CN202543452U - 采用防转型磁钢结合件的磁性转子式假捻器 - Google Patents

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黄华
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Abstract

本实用新型涉及一种采用防转型磁钢结合件的磁性转子式假捻器,包括座体结合件、增速轮主动轴承、增速轮从动轴承、小转子、上支承杆、中支承杆及下支承杆,上支承杆与中支承杆之间安装有磁钢结合件;中支承杆的横截面为多边形或切去两个对称弓形后的圆形,磁钢套上设置有与中支承杆的横截面相配合的柱孔,座体结合件上加工有与中支承杆的横截面相配合的、限制中支承杆转动的腰形槽。本实用新型的中支承杆的横截面为多边形或切去两个对称弓形后的圆形,磁钢套上设置有与中支承杆横截面相配合的柱孔,座体结合件上设置有腰形槽,从而彻底限制了磁钢套与座体结合件之间的相对转动,能有效避免由于磁钢套的松动使磁钢与小转子直接吸住,避免了小转子的停止转动和增速轮的损坏,可靠性大大提高。

Description

采用防转型磁钢结合件的磁性转子式假捻器
技术领域
本实用新型涉及一种假捻器,尤其是采用防转型磁钢结合件的磁性转子式假捻器,属于纺织机械的技术领域。
背景技术
化纤预取向丝的后加工90%以上采用拉伸变形工艺,拉伸变形工艺的设备称为加弹机,假捻器是加弹机上用于纱线拉伸变形加工的关键部件。
目前市场上大多数预取向丝采用叠盘式假捻器、皮圈式假捻器或磁性转子式假捻器进行假捻。叠盘式假捻器、皮圈式假捻器的特点是生产效率高,但摩擦盘或皮圈对纱线会或多或少地造成损伤,影响了丝的品质,因此这类设备主要用于生产低成本、大众化的服装面料和其它的纺织品。磁性转子式假捻器对纱线无损伤,捻度稳定,可生产高品质的纱线,可用于制造高档的、高附加值的服装面料,但其生产效率低。
申请日为2010年8月4日,申请号为201020281861.9,名称为“采用磁钢及双滚道轴承磁性转子式假捻器”的中国发明专利,公开了一种生产效率高的磁性转子式假捻器,该磁性转子式假捻器在座体结合件上设有可转动的增速轮主动轴承与增速轮从动轴承及固定的支承杆,在增速轮主动轴承与增速轮从动轴承之间设置小转子,在支承杆上固定有能吸住小转子的磁钢结合件;增速轮主动轴承及增速轮从动轴承采用高速双滚道整体轴承替代外壳分离的轴承,可带动小转子高速旋转,因而生产效率高。但是,该专利中磁钢结合件易松动回转,从而导致磁钢与小转子直接吸住,致使小转子静止,静止的小转子与高速旋转的增速轮之间产生滑动摩擦,损坏增速轮。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种采用防转型磁钢结合件的磁性转子式假捻器,该磁性转子式假捻器的磁钢结合件无转动,稳定性好。
按照本实用新型提供的技术方案,一种采用防转型磁钢结合件的磁性转子式假捻器,包括座体结合件,所述座体结合件上安装有采用双滚道轴承的增速轮主动轴承及增速轮从动轴承,所述增速轮主动轴承与所述增速轮从动轴承之间安装有小转子;所述座体结合件上还安装有同轴的上支承杆、中支承杆及下支承杆,所述上支承杆及所述中支承杆位于所述座体结合件的上面,所述下支承杆位于所述座体结合件的下面,所述上支承杆与所述中支承杆之间安装有磁钢结合件,所述磁钢结合件与所述小转子的位置相对应并对所述小转子产生吸力;所述磁钢结合件包括磁钢套及磁钢;所述中支承杆的横截面为多边形,所述磁钢套上设置有与所述中支承杆的横截面相配合的多边形柱孔,所述座体结合件上加工有与所述中支承杆的横截面相配合的、限制所述中支承杆转动的腰形槽。
