CN203740620U - 托盘自动拆分机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的托盘自动拆分机，包括机架部件和输送部件，还包括有进叉部件和升降部件，所述进叉部件由进叉电机、桥架、纵向导向轨道、叉架、滚轮、托盘叉、摆轮、横向导向槽和摆杆构成，所述进叉电机安装在桥架上，两个纵向导向轨道分别安装在桥架的两边内侧，所述叉架两侧分别设置有数个滚轮，滚轮放置在纵向导向轨道内，两个托盘叉并排安装在叉架的底部，所述摆杆安装在进叉电机的输出轴上，摆轮安装在摆杆端部，摆轮设置在叉架上的横向导向槽中；通过本技术方案，能够实现对堆垛整齐的托盘逐个进行拆分，大大提高了码垛线的自动化程度，使码垛生产线结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、高效地工作。

Description

托盘自动拆分机

技术领域

本实用新型涉及一种拆分机，特别是涉及一种托盘自动拆分机。 

背景技术

在现有技术中，随着自动化程度的不断提升，客户端全自动码垛线技术大批量的投入使用，其中托盘的自动拆分环节所采用的结构也是各式各样，在这激烈的市场竞争中，必需有一种结构紧凑、性能可靠灵活的托盘自动拆分机，才可以更好的实现全面自动化需求。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种托盘自动拆分机，通过本技术方案，能够实现对堆垛整齐的托盘逐个进行拆分，大大提高了码垛线的自动化程度，使码垛生产线结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、高效地工作。 

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种托盘自动拆分机，包括机架部件和输送部件，还包括进叉部件和升降部件，所述进叉部件、升降部件和输送部件分别安装设置在机架部件上。 

所述进叉部件由进叉电机、桥架、纵向导向轨道、叉架、滚轮、托盘叉、摆轮、横向导向槽和摆杆构成， 所述进叉电机安装在桥架上，两个纵向导向轨道分别安装在桥架的两边内侧，所述叉架两侧分别设置有数个滚轮，滚轮放置在纵向导向轨道内，两个托盘叉并排安装在叉架的底部，所述摆杆安装在进叉电机的输出轴上，摆轮安装在摆杆端部，摆轮设置在叉架上的横向导向槽中。 

所述升降部件由升降驱动机构、升降架、连接链条、导轴和升降导轨构成，所述升降驱动机构设置在机架部件的上部，所述升降导轨分别设置在机架部件上两侧，所述升降架上设置有连接链条，连接链条的上端与升降驱动机构相连，升降架两侧设置有导轴，所述导轴设置在升降导轨内。 

所述升降驱动机构由转轴座、从动链轮、主动链轮、驱动电机、环形链条、转盘和转轴组成，两个所述转轴座倒挂安装在机架部件的上部，所述转轴设置在转轴座中，在转轴两端设置有转盘，从动链轮设置在转轴上，主动链轮设置在驱动电机的轴伸上，所述环形链条套装在从动链轮和主动链轮上，所述连接链条设置在转盘的轮缘上。 

所述机架部件由机架和围板支撑杆和托盘仓围板组成，所述围板支撑杆分别设置在机架部件的两侧，两个托盘仓围板分别相对设置在所对应的围板支撑杆前端的内侧面上。 

所述机架部件的机架后部设置有防护罩。 

所述进叉部件中的桥架后部设置有安全罩。 

采用上述技术方案后的有益效果是：一种托盘自动拆分机，通过本技术方案，能够实现对堆垛整齐的托盘逐个进行拆分，大大提高了码垛线的自动化程度，使码垛生产线结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、高效地工作。 

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构图。 

图2为本实用新型中进叉部件结构示意图。 

图3为本实用新型中升降部件结构示意图。 

图4为本实用新型中机架部件结构示意图。 

图中，1机架部件、2输送部件、3进叉部件、4升降部件、5进叉电机、6桥架、7纵向导向轨道、8叉架、9滚轮、10托盘叉、11摆轮、12横向导向槽、13摆杆、14升降架、15连接链条、16导轴、17升降导轨、18转轴座、19从动链轮、20主动链轮、21驱动电机、22环形链条、23转盘、24转轴、25机架、26围板支撑杆、27托盘仓围板、28防护罩、29安全罩。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。 

如图1-图4所示，本实用新型涉及的托盘自动拆分机，包括机架部件1和输送部件2，还包括进叉部件3和升降部件4，所述进叉部件3、升降部件4和输送部件2分别安装设置在机架部件1上。 

所述进叉部件3由进叉电机5、桥架6、纵向导向轨道7、叉架8、滚轮9、托盘叉10、摆轮11、横向导向槽12和摆杆13构成， 所述进叉电机5安装在桥架6上，两个纵向导向轨道7分别安装在桥架6的两边内侧，所述叉架8两侧分别设置有四个滚轮9，滚轮9放置在纵向导向轨道7内，两个托盘叉10并排安装在叉架8的底部，所述摆杆13安装在进叉电机5的输出轴上，摆轮11安装在摆杆13端部，摆轮11设置在叉架8上的横向导向槽12中。 

