CN202575267U - 砌块成型机的托板小车收发设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种砌块成型机的托板小车收发设备，包括用于抓取和释放托板小车的托板小车机械手，升降托板小车机械手的升降机构，回收托板小车机械手抓取的托板小车的回收机构，以及逐一发送回收机构回收的托板小车的发送机构。当托板小车上码放的成垛托板全部推进砌块成型机的储板槽内，升降机构驱动托板小车机械手下降，小车机械手抓取托板小车并通过回收机构到达回收位置后将托板小车放置在发送机构上；当托板小车上码放完托板后，发送机构将托板小车逐一发送至升降装置上进入下一轮的上板作业；本实用新型能够逐一回收并发送托板小车，既能节省人力又能提高生产效率，而且为实现高效节能低碳的机械化、自动化的安全生产提供了一种全新手段。

Description

砌块成型机的托板小车收发设备

技术领域

本实用新型涉及一种砌块成型机，特别是涉及一种砌块成型机的托板小车收发设备。

背景技术

现有的砌块成型机的送板机大多通过链条与链轮配合来进行传动，送板时，托板直接置于链条上，通过链条将托板送至位于下料位置的料车处。另外，公告号为202054393U实用新型还公开了“一种砌块成型机的送板机构”，其传动装置采用了蜗轮减速机。

虽然现有的送板机在结构上进行了多种改进，但是无论哪种改进结构都需要人工将托板一块一块放置在送板机上，这种人工放板方式不仅耗费人力，而且生产效率低下。

为了解决上述问题，本申请人申请了一种“砌块成型机的多垛托板上板设备”，其包括能步步升高和复位的升降装置，以及逐块推送此升降装置上码放的托板的推送装置；该推送装置包括导向机构，能以柔性接触的方式把在托板的相邻两外表面上的推板机械手，以及驱动此推板机械手沿上述导向机构送板和复位的驱动机构。

上板时，首先将成垛的托板码放在托板小车上，将此托板小车推至升降装置上，推送装置的驱动机构驱动推板机械手的压板以柔性接触的方式把在最上面的一块托板的相邻两外表面上，并沿导向机构将托板推进砌块成型机的送板机后复位；然后升降装置上升一块托板的高度，推板机械手再次推板并复位。

当托板小车上没有托板时，待升降装置下降复位后需人工拖出托板小车，在此托板小车上码放一垛托板后再推至升降装置上进入下一轮的上板作业。

但是，这种人工一辆一辆拖出、推进托板小车的生产方式，不仅耗费人力，而且生产效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种既能节省人力又能提高效率的砌块成型机的托板小车收发设备。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种砌块成型机的托板小车收发设备，包括用于抓取和释放托板小车的托板小车机械手，升降此托板小车机械手的升降机构，回收此托板小车机械手所抓取的托板小车的回收机构，以及逐一发送此回收机构所回收的托板小车的发送机构。

所述托板小车机械手包括用于抓取托板小车的抓取部，以及驱动此抓取部抓取和释放托板小车的驱动部。

所述抓取部包括安装架和两对钩臂，此安装架为矩形框架结构，两对钩臂分别铰接在此安装架的四个角部，两对钩臂分别与所述驱动部相连接。

所述抓取部包括安装架和三个钩臂，其中两个钩臂设置在此安装架上，所述驱动部设置在此安装架上，且另一个钩臂与此驱动部相连接。

所述升降机构具有升降端和安装端，此升降端连接所述安装架，此安装端连接所述回收机构。

所述回收机构包括回收轨道，安装在所述升降机构的安装端的行走轮，以及用于驱动此行走轮沿此回收轨道移动的行走驱动部。

所述发送机构包括用于承接托板小车的发送轨道，以及驱动托板小车沿此发送轨道移动的发送驱动部。

所述回收轨道对应架设在所述发送轨道的上方。

所述发送机构还包括用于承接所述托板小车机械手释放的托板小车并将其码放在所述发送轨道上的第一叉车。

采用上述结构后，本实用新型的砌块成型机的托板小车收发设备具有以下有益效果：当托板小车上码放的成垛托板全部推进砌块成型机的储板槽内，升降机构驱动托板小车机械手下降，托板小车机械手抓取托板小车并通过回收机构到达回收位置后将托板小车放置在发送机构上；当托板小车上码放完一垛托板后，发送机构将托板小车逐一发送至升降装置上以进入下一轮的上板作业；本实用新型能够逐一回收并发送托板小车，既能节省人力又能提高生产效率，而且为实现高效节能低碳的机械化、自动化的安全生产提供了一种全新手段。

