CN202593441U - 工程机械自动防护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种工程机械自动防护装置，包括感应装置、控制箱、执行机构、防撞板和转动机构，所述感应装置、控制箱、执行机构依次连接，所述防撞板和转动机构连接。本实用新型结构简单、成本低廉，采用了感应装置和防撞板的双重保护设计，防护可靠性高，可以有效避免碾压事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型属于工程机械领域，具体是一种工程机械自动防护装置。
背景技术
许多大型的工程机械，比如压路机，车辆高度和轮胎体积一般都很大，倒车时，视野会受到影响，如果车辆后面有人，倒车很容易发生危险，造成事故。现在有的压路机上设置了防撞板，但大都是固定式的，虽然避免了碾压，但撞击时撞击力量也很大，容易对人造成伤害，同时结构笨重，移动时不方便。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工程机械自动防护装置。
一种工程机械自动防护装置，其特征在于包括防撞板和转动机构，所述防撞板和转动机构相连接并可通过转动机构进行旋转。
所述的工程机械自动防护装置，其特征在于所述防护装置还包括感应装置、控制箱、执行机构，所述感应装置、控制箱、执行机构依次连接。
所述的工程机械自动防护装置，其特征在于所述防撞板设置在工程机械的后轮的后部。
所述的工程机械自动防护装置，其特征在于所述防撞板与后轮距离30-80cm，离地10-40cm，宽度比后轮窄。
所述的工程机械自动防护装置，其特征在于所述感应装置设置在防撞板的两侧或者外侧。
所述的工程机械自动防护装置，其特征在于所述转动机构包括转轴、转轴连接转臂，转臂另一端连接防撞板。
所述的工程机械自动防护装置，其特征在于在所述防撞板、转轴以及转臂处设置有微动开关、限位开关或接近开关。
所述的工程机械自动防护装置，其特征在于所述转动机构还包括与防撞板连接的可以旋转并伸缩的辅助支撑杆。
所述的工程机械自动防护装置，其特征在于所述感应装置是红外传感器或者光电传感器或者超声波传感器。
本实用新型的工程机械自动防护装置，结构简单轻便、成本低廉，采用了感应装置和防撞板的双重保护设计，防护可靠性高，可以有效避免碾压事故的发生，可以适用于不同的工程机械。
附图说明
图1是本实用新型的工程机械自动防护装置的正面示意图；
图2是本实用新型的工程机械自动防护装置的侧面示意图；
图3是本实用新型的工程机械自动防护装置的原理模块图；
图中，1—后轮；2—防撞板；3—转臂；4—辅助支撑杆；5—感应装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
实施例1
如图3所示，本实用新型的一种工程机械自动防护装置，包括感应装置、控制箱、执行机构、防撞板和转动机构，感应装置、控制箱、执行机构依次连接，防撞板和转动机构连接。具体结构如图1和图2所示，防撞板设置在工程机械的后轮的后部，与后轮距离50cm，离地15-20cm，接触高点设置在人的腰部左右。感应装置是红外感应装置，设置在防撞板外侧，与防撞板距离60cm，左右两侧前端分别设置红外感应器。转动机构包括转轴、转轴连接转臂，转臂另一端连接防撞板，防撞板、转轴和转臂安装有微动开关、限位开关或接近开关，可在防撞板转动时发出电信号。转动机构还包括与防撞板连接的可旋转并伸缩的辅助支撑杆，转轴使防撞板绕着轴心转动，辅助支撑杆采用气支撑，辅助支撑也起到定位挡板的作用，在无外力作用下，可自动复位，可以和轴上定位同时作用，或由辅助支撑杆单独定位，保证防撞板绕轴心转动时提供一定的阻力，当撞击力小于支撑力时将人向外推，防止人过快的和钢轮或皮轮碰撞，尽可能的延长机械刹车时间，降低伤害。控制箱主要是接收感应装置输出的开关控制信号还有转动机构辅助触点的开关信号，通过信号的接收和处理，输出信号来控制机械设备在倒车时的行走和刹车功能，执行机构是指接收控制箱输出的信号后控制机械设备的行走和刹车功能。使用了该防护装置后，在人员接近压路机后轮一定距离时，触及感应装置，压路机自动启动抱死刹车，具有双重保护：第一重，感应系统；第二重，防撞板触碰系统，2个系统相互独立，确保一个系统出现故障时，另外一个系统仍能正常运转。
