CN202545647U - 离合器自动操纵机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种离合器自动操纵机构，包括壳体，所述壳体上安装有作动齿轮和电机，所述电机输出轴连接有齿轮，所述齿轮与作动齿轮啮合，所述作动齿轮活动连接连杆的一端，连杆的另一端固定安装在壳体上，所述连杆上套装有螺旋弹簧，所述作动齿轮上活动连接有用于推动离合器拨叉的传动连杆，所述作动齿轮边缘的壳体上安装有作动齿轮运动限位块。本实用新型能够在电机不工作的情况下自动停留在离合器半接合状态，在车辆爬行过程中使离合器保持半接合，有效延长了电机的工作寿命，减轻对电机的损耗。

Description

离合器自动操纵机构

技术领域

本实用新型涉及对离合器进行分离、接合控制的执行机构，具体涉及一种离合器自动操纵机构。

背景技术

对于机械式自动变速箱(简称AMT)，需要一套机构对离合器进行分离、接合操纵，一般为模拟熟练驾驶员的操纵机构进行分离、接合动作。动作的快慢速率和接合程度靠电控单元(TCU)控制驱动源来实现，对于不同车辆状态的离合器，对其分离、接合控制一直为难点，特别是离合器半接合点的控制，实现起来存在很大的困难。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述缺陷，提供一种结构简单、易于实现、操纵可靠的离合器自动操纵机构。

为了实现上述目的，本实用新型设计的离合器自动操纵机构，包括壳体，所述壳体上安装有作动齿轮和电机，所述电机输出轴连接有齿轮，所述齿轮与作动齿轮啮合，所述作动齿轮活动连接连杆的一端，连杆的另一端固定安装在壳体上，所述连杆上套装有螺旋弹簧，所述作动齿轮上活动连接有用于推动离合器拨叉的传动连杆，所述作动齿轮边缘的壳体上安装有作动齿轮运动限位块。

进一步地，所述作动齿轮与连杆的一端滚动连接。

进一步地，所述作动齿轮与传动连杆球铰连接。

本实用新型将螺旋弹簧设定固定的弹簧系数k，使机构在离合器处于半接合状态时内部实现力矩平衡，即在离合器自动操纵机构从分离状态走向接合状态的过程中，机构能够使其在电机不工作的情况下自动停留在离合器半接合状态，在车辆爬行过程中，离合器自动操纵机构的电机不用持续堵转，也能使离合器保持半接合，使AMT变速箱自动实现爬行功能，有效延长了电机的工作寿命，减轻对电机的损耗。半接合状态指：离合器压盘与从动盘接触至一定程度，其传递的动力能使车辆克服阻力运转的状态。

附图说明

图1是本实用新型平面结构示意图；

图2是本实用新型立体结构示意图；

图3是本实用新型在初始工作时的状态图；

图4是使用本实用新型的离合器工作状态示意图；

图中：1、助力弹簧连杆；2、传动连杆；3、螺旋弹簧；4、作动齿轮；5、电机齿轮；6、离合器拨叉；7、分离轴承；8、膜片弹簧；9、主动盘；10、从动盘；11、变速箱输入轴；12、壳体。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述：

如图1和图2所示的离合器自动操纵机构，包括壳体12，壳体12上安装有作动齿轮4和电机，电机输出轴连接有齿轮5，齿轮5与作动齿轮4啮合，作动齿轮4滚动连接连杆1的一端，连杆1的另一端固定安装在壳体12上，连杆1上套装有螺旋弹簧3，作动齿轮4上球铰连接有用于推动离合器拨叉6的传动连杆2，作动齿轮4边缘的壳体12上安装有作动齿轮4运动限位块13。

本实用新型的离合器为常闭离合器，即离合器在自由状态下主动盘9与从动盘10为常接合。如图4所示，分离轴承7安装在变速箱输入轴11上，并与离合器分离拨叉6进行连接。离合器自动操纵机构通过分离推杆2推动分离拨叉6对离合器进行分离、接合操作控制。

在该机构中螺旋弹簧3预先根据计算设定为固定的弹性系数K值，能使机构在离合器处于半接合状态时内部实现力矩平衡，即在离合器自动操纵机构从分离状态走向接合状态的过程中，机构能够使其在电机不工作的情况下自动停留在离合器半接合状态。