附图说明

图1为本实用新型的砌块成型机的托板小车收发设备的结构示意图；

图2为本实用新型中的托板小车机械手抓取托板小车的状态示意图；

图3为本实用新型中的托板小车机械手的一角度的结构示意图；

图4为本实用新型中的托板小车机械手的另一角度的结构示意图；

图5为本实用新型中的托板小车机械手释放托板小车的状态示意图；

图6为本实用新型的托板小车机械手的另一实施例的结构示意图；

图7为本实用新型中的托板小车机械手的另一实施例释放托板小车的状态示意图；

图8为本实用新型中的托板小车机械手的另一实施例的一角度的结构示意图；

图9为本实用新型中的托板小车机械手的另一实施例的另一角度的结构示意图；

图10为本实用新型中的第一叉车的结构示意图；

图11为本实用新型中的第一叉车的叉臂在下降状态下的工作状态示意图；

图12为本实用新型中的第一叉车的叉臂在上升状态下的工作状态示意图；

图13为本实用新型中的发送驱动部的推车状态示意图；

图14为本实用新型中的发送驱动部的复位状态示意图；

图15为本实用新型中的发送机构在推车状态下的另一角度的结构示意图；

图16为本实用新型中的发送机构在复位状态下的另一角度的结构示意图；

图17为本实用新型中的链条和单向止推部的结构示意图。

图中：

托板1a        储板槽2a

推送装置3a    升降装置4a

托板小车5a    托板小车机械手100

抓取部110     安装架111

钩臂112       钩臂主体113

挂钩114       驱动部120

升降机构200   回收机构300

回收轨道310   行走轮320

发送机构400        发送轨道410

发送驱动部420      链条421

单向止推部422      固定块423

推块424            弹簧425

限位块426          第一叉车430

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1至17所示，本实用新型的砌块成型机的托板小车收发设备，包括托板小车机械手100、升降机构200、回收机构300和发送机构400。

托板小车机械手100包括抓取部110和驱动部120，驱动部120驱动抓取部110抓取和释放托板小车5a。托板小车5a具有车架和车轮，此车架与托板1a的规格相适应，大致为矩形框架结构，四个车轮分别安装在此车架的四个角部。

实施例一

如图1至5所示，抓取部110包括安装架111和两对钩臂112，安装架111为与托板1a大小形状相对应的框架结构，两对钩臂112分别铰接在安装架111的四个角部，且两对钩臂112分别与一个驱动部120相连接。

较佳地，每个钩臂112包括钩臂主体113和挂钩114，钩臂主体113为具有拐折部的折形臂。钩臂主体113的一端与驱动部120相连接，钩臂主体113的另一端连接挂钩114，每个钩臂主体113的拐折部通过销轴铰接在安装架111的四个角部。

驱动部120包括两个油缸，每个油缸驱动一对钩臂112。具体而言，该油缸的活塞杆的端部与一个钩臂112的钩臂主体113的端部铰接，该油缸的缸体与另一个钩臂112的钩臂主体113的端部铰接。这样，两对钩臂112分别通过各自油缸的伸缩动作对应合拢和张开，从而抓取和释放托板小车5a。其中上述油缸还可替换成气缸。

由于托板小车5a与其上码放的托板1a的规格和重量相对应，因此，两对钩臂112同时合拢和张开，分别抓取在托板小车5a的上述车架的相对两侧边，能够牢牢地抓取托板小车5a，其动作平稳、可靠，适用于抓取较大规格或较重的托板小车5a。

而且由于托板小车5a与其上码放的托板1a的规格相对应，因此，对于矩形的托板小车5a而言，两对钩臂112的钩臂主体113和挂钩114分别紧紧地对应设置在矩形安装架111的相对两条短侧边处。这样，两对钩臂112分别对应抓取在矩型托板小车5a的上述车架的相对两条短侧边处，有利于进一步提高两对钩臂112抓取动作的平稳性和可靠性。

