CN202556546U - 一种多用途纯静压抓式脱模制砖机 - Google Patents

一种多用途纯静压抓式脱模制砖机 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种多用途纯静压抓式脱模制砖机,包括电机油泵系统、静压砖机系统、油顶系统以及机械手系统;电机油泵系统包括主机电机、电箱、机械臂电机、油箱、电磁阀以及油管总成;静压砖机系统包括压制顶、模具、换向阀、料斗、同步脱模器以及主机机架;油顶系统包括送模油顶、旋转扭力油顶、旋转油顶和升降油顶;机械手系统包括机械手、机械手固定支架、机械臂以及万向轴,所述机械手由抓手架、夹板、夹力顶以及滑动轴组成。本实用新型的制砖机是通过一套机械手与静压砖机配套使用,将出现在同步脱模器上的一批成型砖坯同时移动到砖坯码垛平台上,整套运送动作与主机配合由主控箱控制,能够自动完成,从而大大提高了制砖机的自动化。

Description

一种多用途纯静压抓式脱模制砖机
技术领域
本实用新型涉及砖机设备,特别是涉及一种多用途纯静压新型抓式脱模制砖机。
背景技术
目前用于生产建筑用砖坯的制造机械很多,如:八孔盘机械式制砖机、机械式制砖机、振动式砌块成型机、螺旋挤出式制砖机等多种制砖机械。
以上这些机械都可以用来生产建筑用砖坯,但使用起来却各有优势。八孔盘机械式制砖机是目前使用时间较长的一种机械式制砖设备。它采用机械式曲轴增压方式压制原料料腔内的原料,压制成型时间只有1~2秒,砖坯排气不好。压制出来的砖坯强度不高,表面粗糙,蒸养后抗折抗冻融性砖不达标、出砖方式采用人力、砖坯容易掉棱角。砖外形不好看,且每台设备每班要占2~3人,人力成本较高,另外这种设备只能压制标砖,生产空心砖技术不成熟、故障率高,与国内其它设备可生产空心砖及砌块节约原材料的要求有一定差距,再就是这种设备产量不高,单台一般每小时产1200~1800块标砖以下,但这种设备也有长处,其价格便宜、投资少、易损件相对便宜、维修简单。目前这种设备在小型的砖厂应用较多,在国内某些地区还有一定市场,但有逐渐减少趋势。
机械冲压式制砖机仿造机械冲床的结构,也采用机械式曲轴增压方式压制砖坯,与八孔盘机械式制砖机的不同点就是加压方式是由上往下,而八孔盘机械式是由下往上。其产量、成型周期砖坯性能与八孔盘机械式制砖机差别不大。目前这种设备应用不多。
振动式砌块成型机是这几年逐渐应用发展的一种制砖设备,可以用来生产各种砖坯,包括标砖、空心砖、砌块等。它采用原料振动成型的方式生产砖坯,所以砖坯成型的压力不高,密实度较小,难以码高。为了码到一定高度必须要在每模出来砖坯下面垫一个托板,相应增加了投资。这种设备生产出来的砖坯一般用以自然养护,自然养护周期较长,一般都在28天左右,而且在1~2天后才能形成一定的初始强度撤掉托板,所以托板用量较大,使用场地也较大。目前这种设备也多采用液压缸脱模及加料。PLC自动控制等先进方式,其自动化程度较高,这种设备目前最大的缺点是初坯强度不高,需要大量的托板。
螺旋挤出式制砖机主要以黏土或煤矸石等塑性指数较高的原料制砖的机械,其生产的砖坯主要以烧结成型。这种设备的缺点很明显,首先其能耗特别高,以节能型50机为例,其挤出压力2MPA时,装机功率就达到150KW左右,其挤出压力为4MPA时、装机功率更高达250KW以上。非节能型的装机功率更高;其次是这种设备成型原料的使用范围有一定的限制,它必须是有一定粘性的原料。
由以上分析可以看出,目前建筑行业缺少一种性价比高、产量大砖坯初强度高、自动化程度高的新型制砖设备。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决上述技术问题而提供一种自动化程度高的制砖设备。
本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是:
一种纯静压式制砖机,包括电机油泵系统、静压砖机系统、油顶系统以及机械手系统;
其特征在于,
所述电机油泵系统包括主机电机、电箱、机械臂电机、油箱、电磁阀以及油管总成;
所述静压砖机系统包括压制顶、模具、换向阀、料斗、同步脱模器以及主机机架;
所述油顶系统包括送模油顶、旋转扭力油顶、旋转油顶和升降油顶;
所述机械手系统包括机械手、机械手固定支架、机械臂以及万向轴,所述机械手由抓手架、夹板、夹力顶以及滑动轴组成。
其中电机油泵系统通过油管与换向阀连接,换向阀通过油管支配压制顶、送模油顶和同步脱模器进行工作。
机械手通过机械手固定支架固在主机机架一侧,机械臂通过万向轴固定在机械手固定支架上,机械手通过升降油顶与机械臂连接,夹板与旋转油顶连接抓手架,抓手架下端装有两个夹板,夹板设有行程开关,夹板的内侧装有橡皮垫。
本实用新型的制砖机是通过一套机械手与静压砖机配套使用,将出现在同步脱模器上的一批成型砖坯同时移动到砖坯码垛平台上,整套运送动作与主机配合由主控箱控制,能够自动完成,从而大大提高了制砖机的自动化。
附图说明
图1是本实用新型的纯静压式制砖机的平面结构示意图。
图2是图1中的机械手的正面图。
图中各部件名称如下:
1、主机电机 2、压制顶 3、模具 4、换向阀 5、料斗 6、同步脱模器 7、送模油顶 8、旋转扭力油顶 9、旋转油顶 10、夹板 11、夹力顶 12、机械臂动力油管13、滑动轴 14、升降油顶 15、机械臂电机 16、多功能按钮 17、连接送模油顶油管18、连接压制顶油管 19、连接脱模器油顶油管 20、电磁阀 21、机械臂 22、电箱23、油箱 24、机械手固定支架 25、电线管 26、主机机架 27、万向轴 28、抓手架 29、行程开关 30、行程开关 31、行程开关 32、行程开关
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
首先参照图1,本实用新型的纯静压式制砖机主要包括电机油泵系统、静压砖机系统、油顶系统以及机械手系统。其中,电机油泵系统包括主机电机1、电箱22、机械臂电机15、油箱23、电磁阀20以及油管总成。
静压砖机系统包括压制顶2、模具3、换向阀4、料斗5、同步脱模器6以及主机机架26。
机械手系统包括机械手固定支架24、机械臂21、万向轴27、抓手架28、夹板10、夹力顶11以及滑动轴13。油顶系统包括送模油顶7、旋转扭力油顶8、旋转油顶9和升降油顶14。
其中电机油泵系统通过油管与换向阀4连接,换向阀4通过油管支配压制顶2、送模油顶7和同步脱模器6进行工作。
机械手通过机械手固定支架24固在主机机架26一侧,机械臂通过万向轴27固定在机械手固定支架24上,机械手通过升降油顶14与机械臂21连接,夹板10与旋转油顶9连接抓手架28,抓手架28下端装有两个夹板10,夹板10设有行程开关,夹板10的内侧装有橡皮垫。
图2是图1中的机械手的正面图。
本实用新型的纯静压式制砖机的工作过程如下:
首先启动主机电机1,打开料斗5,把坯料放进模具3,操纵换向阀4,经过油管17,进入送模油顶7,把模具3送入压制位置,操纵换向阀4,经过连接压制顶油管18,进入压制顶2进行压制,然后开始静压,压制完成后操纵换向阀4,经过连接送模油顶油管17,进入送模油顶;把模具3移动到脱模位置,操纵换向阀4,经过连接脱模器油顶油管19,进入同步脱模器6进行脱模,同时启动机械臂动力电机15,操纵多功能按钮16控制电磁阀20,经过机械臂动力油管12,进入旋转扭力油顶8,旋转机械臂21,旋转到模具3上部,行程开关29控制旋转扭力油顶8定位,用多功能按钮16调节旋转油顶9进行旋转调整位置,操纵多功能按钮16控制电磁阀20,再经过机械臂动力油管12,进入升降顶14,由行程开关31控制定位并操纵多功能按钮16控制电磁阀20,经过机械臂动力油管12,进入夹力顶11,推动滑动轴13,同步带动夹板10,由行程开关32控制夹砖,操纵多功能按钮16进入旋转扭力油顶8,旋转机械臂21旋转到码垛平台位置,由行程开关30控制定位码垛。
本实用新型的这一套机械手与静压砖机配套使用,将出现在同步脱模器上的一批成型砖坯同时移动到砖坯码垛平台上,整套运送动作与主机配合由主控箱控制,能够自动完成,从而大大提高了制砖机的自动化。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述,但并非对本实用新型保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本实用新型的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (1)