所述中支承杆的两端分别加工有轴向内螺纹孔,所述上支承杆的下端以及所述下支承杆的上端分别设置有与所述中支承杆内螺纹孔相配合的外螺纹轴;所述磁钢套上设置有与所述柱孔同轴的安装孔,所述安装孔与所述上支承杆下端的外螺纹轴间隙配合;所述座体结合件上设置有与所述腰形槽同轴的安装孔,所述安装孔与所述下支承杆上端的外螺纹轴间隙配合。
所述磁钢套与所述柱孔相对的另一端加工有台阶,所述磁钢安装在所述台阶上。
所述磁钢套与所述磁钢接触的台阶面上设置有镂空孔。
所述磁钢套多边形柱孔的每一个壁面上设置有凸台。
所述磁钢对应于邻近所述小转子的端部呈V型或U型结构,所述磁钢端部V型结构的夹角α为120°~160°。
所述磁钢的材料为钕铁硼、铁氧体或铝镍钴系永磁合金,所述磁钢的厚度为2 mm~6 mm。所述磁钢远离于所述小转子的端部设置有弓形切口。
所述座体结合件的腰形槽的深度为0.2 mm~15 mm。
本实用新型还可以采用以下技术方案:一种采用防转型磁钢结合件的磁性转子式假捻器,包括座体结合件,所述座体结合件上安装有采用双滚道轴承的增速轮主动轴承及增速轮从动轴承,所述增速轮主动轴承与所述增速轮从动轴承之间安装有小转子;所述座体结合件上还安装有同轴的上支承杆、中支承杆及下支承杆,所述上支承杆及所述中支承杆位于所述座体结合件的上面,所述下支承杆位于所述座体结合件的下面,所述上支承杆与所述中支承杆之间安装有磁钢结合件,所述磁钢结合件与所述小转子的位置相对应并对所述小转子产生吸力;所述磁钢结合件包括磁钢套及磁钢;所述中支承杆为圆柱体,所述中支承杆的圆柱面上加工有两个相对的平面,所述磁钢套上设置有与所述中支承杆的横截面相配合的柱孔,所述座体结合件上加工有与所述中支承杆的横截面相配合的、限制所述中支承杆转动的腰形槽。
本实用新型的技术效果在于:1、中支承杆的横截面为多边形或切去两个对称弓形后的圆形,磁钢套上设置有与中支承杆的横截面相配合的柱孔,磁钢套镶嵌在中支承杆的上端部,同时,座体结合件上设置有与中支撑杆下端部相配合的腰形槽,从而彻底限制了磁钢套与座体结合件之间的相对转动,能有效避免由于磁钢套的松动使磁钢与小转子直接吸住,避免了小转子的停止转动和增速轮的损坏,可靠性大大提高。2、磁钢安装在磁钢套的台阶上,磁极不容易脱落。3、磁钢采用钕铁硼、铁氧体或铝镍钴系永磁合金制成,能够有效降低磁钢结合件的重量。4、磁钢套与磁钢接触的台阶面上设置有镂空孔,可有效提高磁力线的穿透量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的右视图。
图4为图1的俯视图。
图5为本实用新型中各支承杆及磁钢结合件安装的剖视图。
图6为本实用新型中的小转子的剖视图。
图7为本实用新型中的增速轮主动轴承的剖视图。
图8为本实用新型中的增速轮从动轴承的剖视图。
图9为本实用新型中的磁钢结合件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1~图9中,包括导丝器结合件1、小转子2、垫圈3、中支承杆4、座体结合件5、螺母6、保护套7、磁钢8、增速轮主动轴承9、增速轮从动轴承10、横销11、传动轮12、挡臂13、挡臂扭簧14、回转心轴15、磁钢结合件16、紧固螺钉17、短销18、拉簧19、拉杆20、下支承杆21、挡圈22、连接块23、固定螺钉24、压簧25、限位压销26、定位螺钉27、上支承杆28、橡胶轮29、第一芯轴30、轴承盖31、保持架32、外壳33、轴壳34、钢球35、折弯部36、定位槽37、连接轴38、龙带39、手柄40、第二芯轴41、磁钢套42、安装孔43、限位块44、过线通道45、定位块46、连接杆47、安装主梁48、垫圈49、垫圈50、腰形槽51、柱孔52、台阶53、切口54、镂空孔55等。
