CN202569502U - 一种电动玩具机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述电动玩具机器人，包括机器人头部、机器人躯干部、与机器人躯干部活动连接的机器人手臂组件、脚组件及驱动组件、集成电路控制装置、电源，所述驱动装置包括微型电机、齿轮箱，其特点是所述机器人躯干部设有与齿轮箱连接的可将图案投射到机器人胸前地面上而使地面上产生有规则的旋转图案的激光图案旋转装置。本实用新型由于采用机器人躯干部设置与齿轮箱连接的激光图案旋转装置的结构，使得其在玩耍的过程中，可通过激光图案旋转装置而使机器人能将变化的激光投影图案投影到地面上，以有效增强其玩耍的趣味性，并且其结构简单、操作方便，具有广阔的市场前景。

Description

一种电动玩具机器人

技术领域

[0001] 本实用新型涉及ー种玩具，特别是ー种趣味性强的电动玩具机器人。

背景技术

[0002] 科技的进步促进了儿童玩具产业的 发展，如今各种款式不同、功能各异的儿童玩具不仅给儿童的生活带来了不少乐趣，而且对于其早期的智力开发也是意义甚大。电动玩具机器人作为儿童最喜爱的玩具之一，其产量之大、影响范围和人群之广是其它玩具所难以匹比的。然而现有的电动玩具机器人，其大都仅能实现机器人仿人体的基本动作，如简单行走、转头、发声等，而不能产生可变化的投影图案，使用单调，趣味性不强和对少儿缺乏持久的吸引力，使之无法带来更多有趣和欢愉的效果。

发明内容

[0003] 本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种可使机器人将变化的激光投影图案投影到地面上而有效增强其玩耍的趣味性的电动玩具机器人。在此基础上，本实用新型的进ー步目的是提供ー种具有子弹发射功能和具有逼真的行走、跳舞及发声功能的多功能电动玩具机器人。

[0004] 本实用新型的技术方案是这样实现的：

[0005] 本实用新型所述电动玩具机器人，包括机器人头部、机器人躯干部、与机器人躯干部活动连接的机器人手臂组件、脚组件及驱动组件、集成电路控制装置、电源，所述驱动装置包括微型电机、齿轮箱，其特点是所述机器人躯干部设有与齿轮箱连接的激光图案旋转装置，所述激光图案旋转装置在齿轮箱的传动下将图案投射到机器人胸前地面上而使地面上产生有规则的旋转图案。

[0006]为使本实用新型结构简単，上述激光图案旋转装置包括微型红色激光头、位于所述微型红色激光头前方的内藏有特殊图案的镜片、位于上述机器人躯干部前面壳体上的透光孔及带动所述镜片旋转的锥形齿轮，其中所述锥形齿轮与上述齿轮箱连接，所述锥形齿轮在齿轮箱的齿轮传动下带动镜片旋转，使激光头射出的激光通过旋转镜片滤光后从所述透光孔投射到机器人胸前地面上而使地面上产生有规则的旋转红色图案。

[0007] 为进ー步的增强本实用新型的玩耍趣味性，上述机器人躯干部的胸部处设有与上述驱动装置配合传动并与上述集成电路控制装置电连接的子弹发射装置。上述子弹发射装置包括可旋转地装置于机器人胸部内的旋转发射座、装置于所述旋转发射座内的带轴向弹道孔的弹道筒、用于将子弹可靠卡在弹道孔内的卡弹件及带拨片的打弹外罩，所述弹道孔内装有弹簧，所述卡弹件上设有弹性卡ロ，上述微型电机通过齿轮箱内的齿轮带动旋转发射座、弾道筒及卡弹件转动，并在转动到一定距离后所述卡弹件上的弹性卡ロ被所述打弹外罩上的拨片拨开，而使子弹在弹道孔内弹簧的回弾力作用下射出。

[0008] 本实用新型由于采用机器人躯干部设置与齿轮箱连接的激光图案旋转装置的结构，使得其在玩耍的过程中，可通过激光图案旋转装置而使机器人能将变化的激光投影图案投影到地面上，以有效增强其玩耍的趣味性。同时由于其采用由微型红色激光头、位于微型红色激光头前方的内藏有特殊图案的镜片、透光孔及带动镜片旋转的锥形齿轮(也叫伞齿）等组成的激光图案旋转装置结构，因此结构简单、可靠。并且由于本实用新型还采用在机器人躯干部的胸部处设有子弹发射装置的结构，更进一歩的増大了其玩耍的趣味性。本实用新型设计巧妙、结构简单、可靠，玩耍时趣味性强，可满足广大儿童的要求。

