CN202492315U - 一种穿绳卷扬控制系统及起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种穿绳卷扬控制系统，包括卷扬马达和卷扬控制阀，所述卷扬控制阀集成有第一缓冲溢流阀和第二缓冲溢流阀，所述第一缓冲溢流阀的进油口和出油口分别与所述卷扬马达的第一油口和第二油口连通，所述第二缓冲溢流阀的进油口和出油口分别与所述卷扬马达的第二油口和第一油口连通。该系统不仅能够有效控制卷扬马达的动作，且结构紧凑、性能稳定、成本较低。本实用新型还公开了设有所述穿绳卷扬控制系统的起重机。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压控制技术领域，特别是中大吨位轮式起重机的穿绳卷扬控制系统。本实用新型还涉及设有所述穿绳卷扬控制系统的起重机。
背景技术
目前，中大吨位起重机的吊钩多采用单独运输、工作场地现场安装的方式。
随着起重机吨位的增大，起重机卷扬的钢丝绳直径也随之增大，单位长度的钢丝绳重量也相应成倍增加，加之中大吨位起重机的起重臂长，在组装吊钩时，将钢丝绳依靠人力从卷扬处拖拽到臂头就显得既费时又费力。
为解决这一问题并提高吊装作业的准备效率，通常需要在中大吨位起重机上设计一个卷扬机构用来拖拽主卷扬或副卷扬上的钢丝绳，从而轻松实现吊钩的挂接。
穿绳卷扬控制系统是起重机的一种辅助系统，包括穿绳卷扬及相应的液压控制系统，当穿绳卷扬正转时，其上的细钢丝绳向外伸出，并且与起重机卷扬的粗钢丝绳连接，当穿绳卷扬反转时便能够代替人力将粗钢丝绳从起重卷扬处拖拽到臂头，与人工操作相比，可显著提高吊钩的组装效率。
现有的穿绳卷扬控制系统，其卷扬控制阀为电比例阀，并作为单独一联集成于主控制阀，液压控制采用负载敏感系统，主要存在以下缺陷：
其一，在对这类控制性能要求不太高的部件中使用电比例阀控制，并集成于主阀以主阀标准设计制造，虽然控制性能能够得到很好的保障，但是也造成设计和制造成本的浪费。
其二，该液压系统中未使用制动器，工作人员在使用穿绳卷扬时，如遇突发情况不能够及时有效地保证卷扬停止工作，安全可靠性方面存在一定的不足。
因此，如何设计一种结构紧凑、性能稳定且成本较低的穿绳卷扬控制系统，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的第一目的是提供一种穿绳卷扬控制系统。该系统结构紧凑、性能稳定且成本较低。
本实用新型的第二目的是提供一种设有所述穿绳卷扬控制系统的起重机。
为了实现上述第一目的，本实用新型提供一种穿绳卷扬控制系统，包括卷扬马达和卷扬控制阀，所述卷扬控制阀集成有第一缓冲溢流阀和第二缓冲溢流阀，所述第一缓冲溢流阀的进油口和出油口分别与所述卷扬马达的第一油口和第二油口连通，所述第二缓冲溢流阀的进油口和出油口分别与所述卷扬马达的第二油口和第一油口连通。
优选地，所述卷扬马达的第一油口通过设有单向阀的旁路与所述卷扬控制阀的进油油路连通。
优选地，所述卷扬控制阀的回油油路上设有可调节流阀。
优选地，所述第二缓冲溢流阀的进油口与所述卷扬马达的第二油口相连通的油路上设有背压阀。
优选地，所述卷扬马达设有由单独的制动器控制阀控制的制动器。
优选地，所述卷扬控制阀的进油油路设有第一快插接头、回油油路设有第二快插接头；所述制动器控制阀的进油油路设有第三快插接头；所述卷扬马达的泄油油路和制动器控制阀的回油油路合并于同一油路，并设有第四快插接头。
优选地，所述卷扬控制阀具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，并具有三个工作位置：在第一工作位置，其第一油口与第四油口连通、第二油口与第三油口连通；在第二工作位置，各油口均截止；在第三工作位置，其第一油口与第三油口连通，第二油口与第四油口连通。