1.一种多用途纯静压抓式脱模制砖机,包括电机油泵系统、静压砖机系统、油顶系统以及机械手系统,其特征在于,
所述电机油泵系统包括主机电机、电箱、机械臂电机、油箱、电磁阀以及油管总成;
所述静压砖机系统包括压制顶、模具、换向阀、料斗、同步脱模器以及主机机架;
所述油顶系统包括送模油顶、旋转扭力油顶、旋转油顶和升降油顶;
所述机械手系统包括机械手、机械手固定支架、机械臂以及万向轴,所述机械手由抓手架、夹板、夹力顶以及滑动轴组成;
其中,所述电机油泵系统通过油管与所述换向阀连接,所述换向阀通过油管支配压制顶、送模油顶和同步脱模器进行工作;
所述机械手通过机械手固定支架固在主机机架一侧,所述机械臂通过万向轴固定在机械手固定支架上,所述机械手通过升降油顶与机械臂连接,所述夹板与旋转油顶连接抓手架,所述抓手架下端装有两个夹板,所述夹板设有行程开关,所述夹板的内侧装有橡皮垫。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109311182A (zh) * 2016-03-31 2019-02-05 朗根施泰因及舍曼有限公司 用于生产建筑砖压制件的设备和方法
CN109877941A (zh) * 2019-04-01 2019-06-14 陈爱凤 一种免托板静压砖机和收砖装置

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