叶片冲切及排列e工位部位设置有砂布冲切及排列机构；在所述回转工作台的半成品预修整f工位部位设置有半成品预修整机构；在所述回转工作台的半成品修整g工位部位设置有半成品修整机构，在流程控制器以及PLC的控制下自动完成百叶片生产过程的胶水涂布，砂布叶片冲切及排列，半成品预修整，半成品修整工序。

2.根据权利要求1所述的百叶片自动成型机，其特征在于：所述的回转工作台(1)为圆形形状。

3.根据权利要求1所述的百叶片自动成型机，其特征在于：在所述的回转工作台(1)的外圆周上均匀分布有定位卡槽(4)，在圆形工作台(1)的外侧设置有卡位机构(2)，该卡位机构(2)由气缸(3)控制。

4.根据权利要求1所述的百叶片自动成型机，其特征在于：所述的胶水涂布机构包括容器(7)、压头(8)、恒温加热装置(10)、气缸(11)、输胶管(12)、点胶装置(13)，气缸(14)、压紧头(15)、气缸(16)、小转盘(18)、步进电机(19)和气缸(20)，所述压头由气缸(11)控制，其位于容器内上部，其上设有恒温加热装置，位于胶水涂布工位c的小转盘通过齿轮组与由流程控制器控制的步进电机连接，步进电机由气缸(20)控制，输胶管的一端通过压头上的出胶孔与容器连通、另一端与点胶装置连通，点胶装置位于回转工作台的胶水涂布工位c部位的上方。

5.根据权利要求1所述的百叶片自动成型机，其特征在于：所述的砂布冲切及排列机构包括工件(17)、小转盘(18)、压紧装置(21)、动刀(22)、定刀(23)、分段螺纹(24)、导向槽(25)、送料滚轮(26)、伺服电机(27)、直线导轨(28)、曲柄连杆装置(29)、伺服电机(30)、气缸(31)和伺服电机(32)，工件通过压紧装置压紧于其下方的砂布叶片冲切及排列e工位的小转盘之上，小转盘通过齿轮传动组与伺服电机连接，伺服电机由气缸控制，导向槽位于回转工作台(1)上的砂布叶片冲切及排列e工位部位的上部，在导向槽下端的一侧设置有动刀，动刀通过曲柄连杆装置与伺服电机连接，在导向槽另一侧设置有定刀，定刀位于动刀水平位置的上方，在导向槽进口部位设置有送料滚轮，该送料滚轮由伺服电机控制。 

6.根据权利要求1所述的百叶片自动成型机，其特征在于：所述的半成品预修整机构包括工件(17)、小转盘(18)、气缸(33)、步进电机(34)、压轮(35)、修正头(36)和气缸(37)，工件位于半成品预修整f工位部位的小转盘之上，小转盘通过齿轮传动组与步进电机连接，步进电机由气缸(33)控制，预修整机构的压轮、修正头位于工件上方，压轮位于工件中心部位，修正头位于工件的边缘部位，压轮与修正头均与气缸(37)连接。

7.根据权利要求1所述的百叶片自动成型机，其特征在于：所述的半成品修整机构包括工件(17)、小转盘(18)、气缸(38)、压紧装置(39)，修整机构压轮(40)、修整滚轮(41)、步进电机(42)和气缸(43)，工件位于半成品修整g工位部位的小转盘之上，小转盘通过齿轮传动组与步进电机连接，步进电机由气缸(43)带动实现齿轮传动组的啮合和脱离，压轮位于工件的上方，压轮通过连杆与气缸(38)连接，在连杆上套有弹簧和压紧装置，修整滚轮位于工件的外侧。

8.根据权利要求5所述的百叶片自动成型机，其特征在于：所述的砂布冲切及排列机构的动刀(22)垂直方向的位置由直线导轨(28)限定，定刀(23)垂直方向的位置由两个分段螺纹(24)调节。 

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