CN103523040B - 一种排障装置和一种路况信息收集方法 - Google Patents
一种排障装置和一种路况信息收集方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103523040B CN103523040B CN201310487276.2A CN201310487276A CN103523040B CN 103523040 B CN103523040 B CN 103523040B CN 201310487276 A CN201310487276 A CN 201310487276A CN 103523040 B CN103523040 B CN 103523040B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- vehicle
- traffic information
- sensor
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种排障装置，使用时，排障器上的障碍物检测传感器在碰撞到障碍物时，获得相关信息，例如当障碍物检测传感器包括压力传感器和加速度传感器时，会获得压力传感器和加速度传感器的实时数据和工作状态，传感器监测与计算装置接收障碍物检测传感器的实时数据并将实时数据转换成碰撞信息，碰撞信息此时包括力信息和加速度信息，外部通信模块在获取车辆速度信息和车辆位置信息后，智能处理装置根据碰撞信息和车辆速度信息通过碰撞瞬间的力、加速度及碰撞持续时间、车辆速度计算出障碍物的质量等，再综合车辆位置信息得出路况信息，即在轨道的哪个位置有什么样的障碍物，实现路况信息的收集，提醒该轨道上经过的车辆，提高安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆排障技术领域，尤其涉及一种排障装置和一种路况信息收集方法。
背景技术
目前轨道车辆，例如机车、高铁、轻轨、地铁等在排障方面，采用的是在车头第一个车轮的前方，设置一个略高于轨面的排障结构，即排障器，用于排除线路上的小型障碍物，如碎石、小树枝等，排障器能将高于轨面一定值的障碍物，扫到钢轨两侧，达到排除小型障碍物的目的。
现在使用的排障器仅仅用于排障，不能够分析出障碍物的质量、体积、表面硬度等信息，如果车辆行驶的速度过快很容易发生事故，并且，当第一辆车辆通过后，后续通过的车辆并不能及时获得该路段的路况信息，有可能再次发生事故。
因此，如何提供一种排障装置，以实现路况信息的收集，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种排障装置，以实现路况信息的收集，本发明的目的在于提供一种基于上述排障装置的路况信息收集方法。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种排障装置，包括排障器，还包括:设置在所述排障器上的用于检测障碍物的障碍物检测传感器；用于接收所述障碍物检测传感器的实时数据并将所述实时数据转换成碰撞信息的传感器监测与计算装置；用于获取车辆速度信息和车辆位置信息的外部通信模块；用于将所述碰撞信息、所述车辆速度信息和所述车辆位置信息综合分析得出路况信息的智能处理装置。
优选的，上述障碍物检测传感器包括压力传感器、加速度传感器和体积传感器。
优选的，上述的排障装置还包括用于存储所述路况信息的数据存储装置。
优选的，上述外部通信模块与所述数据存储装置连接，提取所述数据存储装置中的路况信息传送给车辆控制装置，所述车辆控制装置判断所述路况信息为危险时进行紧急制动。
优选的，上述智能处理装置还包括判断所述路况信息为危险时向车辆控制装置发出紧急制动指令的判断模块。
优选的，上述障碍物检测传感器还包括硬度传感器。
本发明还提供一种路况信息收集方法，包括：步骤1）通过设置在排障器上的用于检测障碍物的障碍物检测传感器收集实时数据；步骤2）将所述实时数据转换成碰撞信息；步骤3）获取车辆速度信息和车辆位置信息，将所述碰撞信息、所述车辆速度信息和所述车辆位置信息综合分析得出路况信息。
优选的，上述碰撞信息包括力信息、加速度信息、障碍物体积信息和障碍物表面硬度信息。
优选的，上述的路况信息收集方法还包括步骤4）当判断所述路况信息为危险时对车辆进行紧急制动。
