CN202539084U - 多位扫描识别系统 - Google Patents

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陆晓宇
陆洪兵
易佳胜
杨宾忠
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Abstract

本实用新型公开了一种多位扫描识别系统，包括条形码识别器、机械手、机械手控制装置、托盘、条形码扫描仪和中央处理器，所述条形码识别器安装于所述机械手的下部，所述机械手的动力输入端与所述机械手控制装置的动力输出端连接，所述托盘置于所述机械手的下方，所述条形码扫描仪包括五套并分别安装于所述托盘的下方、左方、右方、前方和后方，所述条形码扫描仪的控制端和所述机械手控制装置的控制端均与所述中央处理器连接。本实用新型用于药盒的自动分拣中，在利用机械手提升药盒的过程中即可完成对药盒全方位的扫描识别处理，不用对药盒进行旋转和翻转便能瞬间识别，提高了分拣的速度和效率。

Description

多位扫描识别系统
技术领域
本实用新型涉及一种扫描识别系统，尤其涉及一种用于药盒分拣过程中快速识别药盒条形码的多位扫描识别系统。
背景技术
条形码是物品的另一个身份证明，只要一次性输入商品的全部信息，通过条形码识别便能方便的对其进行处理，包括对物品价格等信息的实时检测和传输等。药盒条形码的应用也是这样，条形码可能设置在药盒的任意面的任意位置。传统的药盒条形码扫描识别方法，要么采用手持扫描仪对药盒进行识别，要么采用机械手将药盒进行翻转，直到条形码对准扫描仪后才能识别。上述方法不但增加了工作量，而且处理速度慢，提高了人力及时间成本。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于药盒分拣过程中快速识别药盒条形码的多位扫描识别系统。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
本实用新型包括条形码识别器、机械手、机械手控制装置、托盘、条形码扫描仪和中央处理器，所述条形码识别器安装于所述机械手的下部，所述机械手的动力输入端与所述机械手控制装置的动力输出端连接，所述托盘置于所述机械手的下方，所述条形码扫描仪包括五套并分别安装于所述托盘的下方、左方、右方、前方和后方，所述条形码扫描仪的控制端和所述机械手控制装置的控制端均与所述中央处理器连接。
应用时，当机械手到达需处理的药盒上方时，通过条形码识别器对药盒的正面进行形状和条形码识别，如果读到条形码，在中央控制器的控制下，机械手控制装置输出动力控制机械手将药盒送到后续工位，进行分类放置；当条形码识别器没有在药盒的正面发现条形码，在中央控制器的控制下，机械手控制装置输出动力控制机械手抓取药盒移动到托盘上，在中央控制器的控制下，托盘下方和四周的五套条形码扫描仪对药盒的另外五个面同时进行扫描识别处理，必然会有其中一个面上的条形码被识别到，识别后，在中央控制器的控制下，机械手控制装置输出动力控制机械手将药盒送到后续工位，进行分类放置。
作为最佳方案，所述托盘为透明托盘。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型用于药盒的自动分拣中，在利用机械手提升药盒的过程中即可完成对药盒全方位的扫描识别处理，不用对药盒进行旋转和翻转便能瞬间识别，提高了分拣的速度和效率。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1和图2所示，本实用新型包括条形码识别器1、机械手4、机械手控制装置(图中未示出)、透明托盘5、条形码扫描仪2和中央处理器(图中未示出)，条形码识别器1安装于机械手4的下部，机械手4的动力输入端与机械手控制装置的动力输出端连接，透明托盘5置于机械手4的下方，条形码扫描仪2包括五套并分别安装于透明托盘5的下方、左方、右方、前方和后方，条形码扫描仪2的控制端和机械手控制装置的控制端均与所述中央处理器连接；机械手4、透明托盘5和条形码扫描仪2均安装在框架3上。
如图1和图2所示，应用时，当机械手4到达需处理的药盒(图中未示出)上方时，通过条形码识别器1对药盒的正面进行形状和条形码识别，如果读到条形码，在中央控制器的控制下，机械手控制装置输出动力控制机械手4将药盒送到后续工位，进行分类放置；当条形码识别器1没有在药盒的正面发现条形码，在中央控制器的控制下，机械手控制装置输出动力控制机械手4抓取药盒移动到透明托盘5上，在中央控制器的控制下，透明托盘5下方和四周的五套条形码扫描仪2对药盒的另外五个面同时进行扫描识别处理，必然会有其中一个面上的条形码被识别到，识别后，在中央控制器的控制下，机械手控制装置输出动力控制机械手4将药盒送到后续工位，进行分类放置。

Claims (2)

1.一种多位扫描识别系统，其特征在于：包括条形码识别器、机械手、机械手控制装置、托盘、条形码扫描仪和中央处理器，所述条形码识别器安装于所述机械手的下部，所述机械手的动力输入端与所述机械手控制装置的动力输出端连接，所述托盘置于所述机械手的下方，所述条形码扫描仪包括五套并分别安装于所述托盘的下方、左方、右方、前方和后方，所述条形码扫描仪的控制端和所述机械手控制装置的控制端均与所述中央处理器连接。
2.根据权利要求1所述的多位扫描识别系统，其特征在于：所述托盘为透明托盘。
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