所述升降部件4由升降驱动机构、升降架14、连接链条15、导轴16和升降导轨17构成，所述升降驱动机构设置在机架部件1的上部，所述升降导轨17分别设置在机架部件1的两侧，所述升降架14上设置有连接链条15，连接链条15的上端与升降驱动机构相连，升降架14两侧设置有导轴16，所述导轴16设置在升降导轨17内。 

所述升降驱动机构由转轴座18、从动链轮19、主动链轮20、驱动电机21、环形链条22、转盘23和转轴24组成，两个所述转轴座18倒挂安装在机架部件1的上部，所述转轴24设置在转轴座18中，在转轴24两端设置有转盘23，从动链轮19设置在转轴24上，主动链轮20设置在驱动电机21的轴伸上，所述环形链条22套装在从动链轮19和主动链轮20上，所述连接链条15设置在转盘23的轮缘上。 

所述机架部件1由机架25和围板支撑杆26和托盘仓围板27组成，所述围板支撑杆26分别设置在机架部件1的两侧，两个托盘仓围板27相对设置在所对应的围板支撑杆26前端的内侧面上。 

所述机架部件1的机架25后部设置有防护罩28。 

所述进叉部件3中的桥架6后部设置有安全罩29。 

本实用新型在工作应用时，叉车将堆叠整齐的托盘放置在托盘自动拆分机的托盘仓围板27内，启动托盘自动拆分机，进叉电机5启动使摆杆13后摆，使托盘叉10处于后置位后进叉电机5停止，此后驱动电机21启动使转盘23带动升降架14提升，待托盘叉10降至从下往上数的第二块托盘叉10孔位时，驱动电机21停止，进叉电机5启动使摆杆13前摇，使托盘叉10完全伸入到托盘叉10孔位中，进叉电机5停止转动，驱动电机21启动使转盘23带动升降架14提升100mm左右后停止，使堆垛整齐的托盘底部的托盘不受之上托盘的重压，输送部件2启动，将这块托盘输送至码垛位，待托盘完全送出后，驱动电机21启动使升降架14下降，直至被叉托盘落到输送部件2的输送面上，驱动电机21停止，此时完成一个动作周期，以此循环。 

以上所述，仅为本实用新型的较佳可行实施例而已，并非用以限定本实用新型的范围。 

Claims (6)

1.一种托盘自动拆分机，包括机架部件和输送部件，其特征在于，还包括进叉部件和升降部件，所述进叉部件、升降部件和输送部件分别安装设置在机架部件上；所述进叉部件由进叉电机、桥架、纵向导向轨道、叉架、滚轮、托盘叉、摆轮、横向导向槽和摆杆构成， 所述进叉电机安装在桥架上，两个纵向导向轨道分别安装在桥架的两边内侧，所述叉架两侧分别设置有数个滚轮，滚轮放置在纵向导向轨道内，两个托盘叉并排安装在叉架的底部，所述摆杆安装在进叉电机的输出轴上，摆轮安装在摆杆端部，摆轮设置在叉架上的横向导向槽中。

2.根据权利要求1所述的托盘自动拆分机，其特征在于，所述的升降部件由升降驱动机构、升降架、连接链条、导轴和升降导轨构成，所述升降驱动机构设置在机架部件的上部，所述升降导轨分别设置在机架部件的两侧，所述升降架上设置有连接链条，连接链条的上端与升降驱动机构相连，升降架两侧设置有导轴，所述导轴设置在升降导轨内。

3.根据权利要求2所述的托盘自动拆分机，其特征在于，所述升降驱动机构由转轴座、从动链轮、主动链轮、驱动电机、环形链条、转盘和转轴组成，两个所述转轴座倒挂安装在机架部件的上部，所述转轴设置在转轴座中，在转轴两端设置有转盘，从动链轮设置在转轴上，主动链轮设置在驱动电机的轴伸上，所述环形链条套装在从动链轮和主动链轮上，所述连接链条设置在转盘的轮缘上。

4.根据权利要求1所述的托盘自动拆分机，其特征在于，所述机架部件由机架和围板支撑杆和托盘仓围板组成，所述围板支撑杆分别设置在机架部件的两侧，两个托盘仓围板分别相对设置在所对应围板支撑杆前端的内侧面上。

5.根据权利要求4所述的托盘自动拆分机，其特征在于，所述机架部件的机架后部设置有防护罩。

6.根据权利要求1所述的托盘自动拆分机，其特征在于，进叉部件中的桥架后部设置有安全罩。