实施例2
其它同实施例1，区别在于感应装置使用对射型光电开关，对射型光电开关就是把发光器和收光器分离开，可使检测距离加大，它的检测距离可达几米到几十米，使用时把发光器和收光器分别安装在检测物通过路径的两侧，检测物通过时阻挡光路，收光器就动作输出一个开关控制信号。
实施例3
其它同实施例1，区别在于感应装置使用倒车雷达，倒车雷达的主要作用就是在倒车时，利用超声波原理，在装置于防撞板上的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波探头，从而计算出防撞板与障碍物之间的实际距离，通过设置距离当到达设定距离时控制板输出一个开关控制信号。
实验结果
（一）、红外线触碰系统测试
1、双钢轮压路机在4Km/h的碾压速度时，靠近重量为60Kg的模拟物体时，制动距离为10cm，模拟物体与防撞板还相差50cm；
在6Km/h的碾压速度时，靠近重量为60Kg的模拟物体时，制动距离为15cm，模拟物体与防撞板还相差45cm；
压路机以最快速度10Km/h行驶时，靠近重量为60Kg的模拟物体时，制动距离为60cm，模拟物体与防撞板刚好接触，但未发生碰撞。
2、轮胎压路机在4Km/h的碾压速度时，靠近模拟重量为60Kg的物体时，制动距离为5cm，模拟物体与防撞板还相差55cm；
在6Km/h的碾压速度时，靠近模拟重量为60KG的物体时，制动距离为10cm，模拟物体与防撞板还相差50 cm；
压路机以最快速度10Km/h行驶时，靠近模拟重量为60Km的物体时，制动距离为60cm，模拟物体与防撞板刚好接触，但未发生碰撞。
（二）、防撞板触碰系统测试
此项测试在红外系统关闭的状态下进行。
双钢轮压路机在4Km/h的碾压速度时，撞击模拟重量为60Kg的物体时，制动距离为20cm，防撞板由于惯性溃缩至离钢轮20cm处，钢轮尚未接触到模拟物体；在6Km/h的碾压速度时，撞击模拟重量为60Kg的物体时，制动距离为50cm，钢轮和防撞板接触，但未碾压到模拟物体。
经过以上安全技术改造，当压路机在正常碾压（最大碾压速度钢轮2.5Km/h、皮轮6Km/h）过程中有作业人员进入后轮危险区域时，红外感应系统首先启动紧急制动，万一红外系统在失效的情况下，作业人员触碰到防撞板，第二重保护系统启动，这样可以彻底解决压路机造成人员的伤害，以最小的投入达到良好的效果。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种工程机械自动防护装置，其特征在于包括防撞板（2）和转动机构，所述防撞板（2）和转动机构相连接并可通过转动机构进行旋转。
2.如权利要求1所述的工程机械自动防护装置，其特征在于所述防护装置还包括感应装置（5）、控制箱、执行机构，所述感应装置（5）、控制箱、执行机构依次连接。
3.如权利要求1所述的工程机械自动防护装置，其特征在于所述防撞板（2）设置在工程机械的后轮（1）的后部。
4.如权利要求3所述的工程机械自动防护装置，其特征在于所述防撞板（2）与后轮（1）距离30-80cm，离地10-40cm，宽度比后轮（1）窄。
5.如权利要求2所述的工程机械自动防护装置，其特征在于所述感应装置（5）设置在防撞板（2）的两侧或者外侧。
6.如权利要求1所述的工程机械自动防护装置，其特征在于所述转动机构包括转轴、转轴连接转臂（3），转臂（3）另一端连接防撞板（2）。
7.如权利要求6所述的工程机械自动防护装置，其特征在于在所述防撞板（2）、转轴以及转臂（3）设置有微动开关、限位开关或接近开关。
8.如权利要求6所述的工程机械自动防护装置，其特征在于所述转动机构还包括与防撞板（2）连接的可以旋转并伸缩的辅助支撑杆（4）。
9.如权利要求2所述的工程机械自动防护装置，其特征在于所述感应装置（5）是红外传感器或者光电传感器或者超声波传感器。
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