本发明提供的排障装置，包括排障器，还包括:设置在所述排障器上的用于检测障碍物的障碍物检测传感器；用于接收所述障碍物检测传感器的实时数据并将所述实时数据转换成碰撞信息的传感器监测与计算装置；用于获取车辆速度信息和车辆位置信息的外部通信模块；用于将所述碰撞信息、所述车辆速度信息和所述车辆位置信息综合分析得出路况信息的智能处理装置。使用时，如果有障碍物，那么排障器上的障碍物检测传感器在碰撞到障碍物时，可以获得相关信息，例如当障碍物检测传感器包括压力传感器和加速度传感器时，会获得压力传感器和加速度传感器的实时数据和工作状态，然后传感器监测与计算装置接收所述障碍物检测传感器的实时数据并将实时数据转换成碰撞信息，碰撞信息此时包括力信息和加速度信息，外部通信模块在获取车辆速度信息和车辆位置信息后，智能处理装置根据碰撞信息和车辆速度信息通过碰撞瞬间的力、加速度及碰撞持续时间、车辆速度综合分析计算得出障碍物的质量等，然后再综合车辆位置信息得出路况信息，即在轨道的哪个位置有什么样的障碍物，实现路况信息的收集，从而提醒该轨道上经过的车辆，提高了安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的排障装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的排障装置的数据传输结构示意图。
上图1和图2中：
排障器1、障碍物检测传感器2。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种排障装置，以实现路况信息的收集。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1和图2，图1为本发明实施例提供的排障装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的排障装置的数据传输结构示意图。
本发明实施例提供的排障装置，包括排障器，还包括设置在排障器1上的用于检测障碍物的障碍物检测传感器2；用于接收障碍物检测传感器2的实时数据并将实时数据转换成碰撞信息的传感器监测与计算装置；用于获取车辆速度信息和车辆位置信息的外部通信模块；用于将碰撞信息、车辆速度信息和车辆位置信息综合分析得出路况信息的智能处理装置。使用时，如果有障碍物，那么排障器1上的障碍物检测传感器2在碰撞到障碍物时，可以获得相关信息，例如当障碍物检测传感器2包括压力传感器和加速度传感器时，会获得压力传感器和加速度传感器的实时数据和工作状态，然后传感器监测与计算装置接收障碍物检测传感器的实时数据并将实时数据转换成碰撞信息，碰撞信息此时包括力信息和加速度信息，外部通信模块在从信号系统获取车辆速度信息和车辆位置信息后，智能处理装置根据碰撞信息和车辆速度信息通过碰撞瞬间的力、加速度及碰撞持续时间、车辆速度综合分析计算得出障碍物的质量等，然后再综合车辆位置信息得出路况信息，即在轨道的哪个位置有什么样的障碍物，实现路况信息的收集，从而提醒该轨道上经过的车辆，提高了安全性。
其中，获得压力传感器和加速度传感器的工作状态指的是障碍物检测传感器2可能会被障碍物撞坏，那么通过工作状态可以得出障碍物检测传感器2是否正常工作，以便及时更换，保证了其正常使用，而为了保证获得更精确的障碍物信息，障碍物检测传感器2应当以集群的方式出现，分布密度要大。
其中，障碍物检测传感器2还包括体积传感器和硬度传感器，这样碰撞信息中还包括障碍物的体积信息和表面硬度信息，碰撞信息更加完全，智能处理装置获得更加丰富的数据，综合分析时得出的路况信息更加全面，进一步提高了安全性。
具体的，上述的排障装置还包括用于存储路况信息的数据存储装置。这样能够将路况信息存储起来，那么可以预置一些信息，例如障碍物的类型，比方说危险性障碍物，即碰撞后容易发生事故的，然后可以将路况信息与预置的信息进行比对，从而能够形成路况信息危险警示分布图，更加直观的表现出来，进一步提高了安全性。
其中，外部通信模块与数据存储装置连接，提取数据存储装置中的路况信息传送给车辆控制装置，车辆控制装置判断路况信息为危险时进行紧急制动。也就是当障碍物的类型为危险性障碍物时，通过车辆控制装置可以快速反应，进行紧急制动，避免事故的发生，进一步提高了行驶的安全性。
当然，也可以通过智能处理装置实现紧急制动，这样反应将更加迅速，因为智能处理装置是第一个获得路况信息的，因此，智能处理装置还包括判断路况信息为危险时向车辆控制装置发出紧急制动指令的判断模块，进一步提高了行驶的安全性。
为了便于根据实际情况进行排障和路况信息的收集，排障器为高度可调排障器。
本发明实施例还提供一种路况信息收集方法，包括：步骤1）通过设置在排障器1上的用于检测障碍物的障碍物检测传感器2收集实时数据；步骤2）将实时数据转换成碰撞信息；步骤3）获取车辆速度信息和车辆位置信息，将碰撞信息、车辆速度信息和车辆位置信息综合分析得出路况信息。即在轨道的哪个位置有什么样的障碍物，实现路况信息的收集，从而提醒该轨道上经过的车辆，提高了安全性。
其中，碰撞信息包括力信息、加速度信息、障碍物体积信息和障碍物表面硬度信息。碰撞信息更加完全，数据更加丰富，综合分析时得出的路况信息更加全面，进一步提高了安全性。