上板时，首先将成垛的托板1a码放在托板小车5a上，此托板小车5a移至砌块成型机的升降装置4a上，砌块成型机的推送装置3a将最上面的一块托板1a推进砌块成型机的储板槽2a再复位；然后，升降装置3a上升一块托板的高度，推送装置3a再次推板并复位。当托板小车5a上没有托板1a时，托板小车机械手100下降并抓取托板小车5a送至回收位置处以码放托板，当此托板小车5a上码放完一垛托板1a后，再次移至升降装置4a上进入下一轮的上板作业。

实施例二

本实施例与实施例一的主要区别在于，驱动部120包括一个油缸和两根同步轴。如图2所示，两对钩臂112仍然如实施例一中所述分别铰接在安装架111的四个角部，且位于同一侧边的前后两个钩臂112分别通过一根同步轴连接，其中一根同步轴与上述油缸的活塞杆的端部相铰接，另一根同步轴与上述油缸的缸体相铰接。这样，通过此油缸的伸缩动作，使前后两对钩臂112分别对应合拢和张开，从而牢牢地抓取和灵活地释放托板小车5a。其中上述油缸还可替换成气缸。

实施例三

如图6至9所示，本实施例与实施例一的主要区别在于采用三个钩臂112。

抓取部110包括安装架111和三个钩臂112，其中两个钩臂112设置在安装架上11，驱动部120包括一个油缸，此油缸设置在安装架111上，且另一个钩臂112的钩臂主体113的端部与此油缸的活塞杆相连接。

较佳地，安装架111为大致相当于半个托板1a大小的框架结构，在安装架111的一条边框的两端分别固定一个钩臂112，与此条边框相对的另一条边框的中部设置上述油缸，此油缸的活塞杆的端部与另一个钩臂112的钩臂主体113的端部相铰接，而且安装架111向外延伸有一条连接杆，此连接杆的端部通过销轴与此另一个钩臂主体113的中段相铰接。

较佳地，三个钩臂112的钩臂主体113为直臂，其中两个钩臂112的钩臂主体113较短一些且固定在安装架111的两个角部；另一个钩臂112的钩臂主体113较长一些，且此钩臂主体113的一端部与驱动部120相铰接。

当三个钩臂112抓取托板小车5a时，其三个抓取点构成一个等腰三角形，对于小规格或较轻的托板1a而言，能够实现平稳性和可靠性较高的抓取动作。

由于托板小车5a与其上码放的托板1a的规格相对应，因此，对于矩形的托板小车5a而言，三个钩臂112分别对应抓取在矩型托板小车5a的上述车架的相对两条短侧边处，这样有利于进一步提高抓取动作的平稳性和可靠性。

实施例四

本实施例与实施例三的主要区别在于安装架111采用T字型结构，其具有T型端和尾端，此T型端分别设置一个其钩臂主体113较短一些的钩臂112，此尾端与另一个钩臂主体113较长一些的钩臂112相铰接。本实施例结构精简、重量轻，既易于制造组装又节省成本。

另外，安装架111还可采用三角型、梯型结构或其他形状的框架结构，其中以对称形状的结构为宜。安装架111具有大头端和小头端，此大头端分别设置一个其钩臂主体113较短一些钩臂112，此小头端通过连接杆与另一个钩臂主体113较长一些的钩臂112相铰接。

升降机构200包括升降电机，此升降电机壳体的一端为安装端，此安装端上安装有行走轮320，此升降电机的转轴为升降端，此升降端竖直向下延伸且与安装架111相连接。

回收机构300包括回收轨道310、行走轮320和行走驱动部。行走轮320通过轮轴以能自由旋转的方式安装在升降机构200的安装端。回收轨道310水平架设，上述行走驱动部可采用电机，通过此电机驱动行走轮320旋转并能沿着回收轨道310来回移动，带动托板小车机械手100在抓取位置和回收位置之间来回移动，从而实现连续回收托板小车5a。

发送机构400包括发送轨道410和发送驱动部420，发送轨道410用于承接回收轨道310上回收的托板小车5a，发送驱动部420驱动托板小车5a沿发送轨道410移动。

较佳地，发送驱动部420包括电机、链轮、链条421、单向止推部422。托板小车5a的四个车轮的内侧分别设置一个链轮，此链轮与链条421相适配，且此两条链条421分别设置在两根发送轨道410的内侧。

