CN202572497U - 一种塑件移载切料机 - Google Patents

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Abstract

一种塑件移载切料机，包括防护栏、机架、送料机构、水平移载机构、切料机构、放料机械手、取料机械手、成品盒、废料机械手、废料盒、进给气缸、工件夹爪、直线导轨、转盘、光栅、工件夹具、送料导轨、防护盖、送料机械手，其特征在于切料机构、水平移载机构、送料机构位于机架上，四周有防护栏，上部有半开口的防护盖，光栅控制水平移载机构、切料机构连动。本实用新型可现实全程自动化。

Description

一种塑件移载切料机
技术领域
本实用新型涉及自动化机械领域，具体是一种塑件移载切料机。
背景技术
塑料为合成的高分子化合物(聚合物，polymer)，又可称为高分子或巨分子(macromolecules)，也是一般所俗称的塑料(plastics)或树脂(resin)，可以自由改变形体样式。塑料是利用单体原料以合成或缩合反应聚合而成的材料，由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑剂、色料等添加剂组成的。
塑料与其他材料相比较，有以下几方面的性能特点：1、重量轻；2、优良的化学稳定性；3、优异的电绝缘性能；4、热的不良导体；5、具有消声减震作用；6、机械强度分布广；7、具有较高的比强度。
由于塑料产业大多是劳动密集型产业，而大多塑料制品可能含有多种有毒成分，这对塑料制品行业的操作人员来说危害极大。特别是切料工序，由于机械强度大，经常会产生大量极细颗粒飞沬，人体长期处于这种飞沬中会对操作者本身产生极大危害。
发明内容
本实用新型正是以上技术问题，提供一种全自动的塑件移载切料机。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种塑件移载切料机，包括防护栏、机架、送料机构、水平移载机构、切料机构、放料机械手、取料机械手、成品盒、废料机械手、废料盒、进给气缸、工件夹爪、直线导轨、转盘、光栅、工件夹具、送料导轨、防护盖、送料机械手，其特征在于切料机构、水平移载机构、送料机构位于机架上，四周有防护栏，上部有半开口的防护盖，切料机构由废料盒、废料机械手、成品盒、放料机械手组成，水平移载机构由取料机械手、进给气缸、工件夹爪、直线导轨组成，送料机构由转盘、光栅、工件夹具、送料导轨、送料机械手组成，光栅控制水平移载机构、切料机构连动。
附图说明
附图图1是本实用新型的结构示意图，其中：
1-防护栏，2-机架，3-送料机构，4-水平移载机构，5-切料机构，6-放料机械手，7-取料机械手，8-成品盒，9-废料机械手，10-废料盒，11-进给气缸，12-工件夹爪，13-直线导轨，14-转盘，15-光栅，16-工件夹具，17-送料导轨，18-防护盖，19-送料机械手。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明。
一种塑件移载切料机，包括防护栏1、机架2、送料机构3、水平移载机构4、切料机构5、放料机械手6、取料机械手7、成品盒8、废料机械手9、废料盒10、进给气缸11、工件夹爪12、直线导轨13、转盘14、光栅15、工件夹具16、送料导轨17、防护盖18、送料机械手19，其特征在于切料机构5、水平移载机构4、送料机构6位于机架2上，四周有防护栏1，上部有半开口的防护盖18，切料机构5由废料盒10、废料机械手9、成品盒8、放料机械手6组成，水平移载机构4由取料机械手7、进给气缸11、工件夹爪12、直线导轨13组成，送料机构3由转盘14、光栅15、工件夹具16、送料导轨17、送料机械手19组成，光栅15控制水平移载机构4、切料机构5连动。
使用时，工件由放入塑件移载切料机的工件夹具16中，通过由伺服电机传动的送料导轨17斜向运输至下方进料位置，到位后，送料机械手19将工件移至转盘14上，光栅15检测有工件后，转盘14、水平移载机构4、切料机构5连动，工件在转盘14上转到水平移载机构4的取料机械手7位置，取料机械手7夹取工件，同时废料机械手9夹取工件料头，完成后水平移载机构4水平移动至切料位置，取料机械手7上的进给气缸11水平伸出，前端放料机械手6下伸，气爪张开，工件被放料机械手6推入成品盒8，同时废料机械手9放开废料头，废料头掉入废料盒10中，然后切料机构5、水平移载机构4反序退回，等待下一次供料，塑件移载切料机完成一次作业。

Claims (1)

1.一种塑件移载切料机，包括防护栏、机架、送料机构、水平移载机构、切料机构、放料机械手、取料机械手、成品盒、废料机械手、废料盒、进给气缸、工件夹爪、直线导轨、转盘、光栅、工件夹具、送料导轨、防护盖、送料机械手，其特征在于切料机构、水平移载机构、送料机构位于机架上，四周有防护栏，上部有半开口的防护盖，切料机构由废料盒、废料机械手、成品盒、放料机械手组成，水平移载机构由取料机械手、进给气缸、工件夹爪、直线导轨组成，送料机构由转盘、光栅、工件夹具、送料导轨、送料机械手组成，光栅控制水平移载机构、切料机构连动。
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CN105208506A (zh) * 2015-09-23 2015-12-30 潍坊仪脉自动化科技有限公司 一种声学模组弹片自动安装装置
CN108477856A (zh) * 2018-02-13 2018-09-04 上海电机学院 一种多功能新型智能衣柜

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