如图1~图4所示,本实用新型是一种采用防转型磁钢结合件的磁性转子式假捻器,包括座体结合件5,座体结合件5通过连接轴38与安装主梁48相铰接,座体结合件5能够相对于安装主梁48转动。座体结合件5上安装有采用双滚道轴承的增速轮主动轴承9及增速轮从动轴承10。
如图7所示,增速轮主动轴承9包括第一芯轴30,第一芯轴30的两端分别设有固定连接的橡胶轮29与传动轮12,传动轮12与龙带39相滚动接触,传动轮12的转动带动第一芯轴30及橡胶轮29的转动。第一芯轴30上还设有轴壳34,轴壳34套在第一芯轴30上,轴壳34位于橡胶轮29与传动轮12之间。轴壳34的外面设有外壳33,轴壳34的内壁与第一芯轴30的外壁间形成容纳钢球35的沟道,钢球35利用保持架32安装在轴壳34与第一芯轴30间的沟道内;轴壳34内的两端均设有保持架32及钢球35。轴壳34及外壳33的端部设有轴承盖31,轴承盖31均套在第一芯轴30上,并与轴壳34、外壳33相紧固连接。
如图8所示,增速轮从动轴承10包括第二芯轴41,第二芯轴41的一端设有橡胶轮29;第二芯轴41对应于设置橡胶轮29的另一端设有轴壳34;轴壳34的外面设有外壳33,轴壳34的内壁与第二芯轴41的外壁间形成容纳钢球35的沟道,钢球35利用保持架32安装在轴壳34与第二芯轴41间的沟道内;轴壳34内的两端均设有保持架32及钢球35。轴壳34及外壳33的端部设有轴承盖31,轴承盖31均套在第二芯轴41上,并与轴壳34、外壳33相紧固连接。
再参见图1~图4,在增速轮主动轴承9与增速轮从动轴承10之间安装有小转子2,小转子2与增速轮主动轴承9及增速轮从动轴承10对应的橡胶轮29外切,且滚动接触。如图6所示,小转子2包括连接杆47,连接杆47为中空结构,形成过线通道45。连接杆47的一端设有限位块44,限位块44内设有横销11,横销11的中心线与连接杆47的中心线相垂直。限位块44内也设有通孔,该通孔与连接杆47的过线通道45相连通,纱线能够通过过线通道45。连接杆47端部的限位块44与橡胶轮29的端部相接触,连接杆47的中部设有定位块46。
座体结合件5上还安装有同轴的上支承杆28、中支承杆4及下支承杆21,上支承杆28及中支承杆4位于座体结合件5的上面,下支承杆21位于座体结合件5的下面。上支承杆28与中支承杆4之间安装有磁钢结合件16,磁钢结合件16与小转子2的位置相对应并对小转子2产生吸力,使小转子2稳定在增速轮主动轴承9与增速轮从动轴承10之间,保证小转子2能够始终稳定地与增速轮的橡胶轮29滚动接触。
如图5所示,中支承杆4的横截面为多边形,本实施例中为正六边形。中支承杆4的两端分别加工有轴向内螺纹孔,上支承杆28的下端以及下支承杆21的上端分别设置有与内螺纹孔相配合的外螺纹轴伸,上支承杆28、中支承杆4及下支承杆21之间分别通过螺纹连接。上支承杆28及下支承杆21对应于与中支承杆4相连的另一端均通过紧固螺钉17安装有导丝器结合件1。纱线可以从上支承杆28上的导丝器结合件1进入,通过小转子2后从下支承杆21上的导丝器结合件1导出,通过小转子2的转动,能够对纱线进行假捻。
中支承杆4还可以为圆柱体,在中支承杆4的圆柱面上加工有两个相对的平面。
如图8所示,磁钢结合件16包括磁钢套42及磁钢8,磁钢8固定在磁钢套42的一端。磁钢8的材料为钕铁硼、铁氧体或铝镍钴系永磁合金,能够减轻磁钢结合件16的重量,磁钢8的厚度为2 mm~6mm。磁钢套42的一端设置有与中支承杆4的横截面相配合的柱孔52及与柱孔52同轴的安装孔43,安装孔43与上支承杆28下端的外螺纹轴伸间隙配合,上支承杆28与磁钢套42之间安装有垫圈3、49。磁钢套42多边形柱孔52的每一个壁面上还设置有凸台,有利于与中支撑杆4的过盈配合。