本实用新型的工作过程如下：

如图1所示，本实用新型的动力源为安装在壳体12上的电机，电机的输出轴旋转带动齿轮5旋转，齿轮5带动与其啮合的作动齿轮4转动。作动齿轮4分别与两个连杆连接：助力弹簧连杆1的一端固定在壳体12上，固定点为a点，另一端固定在作动齿轮4上，固定点为b点。助力弹簧连杆1在运动过程中可以伸缩，并且助力弹簧连杆1从螺旋弹簧3中穿过；传动连杆2的一端固定在作动齿轮4上，固定点为e点，另一端用来推动离合器拨叉6，使离合器分离。作动齿轮4固定在c点。a点、b点、c点、e点均为转动副，在整个运动过程中，螺旋弹簧3始终处于压缩状态。

该机构在运动过程中，b点的运动轨迹如图1所示，为b点与b点之间的圆弧。

机构初始状态时如图2所示，此状态下螺旋弹簧3处于深度压缩，当要实现离合器分离动作时，通过电机带动作动齿轮4，使作动齿轮4顺时针转动。开始阶段，螺旋弹簧3对作动齿轮4施加逆时针方向的力矩。

随着作动齿轮4的转动，a、b、c三点会移动到同一直线上。此时，螺旋弹簧3对作动齿轮4的力矩为零。螺旋弹簧处于极限压缩状态。

随着作动齿轮4继续转动，螺旋弹簧3开始伸长，其对作动齿轮开始施加顺时针方向的力矩，并逐渐增大。在螺旋弹簧3的助力作用下推动传动连杆2。传动连杆2推动离合器分离拨叉，使离合器分离。当作动齿轮4转动到如图1所示位置时，螺旋弹簧3对作动齿轮4的顺时针方向力矩达到最大值。

作动齿轮4继续转动，螺旋弹簧3继续伸长，螺旋弹簧3对作动齿轮4的顺时针方向力矩开始减小。当b点运动到b点时(如图1所示)，离合器完全分离。

当须要实现离合器接合动作时，电机反转，带动作动齿轮4逆时针转动，在离合器膜片弹簧8的助力作用下使传动连杆2退回。当作动齿轮4逆时针转动至限位块13时，传动连杆2完全退回，离合器完全接合。

使用本实用新型在离合器分离操作中，螺旋弹簧3主要对作动齿轮4施加顺时针方向的力矩，离合器膜片弹簧8通过传动连杆2对作动齿轮4施加逆时针方向的力矩。在离合器接合操作中，离合器膜片弹簧8与电机对作动齿轮4施加逆时针方向的力矩，螺旋弹簧3主要对作动齿轮4施加顺时针方向力矩。

在离合器接合操作过程中，作动齿轮4逆时针转动，螺旋弹簧3缩短，螺旋弹簧3作用到作动齿轮4的顺时针方向力矩逐渐增大。此时离合器通过传动连杆作用到作动齿轮4的逆时针方向的力矩是由大变小的。通过设定螺旋弹簧3的刚度K值，使螺旋弹簧3达到一个设定的长度时，在电机5没有输出力的条件下，作动齿轮4受到的逆时针方向的力矩与顺时针方向力矩平衡，使离合器处于半接合状态。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (3)

1.一种离合器自动操纵机构，包括壳体(12)，所述壳体(12)上安装有作动齿轮(4)和电机，所述电机输出轴连接有齿轮(5)，所述齿轮(5)与作动齿轮(4)啮合，其特征在于：所述作动齿轮(4)活动连接连杆(1)的一端，连杆(1)的另一端固定安装在壳体(12)上，所述连杆(1)上套装有螺旋弹簧(3)，所述作动齿轮(4)上活动连接有用于推动离合器拨叉(6)的传动连杆(2)，所述作动齿轮(4)边缘的壳体(12)上安装有作动齿轮(4)运动限位块(13)。

2.根据权利要求1所述的离合器自动操纵机构，其特征在于：所述作动齿轮(4)与连杆(1)的一端滚动连接。

3.根据权利要求1所述的离合器自动操纵机构，其特征在于：所述作动齿轮(4)与传动连杆(2)球铰连接。

Images