优选地，所述卷扬控制阀为三位四通电磁换向阀。
为实现上述第二目的，本实用新型提供一种起重机，包括起重机本体、卷扬系统以及穿绳卷扬控制系统，所述穿绳卷扬控制系统为上述任一项所述的穿绳卷扬控制系统。
优选地，所述起重机为中大吨位轮式起重机。
本实用新型所提供的穿绳卷扬控制系统，在卷扬控制阀与卷扬马达连通的油路之间设有并联的第一缓冲溢流阀和第二缓冲溢流阀。使用时，通过卷扬控制阀的控制作用能够实现卷扬马达正反转、速度调节以及相应的安全保护功能，从而完成主钢丝绳及吊钩的挂接工作，在有效控制卷扬马达动作的同时，降低了卷扬马达在启动和停止时的压力波动对系统造成的影响，提高了系统的可靠性，且卷扬控制阀与第一缓冲溢流阀和第二缓冲溢流阀集成于同一控制阀块，其结构紧凑，能够保证动作切换过程平稳过渡。
在一种具体实施方式中，所述穿绳卷扬控制系统中进一步设有单向旁通油路、可调节流阀以及背压阀。可实现卷扬马达细钢丝绳稳定释放、速度可调并且能够防止卷扬马达吸空失速，提高了系统的平稳性和安全性。
在另一种具体实施方式中，所述卷扬马达设有卷扬制动器，并使用单独的制动器控制阀进行控制，工作人员只要关闭制动器控制阀便能够使卷扬马达停止转动，此设计为工作人员提供了一个有效的应急开关，以应对使用过程中可能出现的任何状况，保证设备和人员安全。
本实用新型所提供的起重机设有上述穿绳卷扬控制系统，由于上述穿绳卷扬控制系统具有上述技术效果，设有该穿绳卷扬控制系统的起重机也应具备相应的技术效果。
附图说明
图1为本实用新型所提供穿绳卷扬控制系统的液压原理图；
图2为本实用新型所提供穿绳卷扬控制系统的管路配置图。
图中：
1.卷扬马达 2.卷扬控制阀 3-1.第一缓冲溢流阀 3-2.第二缓冲溢流阀 4.背压阀 5.制动器控制阀 6.单向阀 7.可调节流阀 8-1.第一快插接头 8-2.第二快插接头 8-3.第三快插接头 8-4.第四快插接头9.制动器 10.穿绳卷扬
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种穿绳卷扬控制系统。该系统结构紧凑、性能稳定且成本较低。
本实用新型的另一核心是提供一种设有所述穿绳卷扬控制系统的起重机。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1、图2，图1为本实用新型所提供穿绳卷扬控制系统的液压原理图；图2为本实用新型所提供穿绳卷扬控制系统的管路配置图。
在一种具体实施方式中，本实用新型提供的穿绳卷扬控制系统主要由卷扬马达 1、卷扬控制阀 2、第一缓冲溢流阀 3-1、第二缓冲溢流阀 3-2、背压阀 4、单向阀 6、制动器控制阀 5、可调节流阀 7、快插接头等液压元件构成。
卷扬控制阀2为三位四通电磁换向阀，具有第一油口P、第二油口T、第三油口C和第四油口D，并具有三个工作位置：
在上位，其第一油口P与第四油口D连通、第二油口T与第三油口C连通；在中位，其各油口均截止；在下位，其第一油口P与第三油口C连通，第二油口T与第四油口D连通。
卷扬控制阀2与第一缓冲溢流阀3-1和第二缓冲溢流阀3-2集成于同一控制阀块，第一缓冲溢流阀3-1和第二缓冲溢流阀3-2反向并联在卷扬控制阀2与卷扬马达1连通的油路之间。具体地，第一缓冲溢流阀3-1的进油口和出油口分别与卷扬马达1的第一油口和第二油口连通，第二缓冲溢流阀3-2的进油口和出油口分别与卷扬马达1的第二油口和第一油口连通。