磁钢套42与柱孔52相对的另一端加工有台阶53,磁钢8安装在台阶53上。磁钢套42与磁钢8接触的台阶面上设置有镂空孔55,磁钢套42与磁钢8接触的圆弧面部位设置有凹槽,可有效提高磁力线的穿透量。磁钢8呈扇形结构,磁钢8对应于邻近小转子2的端部呈V型或U型结构,V型结构的夹角α为120°~160°。磁钢8远离于小转子2的端部设置有弓形切口54,弓形切口54可进一步减轻磁钢结合件16的重量。
如图5所示,座体结合件5上加工有与中支承杆4的横截面相配合的、限制中支承杆4转动的腰形槽51,腰形槽51的深度为0.2 mm~15mm。座体结合件5上设置有与腰形槽51同轴的安装孔,安装孔与下支承杆21上端的外螺纹轴伸间隙配合。中支承杆4与座体结合件5之间安装有垫圈50。磁钢套42与上支承杆28间设有垫圈3和垫圈49。磁钢套42与中支承杆4间采用六角沉孔配合连接,中支承杆4的另一端设有垫圈50,中支承杆4穿过座体结合件5上的长圆槽后,并与座体结合件5、下支承杆21固定连接。磁钢套42安装在中支承杆4上后,磁钢8靠近小转子2。磁钢结合件16与小转子2间能够产生强磁力,强磁力能够平衡小转子2与橡胶轮29间产生的离心力,使小转子2始终与橡胶轮29滚动接触。
如图1~图4所示,在座体结合件5上还设有挡臂13,挡臂13利用回转心轴15与座体结合件5相铰接。挡臂13上设置有弯曲部,弯曲部位于小转子2的前方,能够防止小转子2飞出伤人。回转心轴15上还设有用于使挡臂13复位的挡臂扭簧14。座体结合件5上设有限位压销26,限位压销26的一端穿过座体结合件5,并能够相对于座体结合件5上下运动。限位压销26对应于与座体结合件5相连的另一端设有压簧25,压簧25利用定位螺钉27定位在限位压销26上。座体结合件5对应于设置限位压销26的另一侧设有连接块23,连接块23利用连接轴38安装在座体结合件5上。连接块23对应于邻近限位压销26的端部凹设有允许限位压销26嵌置的定位槽37,限位压销26能够与定位槽37对应配合。连接轴38对应于与连接块23相远离座体结合件5的结合部设有挡圈22。
座体结合件5上还设有拉簧19,拉簧19的一端利用短销18与座体结合件5相固定连接,其另一端与拉杆20端部的折弯部36相固定;折弯部36为竖向分布。拉杆20对应于设置折弯部36的另一端与连接块23相连,拉杆20与连接块23固定螺钉24相固定。座体结合件5上还设有手柄40,通过手柄40能够拉动座体结合件5,从而能够使传动轮12与龙带39分离,达到偏摆式结构。
如图1~图5所示,本实用新型安装时,先在座体结合件5上安装增速轮主动轴承9、增速轮从动轴承10,增速轮主动轴承9与增速轮从动轴承10均利用螺母6与座体结合件5紧固连接。增速轮从动轴承10对应于设置橡胶轮29的另一端安装保护套7。然后在座体结合件5上装下支承杆21与中支承杆4;中支承杆4的端部装进磁钢结合件16的多边形柱孔52。在中支承杆4对应于设置磁钢结合件16的端部利用垫圈3及垫圈49安装上支承杆28,然后在上支承杆28及下支承杆21的端部均安装导丝器结合件1。在增速轮主动轴承9、增速轮从动轴承10的橡胶轮29间安装小转子2,然后借用小转子2调整好磁钢结合件16与增速轮主、从动轴承9、10之间的距离并紧固。再依次在座体结合件5上安装上限位压销26、压簧25、定位螺钉27,最后在座体结合件5上利用连接轴38安装装连接块23,并在连接块23上安装拉杆20;拉杆20利用固定螺钉24固定在连接块23上,在拉杆20上安装拉簧19,在连接轴38上安装挡圈22。