上述的路况信息收集方法还包括步骤4）当判断路况信息为危险时对车辆进行紧急制动，避免事故的发生，进一步提高了行驶的安全性。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种排障装置，包括排障器，其特征在于，还包括:
设置在所述排障器上的用于检测障碍物的障碍物检测传感器；
用于接收所述障碍物检测传感器的实时数据并将所述实时数据转换成碰撞信息的传感器监测与计算装置；
用于获取车辆速度信息和车辆位置信息的外部通信模块；
用于将所述碰撞信息、所述车辆速度信息和所述车辆位置信息综合分析得出路况信息的智能处理装置，所述智能处理装置还包括判断所述路况信息为危险时向车辆控制装置发出紧急制动指令的判断模块。
2.根据权利要求1所述的排障装置，其特征在于，所述障碍物检测传感器包括压力传感器、加速度传感器和体积传感器。
3.根据权利要求1所述的排障装置，其特征在于，还包括用于存储所述路况信息的数据存储装置。
4.根据权利要求3所述的排障装置，其特征在于，所述外部通信模块与所述数据存储装置连接，提取所述数据存储装置中的路况信息传送给车辆控制装置，所述车辆控制装置判断所述路况信息为危险时进行紧急制动。
5.根据权利要求1所述的排障装置，其特征在于，所述障碍物检测传感器还包括硬度传感器。
6.一种路况信息收集方法，其特征在于，包括：
步骤1)通过设置在排障器上的用于检测障碍物的障碍物检测传感器收集实时数据；
步骤2)将所述实时数据转换成碰撞信息；
步骤3)获取车辆速度信息和车辆位置信息，将所述碰撞信息、所述车辆速度信息和所述车辆位置信息综合分析得出路况信息；
步骤4)当判断所述路况信息为危险时对车辆进行紧急制动。
7.根据权利要求6所述的路况信息收集方法，其特征在于，所述碰撞信息包括力信息、加速度信息、障碍物体积信息和障碍物表面硬度信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310487276.2A CN103523040B (zh) | 2013-10-17 | 2013-10-17 | 一种排障装置和一种路况信息收集方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310487276.2A CN103523040B (zh) | 2013-10-17 | 2013-10-17 | 一种排障装置和一种路况信息收集方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103523040A CN103523040A (zh) | 2014-01-22 |
| CN103523040B true CN103523040B (zh) | 2016-08-17 |
Family
ID=49925505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310487276.2A Active CN103523040B (zh) | 2013-10-17 | 2013-10-17 | 一种排障装置和一种路况信息收集方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103523040B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT515578B1 (de) * | 2014-03-12 | 2015-12-15 | Siemens Ag Oesterreich | Vorrichtung zur Hinderniserkennung bei Schienenfahrzeugen |
| ES2544603B1 (es) * | 2015-02-26 | 2016-06-08 | Miguel Ángel Martínez Fernández | Sistema antiatropello en vías férreas |
| CN105438197B (zh) * | 2015-12-23 | 2017-12-15 | 株洲时代电子技术有限公司 | 一种障碍物检测小车及其作业方法 |
| CN112455491B (zh) * | 2020-12-03 | 2022-10-21 | 兖矿能源集团股份有限公司 | 一种矿用平板车及控制方法 |
| CN113479239A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-10-08 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种轨道车辆及其障碍物检测方法与系统 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE113962C (zh) * | ||||