[0009] 下面结合附图对本实用新型作进ー步的说明。

附图说明

[0010] 图I为本实用新型的结构示意图。

[0011] 图2为本实用新型的装配结构示意图。

[0012] 图3为图2中激光图案旋转装置、子弹发射装置与驱动装置的装配结构放大示意图。

具体实施方式

[0013] 如图I-图3所示，本实用新型所述电动玩具机器人，包括机器人头部I、机器人躯干部2、与机器人躯干部2活动连接的机器人手臂组件3、脚组件4及驱动组件5、集成电路控制装置6、电源7，所述驱动装置5包括微型电机51、齿轮箱52，为可使机器人将变化的激光投影图案投影到地面上而有效增强其玩耍的趣味性，所述机器人躯干部2设有与齿轮箱52连接的激光图案旋转装置8，所述激光图案旋转装置8在齿轮箱52的传动下将图案投射到机器人胸前地面上而使地面上产生有规则的旋转图案。为使本实用新型操作更方便，上述机器人躯干部2的胸部上还设有启动开关22，后部设有电源开关。为使本实用新型结构简单，上述激光图案旋转装置8包括微型红色激光头81、位于所述微型红色激光头81前方的内藏有特殊图案的镜片82、位于上述机器人躯干部2前面壳体上的透光孔83及带动所述镜片82旋转的锥形齿轮84，其中所述锥形齿轮84与上述齿轮箱52连接，所述锥形齿轮84在齿轮箱52的齿轮传动下带动镜片82旋转，使激光头81射出的激光通过旋转镜片82滤光后从所述透光孔83投射到机器人胸前地面上而使地面上产生有规则的旋转红色图案。为使本实用新型结构更可靠，上述镜片82装置于ー连接套筒86内，并通过该连接套筒86与上述锥形齿轮84的中心轴套外端的配合装置而可随锥形齿轮84同步转动地连接于锥形齿轮84上。为进一歩的加强本实用新型的结构可靠性，上述锥形齿轮84可转动地装置于一与上述齿轮箱52可靠连接的固定座内，且该固定座的后端相应地设有可供上述激光头81头部套置的定位筒，其前端开有可使上述内装有镜片的连接套筒86穿出的通道。为使本实用新型在具有激光图案投影功能外，又具有子弹发射功能，以进一歩的增强其玩耍的趣味性，上述机器人躯干部2的胸部处设有与上述驱动装置5配合传动并与上述集成电路控制装置6电连接的子弹发射装置9。上述子弹发射装置9包括装置于机器人胸部内的旋转发射座91、装置于所述旋转发射座91内的带轴向弹道孔921的弾道筒92、用于将子弹96可靠卡在弹道孔921内的卡弹件93及带拨片941的打弹外罩94，所述弹道孔921内装有弹簧，所述卡弹件93上设有弹性卡ロ，子弹96装到弹道孔921内压缩弹簧，然后被卡弹件93的弾性卡ロ卡住（卡弹件93、弹道筒92及旋转发射座91是装配在一起的成一整体)，发射吋，上述微型电机51通过齿轮箱52内的齿轮带动旋转发射座91、弹道筒92及卡弹件93转动，并在转动到一定距离后所述卡弹件93上的弹性卡ロ被所述打弹外罩94上的拨片941拨开，此时子弹96就在弹道孔921内弹簧的回弾力作用下射出。为使上述子弹发射装置9能可靠地定位于机器人躯干部2的胸前売体上，上述子弹发射装置9还包括用于将上述打弹外罩94和旋转发射座91可靠连接于上述机器人躯干部2胸前的定位外套95，上述机器人躯干部2胸前相应地开有安装孔21。为使机器人还可模仿人体走路、跳舞及语音发声功能，上述机器人躯干部2内设有可驱动上述机器人手臂组件3和脚组件4前后运动的四肢驱动组件，该四肢驱动装置包括与上述齿轮箱52内齿轮配合传动的传动齿轮、与上述手臂组件3和脚组件4活动连接的连动机构10，所述连动机构10在微型电机51、齿轮箱52和传动齿轮的驱动下带动上述机器人手臂组件3和脚组件4进行相应运动。为增强其娱乐性，还可在机器人手臂组件3的手中设置战斗武器。为进一歩的加强其玩耍的趣味性，玩具机器人上还设有与上述集成电路控制装置6电连接的语音感应器23、扬声器，这样玩具机器人就可通过语音感应器23来接收操作者的语音指示，来进行相应的讲话、讲故事、唱歌及发射子弹等功能，以满足操作者在不同情况下对机器人的玩耍需要。为更进一歩的加强其玩耍的趣味性，还可在上述手臂组件3的上臂内设置发光装置。本实用新型设计巧妙、结构简

单、可靠，玩耍时趣味性强，可满足广大儿童的要求。

Claims (10)

1. 一种电动玩具机器人，包括机器人头部（I)、机器人躯干部（2)、与机器人躯干部（2)活动连接的机器人手臂组件（3)、脚组件（4)及驱动组件（5)、集成电路控制装置（6)、电源(7),所述驱动装置（5)包括微型电机（51)、齿轮箱（52)，其特征在于所述机器人躯干部（2)设有与齿轮箱（52)连接的激光图案旋转装置（8)，所述激光图案旋转装置（8)在齿轮箱(52)的传动下将图案投射到机器人胸前地面上而使地面上产生有规则的旋转图案。

2.根据权利要求I所述的电动玩具机器人，其特征在于上述激光图案旋转装置（8)包括微型红色激光头（81)、位于所述微型红色激光头（81)前方的内藏有特殊图案的镜片(82),位于上述机器人躯干部（2)前面壳体上的透光孔（83)及带动所述镜片（82)旋转的锥形齿轮（84 )，其中所述锥形齿轮（84 )与上述齿轮箱（52 )连接，所述锥形齿轮（84 )在齿轮箱(52)的齿轮传动下带动镜片（82)旋转，使激光头（81)射出的激光通过旋转镜片（82)滤光后从所述透光孔（83)投射到机器人胸前地面上而使地面上产生有规则的旋转红色图案。

3.根据权利要求2所述的电动玩具机器人，其特征在于上述镜片（82)装置于一连接套筒（86)内，并通过该连接套筒（86)与上述锥形齿轮（84)的中心轴套外端的配合装置而可随锥形齿轮（84)同步转动地连接于锥形齿轮（84)上。

4.根据权利要求3所述的电动玩具机器人，其特征在于上述锥形齿轮（84)可转动地装置于一与上述齿轮箱（52)可靠连接的固定座内，且该固定座的后部相应地设有可供上述激光头（81)头部套置的定位筒，其前端开有可使上述内装有镜片的连接套筒(86)穿出的通道。

5.根据权利要求I或2所述的电动玩具机器人，其特征在于上述机器人躯干部（2)的胸部处设有与上述驱动装置（5)配合传动并与上述集成电路控制装置（6)电连接的子弹发射装置（9)。

6.根据权利要求5所述的电动玩具机器人，其特征在于上述子弹发射装置（9)包括装置于机器人胸部内的旋转发射座（91)、装置于所述旋转发射座（91)内的带轴向弹道孔(921)的弹道筒（92)、用于将子弹（96)可靠卡在弹道孔（921)内的卡弹件（93)及带拨片(941)的打弹外罩（94)，所述弹道孔（921)内装有弹簧，所述卡弹件（93)上设有弹性卡口，上述微型电机（51)通过齿轮箱（52 )内的齿轮带动旋转发射座（91)、弹道筒（92 )及卡弹件(93)转动，并在转动到一定距离后所述卡弹件（93)上的弹性卡口被所述打弹外罩（94)上的拨片（941)拨开，而使子弹（96)在弹道孔（921)内弹簧的回弹力作用下射出。

7.根据权利要求6所述的电动玩具机器人，其特征在于上述子弹发射装置（9)还包括用于将上述打弹外罩（94)和旋转发射座（91)可靠连接于上述机器人躯干部（2)胸前的定位外套（95 )，上述机器人躯干部（2 )胸前相应地开有安装孔（21)。

8.根据权利要求I所述的电动玩具机器人，其特征在于上述机器人躯干部（2)内设有可驱动上述机器人手臂组件（3)和脚组件（4)前后运动的四肢驱动组件，该四肢驱动装置包括与上述齿轮箱（52)内齿轮配合传动的传动齿轮、与上述手臂组件（3)和脚组件（4)活动连接的连动机构（10 )，所述连动机构（10 )在微型电机（51)、齿轮箱（52 )和传动齿轮的驱动下带动上述手臂组件（3)和脚组件（4)进行相应运动。

9.根据权利要求I所述的电动玩具机器人，其特征在于上述机器人躯干部（2)还设有与上述集成电路控制装置（6)电连接的语音感应器（23)、扬声器、启动开关（22)。

10.根据权利要求I所述的电动玩具机器人，其特征在于上述手臂组件（3)的上臂内设有发光装置。