本实用新型使用时,将连接轴38对应于与座体结合件5的另一端安装在安装主梁48上,连接轴38能够相对安装主梁48转动。工作时,纱线通过上支承杆28上的导丝器结合件1进入小转子2的过线通道45内,并经下支承杆21上的导丝器结合件1导出;小转子2上的横销11与纱线的中心线相垂直。增速轮主动轴承9上的传动轮12压紧龙带39,龙带39的移动带动传动轮12转动。由于传动轮12与第一芯轴30固定连接,增速轮主动轴承9上的橡胶轮29通过小转子2与增速轮从动轴承10上的橡胶轮29相接触,传动轮12的转动必然会带动增速轮主动轴承9与增速轮从动轴承10上对应的橡胶轮29做同步旋转。小转子2与橡胶轮29外切,并滚动接触,橡胶轮29转动后,小转子2也要转动。小转子2通过与磁钢结合件16产生的强磁力,能够平衡与橡胶轮29产生的离心力。小转子2转动后,由于横销11与纱线的中心线相垂直,因此小转子2通过横销11能够对纱线进行假捻。通过调整龙带39带动传动轮12的速度,能够调整小转子2的转速,即能够调整纱线假捻的蓬松度。
当需要将传动轮12与龙带39相分离时,拉动座体结合件5上的手柄40。由于座体结合件5通过连接轴38与安装主梁48相铰接,因此拉动手柄40后,座体结合件5在连接轴38的作用下,能够绕连接轴38转动一定角度。当拉动手柄40使座体结合件5转动一定角度时,传动轮12与龙带39相分离,传动轮12不能再带动橡胶轮29转动,小转子2不再对纱线进行假捻。同时,按下限位压销26,限位压销26的端部会靠近连接块23,从而能够将限位压销26的端部嵌置在定位槽37内;座体结合件5通过拉簧19的作用下,能够保持稳定状态,使增速轮主动轴承9的传动轮12与龙带相分离。当需要对纱线进行假捻时,拉动手柄40,限位压销26会自动弹起,松开手柄40后,座体结合件5在拉簧19作用下,能够压紧龙带39,在龙带39作用下对纱线进行假捻。
本实用新型具有以下优点:1、中支承杆4的横截面为多边形,磁钢套42上设置有与中支承杆4的横截面相配合的多边形柱孔52,磁钢套42镶嵌在中支承杆4的上端部,上支承杆28与中支承杆4并紧,磁钢套42在上支承杆28与中支承杆4中间,不能产生回转,限制了磁钢套42的上下移动及相对于中支承杆4之间的相对转动;同时,中支撑杆4下端部与座体结合件5上的腰形槽51相配合,镶嵌在座体结合件5上,限制了中支撑杆4的旋转,使中支承杆4只能在腰形槽51中滑动,从而,彻底限制了磁钢套42与座体结合件5之间的相对转动,能有效避免由于磁钢套42的松动使磁钢8与小转子2直接吸住,致使小转子2静止,杜绝了高速增速轮与静止小转子2之间的滑动摩擦,能有效避免小转子2的停止转动和增速轮的损坏,可靠性大大提高。2、磁钢8安装在磁钢套42的台阶53上,磁极不容易脱落。3、磁钢8采用钕铁硼、铁氧体或铝镍钴系永磁合金制成,替代了传统笨重的磁钢结合件,能够有效降低磁钢结合件16的重量,且能够与小转子2间产生强磁力,保证了小转子2能够始终与增速轮主动轴承9、增速轮从动轴承10间的滚动接触;小转子2上的横销11能够对纱线进行假捻,通过改变增速轮主动轴承9的速度就可以得到相应的捻度,从而获得所需蓬松度,操作方便,效率高,成本低,安装操作方便,稳定性高。4、磁钢套42与磁钢8接触的台阶面上设置有镂空孔,可有效提高磁力线的穿透量。5、增速轮主动轴承9与增速轮从动轴承10均采用高速双滚道整体轴承,可以提供稳定的高转速;橡胶轮29能够有效降低振动,保证小转子2转动的稳定性。

Claims (10)

