CN202542289U - 一种药盒自动翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种药盒自动翻转机构，包括翻转托盘、第一翻转步进电机、第二翻转步进电机、动力传输装置、光纤、传感器和中央控制器，光纤的一端与翻转托盘的后端连接，第一翻转步进电机的转轴通过动力传输装置与翻转托盘底部的前端连接，翻转托盘的两侧中远离光纤的一侧的底部与第二翻转步进电机的转轴连接，光纤的另一端与传感器连接，传感器的信号输出端与中央控制器的信号输入端连接，第一翻转步进电机和第二翻转步进电机的控制输入端与中央控制器的控制输出端连接。在中央控制器的控制下，两个步进电机配合动作，对药盒进行快速有效的整理，便于后期的自动识别及分拣，形成完整的药品自动管理体系。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种药房整理药盒的辅助设备，尤其涉及一种药盒自动翻转机构。
背景技术
药品库的药品品种繁多，其药盒转储过程中无序堆放，整理起来也非常的耗费人力，容易出错，而且效率低下，间接地提高了药品的管理成本，不利于现代社会的药品管理自动化建设。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种药盒自动翻转机构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
本实用新型包括翻转托盘、第一翻转步进电机、第二翻转步进电机、动力传输装置、光纤、传感器和中央控制器，所述光纤的一端与所述翻转托盘的后端连接，所述第一翻转步进电机的转轴通过所述动力传输装置与所述翻转托盘底部的前端连接，所述翻转托盘的两侧中远离所述光纤的一侧的底部与所述第二翻转步进电机的转轴连接，所述光纤的另一端与所述传感器连接，所述传感器的信号输出端与所述中央控制器的信号输入端连接，所述第一翻转步进电机和所述第二翻转步进电机的控制输入端与所述中央控制器的控制输出端连接。
所述动力传输装置包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆的上端与所述翻转托盘底部的前端活动连接，所述第一传动杆的下端设置有第一齿条，所述第一翻转步进电机的转轴上设置有第一齿轮，所述第一齿条与所述第一齿轮咬合连接；所述第二传动杆的上端与所述翻转托盘的两侧中远离所述 光纤的一侧的底部活动连接，所述第二传动杆的下端设置有第二齿条，所述第二翻转步进电机的转轴上设置有第二齿轮，所述第二齿条与所述第二齿轮咬合连接。
本实用新型的有益效果在于：
当有药盒置于翻转托盘内时，传感器通过光纤感应到药盒的信号，并将此信号传输给中央控制器，在中央控制器的控制下，两个步进电机配合动作，对药盒进行快速有效的整理，让药盒的两边和翻转托盘的两边贴合，再通过光纤、传感器的检测和中央控制器的分析处理后，便于后期的自动识别及分拣，形成完整的药品自动管理体系。
附图说明
附图是本实用新型结构示意图。
图中：1-翻转托盘、2-第一翻转步进电机、3-第二翻转步进电机、4-光纤、5-动力传输装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如附图所示：本实用新型包括翻转托盘1、第一翻转步进电机2、第二翻转步进电机3、动力传输装置5、光纤4、传感器(图中未示出)和中央控制器(图中未示出)，光纤4的一端与翻转托盘1的后端连接，第一翻转步进电机2的转轴通过动力传输装置5与翻转托盘1底部的前端连接，翻转托盘1的两侧中远离光纤4的一侧的底部与第二翻转步进电机3的转轴连接，光纤4的另一端与传感器连接，传感器的信号输出端与中央控制器的信号输入端连接，第一翻转步进电机2和第二翻转步进电机3的控制输入端与中央控制器的控制输出端连接。
结合附图，动力传输装置采用常规的旋转动力传输结构，其具体结构如下：包括第一传动杆和第二传动杆(图中未示出)，第一传动杆的上端与翻转托盘1底部的前端活动连接，第一传动杆的下端设置有第一齿条，第一翻转步进电机2的转轴上设置有第一齿轮，第一齿条与第一齿轮咬合连接；第二传动杆的上端与翻转托盘1的两侧中远离光纤4的一侧的底部活动连接，第二传动杆的下端设置有第二齿条，第二翻转步进电机3的转轴上设置有第二齿轮，第二齿条与第二齿轮咬合连接。
如附图所示：当有药盒(图中未示出)置于翻转托盘1内时，传感器通过光纤4感应到药盒的信号，并将此信号传输给中央控制器，在中央控制器的控制下，不论药盒是处于哪种状态，第一翻转步进电机2通过动力传输装置5带动翻转托盘1向后翻转，使药盒的一边与翻转托盘1的底边平齐，然后再由第二翻转步进电机3通过动力传输装置5带动翻转托盘1向靠近光纤4的一侧翻转，药盒便沿着底边滑向翻转托盘1靠近光纤4的位置，此时，传感器便能通过光纤4准确地确定药盒的位置，对药盒进行分中计算，便于中央控制器的后续控制处理。
Claims (2)
1.一种药盒自动翻转机构，其特征在于：包括翻转托盘、第一翻转步进电机、第二翻转步进电机、动力传输装置、光纤、传感器和中央控制器，所述光纤的一端与所述翻转托盘的后端连接，所述第一翻转步进电机的转轴通过所述动力传输装置与所述翻转托盘底部的前端连接，所述翻转托盘的两侧中远离所述光纤的一侧的底部与所述第二翻转步进电机的转轴连接，所述光纤的另一端与所述传感器连接，所述传感器的信号输出端与所述中央控制器的信号输入端连接，所述第一翻转步进电机和所述第二翻转步进电机的控制输入端与所述中央控制器的控制输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种药盒自动翻转机构，其特征在于：所述动力传输装置包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆的上端与所述翻转托盘底部的前端活动连接，所述第一传动杆的下端设置有第一齿条，所述第一翻转步进电机的转轴上设置有第一齿轮，所述第一齿条与所述第一齿轮咬合连接；所述第二传动杆的上端与所述翻转托盘的两侧中远离所述光纤的一侧的底部活动连接，所述第二传动杆的下端设置有第二齿条，所述第二翻转步进电机的转轴上设置有第二齿轮，所述第二齿条与所述第二齿轮咬合连接。
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| CN201220073404XU CN202542289U (zh) | 2012-03-01 | 2012-03-01 | 一种药盒自动翻转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102976023A (zh) * | 2012-12-12 | 2013-03-20 | 无锡兰桂联芳医疗科技有限公司 | 易碎药品自动出药装置 |
| CN106694325A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-24 | 无锡凯涵科技有限公司 | 一种翻转工件定位座 |
| CN108792657A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-11-13 | 苏州如德科技有限公司 | 中药饮片发药装置 |
| CN112826275A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-25 | 马兴换 | 一种自助取药装置 |
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2012
- 2012-03-01 CN CN201220073404XU patent/CN202542289U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20121121 Termination date: 20130301 |