| JP4393804B2 (ja) * | 2003-07-17 | 2010-01-06 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | 移動体の着氷雪量の測定方法及びシステム |
| US7813931B2 (en) * | 2005-04-20 | 2010-10-12 | QNX Software Systems, Co. | System for improving speech quality and intelligibility with bandwidth compression/expansion |
| DE102006028004B4 (de) * | 2006-06-14 | 2011-07-28 | Siemens AG, 80333 | Schienenfahrzeug mit Schotterflug-Erfassung |
| CN101214822B (zh) * | 2008-01-18 | 2012-05-02 | 曾昭南 | 列车事故预警及防撞系统 |
| KR20120103188A (ko) * | 2011-03-10 | 2012-09-19 | 현대로템 주식회사 | 비상제동을 위한 무인 전동차용 충격력 감지장치 |
| CN102407862A (zh) * | 2011-10-19 | 2012-04-11 | 无锡市福曼科技有限公司 | 改进的移动货架的轨道清洁结构 |
-
2013
- 2013-10-17 CN CN201310487276.2A patent/CN103523040B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103523040A (zh) | 2014-01-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103523040B (zh) | 一种排障装置和一种路况信息收集方法 | |
| CN104386092B (zh) | 基于图像识别和多感知融合的列车自动防护系统及方法 | |
| CN108665702B (zh) | 基于车路协同的施工道路多级预警系统及方法 | |
| CN107731009A (zh) | 一种适用于无信号灯交叉路口车辆避人、避撞系统及方法 | |
| CN107662623A (zh) | 有轨电车安全行驶检测预警系统和方法 | |
| CN103587516B (zh) | 一种车辆爆胎分级制动控制装置及控制方法 | |
| CN110085042A (zh) | 一种基于信息融合的车辆驾驶预警系统及方法 | |
| CN108417091A (zh) | 基于网联车的行车风险路段辨识与预警系统与方法 | |
| CN104417550B (zh) | 车辆的后侧向警报系统及其警报控制方法 | |
| CN105151043A (zh) | 一种无人驾驶汽车紧急避让的系统和方法 | |
| CN104464317A (zh) | 高速公路入口匝道合流区引导控制系统和方法 | |
| CN103587524A (zh) | 一种横向主动避撞系统及其控制方法 | |
| CN105070059B (zh) | 一种车辆碰撞检测方法及快速处理系统 | |
| CN103832434A (zh) | 一种行车安全控制系统及方法 | |
| CN107344552A (zh) | 动态监测全方位汽车防撞预警系统 | |
| CN207351690U (zh) | 自动驾驶车辆避让靠近车辆能力的测试场 | |
| CN109849977A (zh) | 一种基于异态检测的有轨电车辅助安全防护方法 | |
| CN105069999B (zh) | 一种车辆碰撞报警检测方法及处理系统 | |
| CN103453892A (zh) | 一种桥梁裂缝实时监测及快速预警装置 | |
| CN107010085A (zh) | 一种铁路行车安全环境监测及控制系统 | |
| CN207345852U (zh) | 一种列车调车作业安全防控系统 | |
| CN106864481A (zh) | 一种列车自动安全防护方法 | |
| CN207106492U (zh) | 动态监测全方位汽车防撞预警系统 | |
| CN108932872A (zh) | 一种远程控制车辆预警的方法 | |
| CN206961331U (zh) | 一种高威胁车辆监测预警系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |