CN202560944U - 齿差动减速机定位盘结构 - Google Patents

齿差动减速机定位盘结构 Download PDF

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Abstract

本实用新型为有关齿差动减速机定位盘结构,属于机械类,其主要设有一框体,于框体设有一圆形开孔,并于该圆形开孔设有环状齿。使设有主传动齿轮及复数个从动齿轮的减速机构套置于框体的圆形开孔,从而使该等从动齿轮啮合于环状齿。当马达带动主传动齿轮旋转时,得以使该等从动齿轮如行星般沿框体的圆形开孔旋转,配合另一设有不同齿数环状齿的出力轴盘,藉由定位盘及出力轴盘不同的齿数比,以形成齿数的放大,进而增加出力轴盘的轴杆的扭力,且使减速机的体积及长度得以缩小。

Description

齿差动减速机定位盘结构
技术领域
本实用新型有关一种齿差动减速机定位盘,尤指一种可使减速机提高输出扭力效果,且可缩小体积及长度的齿差动减速机定位盘结构。
背景技术
一般减速机的结构,通常藉由行星齿轮作为主要的传动方式,因此,当减速机工作时,齿轮与齿轮间相啮合,会造成磨擦数高、噪音大的缺失,相对的使得耗损率提高,且不易保养。再者,由于齿轮工作时的压力角较大,故而扭力被齿轮所消耗,造成输出的扭力降低,且影响减速机的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种齿差动减速机定位盘结构,使减速机得以达到低磨擦数、低噪音,以及提高输出扭力及缩小体积及长度的效果。
本实用新型设有一框体,于框体设有一圆形开孔,并于该圆形开孔设有环状齿,使设有主传动齿轮及复数个从动齿轮的减速机构套置于框体的圆形开孔,从而使该等从动齿轮啮合于环状齿。当马达带动主传动齿轮旋转时,使该等从动齿轮如行星般沿框体的圆形开孔旋转,配合另一设有不同齿数环状齿的出力轴盘,藉由定位盘及出力轴盘不同的齿数比,以形成齿数的放大,进而增加出力轴盘的轴杆的扭力,且使减速机的体积及长度得以缩小。
前述的齿差动减速机定位盘结构,其中该框体的圆形开孔的周缘,设有适当高度的突垣,以利嵌置固定减速机。
本实用新型具体包括:由上座体下座体组成的本体,及置于本体内,由主传动齿轮、复数个从动齿轮组成,供该等从动齿轮啮合连接的定位盘及出力轴盘的减速机构,主传动齿轮枢接一套座,该套座套固于马达的传动轴;当马达带动主传动齿轮旋转时,得以使该等从动齿轮如行星般沿定位盘及出力轴盘旋转,以带动出力轴盘,且藉由定位盘及出力轴盘环状齿不同的齿数比,以形成齿数的放大,进而增加出力轴盘的轴杆的扭力;
该定位盘设有一框体,于框体设有一圆形开孔,并于该圆形开孔设有环状齿,该减速机构的复数个从动齿轮啮合于环状齿,当马达带动主动齿轮旋转时,得以使该等从动齿轮如行星般沿环状齿旋转。
该定位盘,于圆形开孔的周缘,设有适当高度的突垣,藉由突垣嵌置于上座体及下座体,从而将其固定于本体。 
本实用新型的优点在于:本实用新型以设有一圆形开孔,并于该圆形开孔设有环状齿的框体,构成齿差动减速机定位盘结构,配合由主传动齿轮及复数从动齿轮所组成的减速机构及出力轴盘,使减速机得以达到低磨擦数、低噪音,以及提高输出扭力及缩小体积及长度的效果。
附图说明
图1 为本实用新型的齿差动减速机立体图。
图2 为本实用新型的齿差动减速机立体分解图。
图3 为本实用新型的定位盘立体图。
图4 为本实用新型的齿差动减速机部份剖视图。
图5 为本实用新型的定位盘与减速机构剖视图。
具体实施方式
如附图1至附图3所示,为本实用新型的齿差动减速机立体图及立体分解图,以及定位盘立体图。如图所示,本实用新型主要设有一由上座体11及下座体12,以及底座13所组成的本体1,于本体1内设有一减速机构2。该减速机构2包含一主传动齿轮21,啮合于该主传动齿轮21的复数个从动齿轮22,以及供该等从动齿轮22啮合连接的定位盘3及出力轴盘4。其中,该主传动齿轮21,以及啮合于该主传动齿轮21的复数个从动齿轮22容置于一固定座5,于固定座5设有与该等从动齿轮22对应数量的开孔51,以供该等从动齿轮22突露;
该定位盘3,设有一框体30,于框体30设有一圆形开孔,并于该圆形开孔设有环状齿31,圆形开孔的周缘,设有适当高度的突垣32,藉由突垣32嵌置于上座体11、下座体12,从而将其固定于本体1;
该主动齿轮21枢接于一套座6,使套座6套固于马达的传动轴,并于该套座6套置复数的轴承61,该出力轴盘4于内缘分别设有另一环状齿41,使定位盘3与出力轴盘4两者的一环状齿31和另一环状齿41设为不同的齿数,该出力轴盘4的轴杆42则由本体1的上座体11突露,并以轴承43及垫圈44套置,以供枢接不同的传动组件;
藉由前述构件的组合,构成一齿差动减速机。当马达带动主传动齿轮21旋转时,得以使该等从动齿轮22如行星般沿定位盘3的环状齿31旋转,进而带动出力轴盘4,藉由定位盘3及出力轴盘4一环状齿31和另一环状齿41不同的齿数比,以形成齿数的放大,进而增加出力轴盘4的轴杆42的扭力,且使减速机的体积及长度得以缩小。
如附图4及附图5所示,为本实用新型的齿差动减速机部份剖视图及定位盘与减速机构剖视图。如图所示,本实用新型于组装后,其中的定位盘3藉由突垣32嵌置于上座体11、下座体12,将其固定于本体1,该等从动齿轮22由固定座5所设的开孔51向外突露,使其上、下半段分别啮合连接于出力轴盘4的另一环状齿41,以及定位盘3的一环状齿31,由于该一环状齿31和另一环状齿41为不同的齿数比,以形成齿数的放大,当从动齿轮22沿定位盘3旋转时,藉由齿差可增加出力轴盘4的轴杆42的扭力,且使减速机达到低磨擦数、低噪音的效果。
综上所述,本实用新型以设有一圆形开孔,并于该圆形开孔设有环状齿的框体,构成齿差动减速机定位盘结构,配合由主传动齿轮及复数从动齿轮所组成的减速机构及出力轴盘,使减速机得以达到低磨擦数、低噪音,以及提高输出扭力及缩小体积及长度的效果。 

Claims (2)

1.一种齿差动减速机定位盘结构,其特征在于:包含由上座体下座体组成的本体,及置于本体内,由主传动齿轮、复数个从动齿轮组成,供该等从动齿轮啮合连接的定位盘及出力轴盘的减速机构,主传动齿轮枢接一套座,该套座套固于马达的传动轴;
该定位盘设有一框体,于框体设有一圆形开孔,并于该圆形开孔设有环状齿,该减速机构的复数个从动齿轮啮合于环状齿。
2.根据权利要求1所述的齿差动减速机定位盘结构,其特征在于:其中,该定位盘,于圆形开孔的周缘,设有适当高度的突垣。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105351460A (zh) * 2015-12-11 2016-02-24 梁志光 行星差齿式变速器

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