1.一种采用防转型磁钢结合件的磁性转子式假捻器,包括座体结合件(5),所述座体结合件(5)上安装有采用双滚道轴承的增速轮主动轴承(9)及增速轮从动轴承(10),所述增速轮主动轴承(9)与所述增速轮从动轴承(10)之间安装有小转子(2);所述座体结合件(5)上还安装有同轴的上支承杆(28)、中支承杆(4)及下支承杆(21),所述上支承杆(28)及所述中支承杆(4)位于所述座体结合件(5)的上面,所述下支承杆(21)位于所述座体结合件(5)的下面,所述上支承杆(28)与所述中支承杆(4)之间安装有磁钢结合件(16),所述磁钢结合件(16)与所述小转子(2)的位置相对应并对所述小转子(2)产生吸力;所述磁钢结合件(16)包括磁钢套(42)及磁钢(8),其特征是:所述中支承杆(4)的横截面为多边形,所述磁钢套(42)上设置有与所述中支承杆(4)的横截面相配合的多边形柱孔(52),所述座体结合件(5)上加工有与所述中支承杆(4)的横截面相配合的、限制所述中支承杆(4)转动的腰形槽(51)。
2.根据权利要求1所述的采用防转型磁钢结合件的磁性转子式假捻器,其特征是:所述中支承杆(4)的两端分别加工有轴向内螺纹孔,所述上支承杆(28)的下端以及所述下支承杆(21)的上端分别设置有与所述中支承杆(4)内螺纹孔相配合的外螺纹轴;所述磁钢套(42)上设置有与所述柱孔(52)同轴的安装孔(43),所述安装孔(43)与所述上支承杆(28)下端的外螺纹轴间隙配合;所述座体结合件(5)上设置有与所述腰形槽(51)同轴的安装孔,所述安装孔与所述下支承杆(21)上端的外螺纹轴间隙配合。
3.根据权利要求1所述的采用防转型磁钢结合件的磁性转子式假捻器,其特征是:所述磁钢套(42)与所述柱孔(52)相对的另一端加工有台阶(53),所述磁钢(8)安装在所述台阶(53)上。
4.根据权利要求3所述的采用防转型磁钢结合件的磁性转子式假捻器,其特征是:所述磁钢套(42)与所述磁钢(8)接触的台阶面上设置有镂空孔(55)。
5.根据权利要求1所述的采用防转型磁钢结合件的磁性转子式假捻器,其特征是:所述磁钢套(42)多边形柱孔(52)的每一个壁面上设置有凸台。
6.根据权利要求1所述的采用防转型磁钢结合件的磁性转子式假捻器,其特征是:所述磁钢(8)对应于邻近所述小转子(2)的端部呈V型或U型结构,所述磁钢(8)端部V型结构的夹角α为120°~160°。
7.根据权利要求1所述的采用防转型磁钢结合件的磁性转子式假捻器,其特征是:所述磁钢(8)的材料为钕铁硼、铁氧体或铝镍钴系永磁合金,所述磁钢(8)的厚度为2 mm~6 mm。
8.根据权利要求1所述的采用防转型磁钢结合件的磁性转子式假捻器,其特征是:所述磁钢(8)远离于所述小转子(2)的端部设置有弓形切口(54)。
9.根据权利要求1所述的采用防转型磁钢结合件的磁性转子式假捻器,其特征是:所述座体结合件(5)的腰形槽(51)的深度为0.2 mm~15 mm。
10.一种采用防转型磁钢结合件的磁性转子式假捻器,包括座体结合件(5),所述座体结合件(5)上安装有采用双滚道轴承的增速轮主动轴承(9)及增速轮从动轴承(10),所述增速轮主动轴承(9)与所述增速轮从动轴承(10)之间安装有小转子(2);所述座体结合件(5)上还安装有同轴的上支承杆(28)、中支承杆(4)及下支承杆(21),所述上支承杆(28)及所述中支承杆(4)位于所述座体结合件(5)的上面,所述下支承杆(21)位于所述座体结合件(5)的下面,所述上支承杆(28)与所述中支承杆(4)之间安装有磁钢结合件(16),所述磁钢结合件(16)与所述小转子(2)的位置相对应并对所述小转子(2)产生吸力;所述磁钢结合件(16)包括磁钢套(42)及磁钢(8),其特征是:所述中支承杆(4)为圆柱体,所述中支承杆(4)的圆柱面上加工有两个相对的平面,所述磁钢套(42)上设置有与所述中支承杆(4)的横截面相配合的柱孔(52),所述座体结合件(5)上加工有与所述中支承杆(4)的横截面相配合的、限制所述中支承杆(4)转动的腰形槽(51)。
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