如图17所示，单向止推部422包括固定块423、推块424、弹簧425和限位块426，固定块423安装在链条421的一个或两个链节上，推块424通过其底部设置的销轴以能转动的方式设置在固定块423上，且推块424的一侧分别设置弹簧425和限位块426，限位块426紧靠着推块424使推块424不能倒向限位块426，弹簧425的一自由端连接在推块424上，弹簧425的另一自由端连接在上述链节、固定块423或限位块426上。这样，当链条353前进时推块424可以挺立推车，反之，当链条353后退回位时，推块424向前倒下，并从托板小车5a的底部退出后在弹簧425的作用下重新立起来并等待下一轮的推车作业。

当发送驱动部420中的上述电机驱动链条421向前移动时，推块424立起来并推抵在托板小车5a上，从而带动托板小车5a移动，且托板小车5a的四个车轮沿着发送轨道410滚动并移至升降装置4a上。当上述电机反向旋转并驱动链条421向后移动时，推块424向下倒下并从托板小车5a的底下穿过，然后在弹簧425的弹力作用下再次立起来。通过单向止推部422可以沿着小车发送方向推动托板小车5a，且能逆着小车发送方向回位后进行下一轮的推车作业。

较佳地，发送机构400还包括第一叉车430。回收轨道310对应架设在发送轨道410的上方，第一叉车430的叉臂上升并承接托板小车机械手100释放的托板小车5a，然后此叉臂下降将托板小车5a放置在发送轨道410上。如此，第一叉车430重复接放托板小车5a，并将托板小车5a层层码放在发送轨道410上。

发放小车时，第一叉车430的叉臂抬起倒数第二以上的托板小车5a，发送驱动部420中的上述电机旋转，通过链条421和单向止推部422将倒数第一台托板小车5a推出；然后，第一叉车430的叉臂下降，将托板小车5a再次码放在发送轨道410上。

另外，发送机构400还包括推车部，此推车部可采用气缸或油缸结构。发放小车时，首先通过此推车部将码放在发送轨道410上的倒数第一台托板小车5a推出，然后再通过发送驱动部420将推出的托板小车5a送至升降装置4a上进行上板作业。

上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (9)

1.一种砌块成型机的托板小车收发设备，其特征在于：包括用于抓取和释放托板小车的托板小车机械手，升降此托板小车机械手的升降机构，回收此托板小车机械手所抓取的托板小车的回收机构，以及逐一发送此回收机构所回收的托板小车的发送机构。

2.如权利要求1所述的砌块成型机的托板小车收发设备，其特征在于：所述托板小车机械手包括用于抓取托板小车的抓取部，以及驱动此抓取部抓取和释放托板小车的驱动部。

3.如权利要求2所述的砌块成型机的托板小车收发设备，其特征在于：所述抓取部包括安装架和两对钩臂，此安装架为矩形框架结构，两对钩臂分别铰接在此安装架的四个角部，两对钩臂分别与所述驱动部相连接。

4.如权利要求2所述的砌块成型机的托板小车收发设备，其特征在于：所述抓取部包括安装架和三个钩臂，其中两个钩臂设置在此安装架上，所述驱动部设置在此安装架上，且另一个钩臂与此驱动部相连接。

5.如权利要求3或4所述的砌块成型机的托板小车收发设备，其特征在于：所述升降机构具有升降端和安装端，此升降端连接所述安装架，此安装端连接所述回收机构。

6.如权利要求5所述的砌块成型机的托板小车收发设备，其特征在于：所述回收机构包括回收轨道，安装在所述升降机构的安装端的行走轮，以及用于驱动此行走轮沿此回收轨道移动的行走驱动部。

7.如权利要求6所述的砌块成型机的托板小车收发设备，其特征在于：所述发送机构包括用于承接托板小车的发送轨道，以及驱动托板小车沿此发送轨道移动的发送驱动部。

8.如权利要求7所述的砌块成型机的托板小车收发设备，其特征在于：所述回收轨道对应架设在所述发送轨道的上方。

9.如权利要求1所述的砌块成型机的托板小车收发设备，其特征在于：所述发送机构还包括用于承接所述托板小车机械手释放的托板小车并将其码放在所述发送轨道上的第一叉车。

Images