卷扬马达1的第一油口通过设有单向阀6的旁路与卷扬控制阀2的进油油路连通，卷扬控制阀2的回油油路上设有可调节流阀7，第二缓冲溢流阀3-2的进油口与卷扬马达1的第二油口相连通的油路上设有背压阀4。
通过单向阀6、可调节流阀7以及背压阀4。可实现卷扬马达1细钢丝绳稳定释放、速度可调并且能够防止卷扬马达1吸空失速，提高了系统的平稳性和安全性。
为进一步提高系统的安全性，卷扬马达1设有由单独的制动器控制阀5控制的制动器9。工作人员只要关闭制动器控制阀5便能够使卷扬马达1停止转动，此设计为工作人员提供了一个有效的应急开关，以应对使用过程中可能出现的任何状况，保证设备和人员安全。
卷扬控制阀2的进油油路设有第一快插接头8-1、回油油路设有第二快插接头8-2；制动器控制阀5的进油油路设有第三快插接头8-2；卷扬马达1的泄油油路和制动器控制阀5的回油油路合并于同一油路，并设有第四快插接头8-4。
液压系统管路使用快插接头安装方式，能够方便的实现液压管路的拆卸及安装，能够很好的配合穿绳卷扬可拆卸的设计方案和要求。
该穿绳卷扬控制系统的工作原理如下：
开启制动器控制阀5，当卷扬控制阀2的主阀芯处于下位时，a管路进油，卷扬马达1带动卷扬使细钢丝绳慢慢的从卷筒上放出，达到需要的长度后，使卷扬控制阀2的主阀芯处于中位，关闭制动器控制阀5，使马达停止转动，连接好细钢丝绳和主卷扬粗钢丝绳后，打开制动器控制阀5，使其主阀芯处于上位，此时b管路进油，卷扬马达1带动卷扬使细钢丝绳卷回卷筒，同时细钢丝绳带动主卷钢丝绳完成挂接工作。
当需要挂接主钢丝绳及吊钩时，顺时针转动遥控装置盒(可配置)上的旋扭开关，使卷扬马达1上的细钢丝绳放出，工作人员将钢丝绳绳头(索具端)拽到吊臂头部，绳头绕过吊臂头部的导向轮，再将绳头向后拉至主卷扬或副卷扬处，用装在细钢丝绳末端的索具将粗钢丝绳和细钢丝绳连接在一起。逆时针转动遥控装置盒上的旋扭开关，主副卷扬制动器同时打开，卷扬马达1反转使穿绳卷扬上的细钢丝绳连续地卷回卷筒，起升机构上的粗钢丝绳也随之被拉出，当粗钢丝绳的绳头被拉至臂头导向轮时，旋扭开关复位穿绳卷扬停止动作，完成粗钢丝绳的挂接工作。
此穿绳卷扬控制系统充分利用了缓冲溢流阀、背压阀的优良特性，使系统具有很好的稳定性，并将常用的换向阀与可调节流阀联合使用，在实现卷扬速度可调可控的同时节约了成本。
上述穿绳卷扬控制系统仅是本实用新型的一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。
除了上述穿绳卷扬控制系统，本实用新型还提供一种起重机，包括起重机本体、卷扬系统以及穿绳卷扬控制系统，所述穿绳卷扬控制系统为上文所述的穿绳卷扬控制系统，其余结构请参考现有技术，本文不再赘述。
具体地，所述起重机为中大吨位轮式起重机。
以上对本实用新型所提供的穿绳卷扬控制系统及起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种穿绳卷扬控制系统，包括卷扬马达和卷扬控制阀，其特征在于，所述卷扬控制阀集成有第一缓冲溢流阀和第二缓冲溢流阀，所述第一缓冲溢流阀的进油口和出油口分别与所述卷扬马达的第一油口和第二油口连通，所述第二缓冲溢流阀的进油口和出油口分别与所述卷扬马达的第二油口和第一油口连通。
2.根据权利要求1所述的穿绳卷扬控制系统，其特征在于，所述卷扬马达的第一油口通过设有单向阀的旁路与所述卷扬控制阀的进油油路连通。
3.根据权利要求2所述的穿绳卷扬控制系统，其特征在于，所述卷扬控制阀的回油油路上设有可调节流阀。
4.根据权利要求3所述的穿绳卷扬控制系统，其特征在于，所述第二缓冲溢流阀的进油口与所述卷扬马达的第二油口相连通的油路上设有背压阀。
5.根据权利要求4所述的穿绳卷扬控制系统，其特征在于，所述卷扬马达设有由单独的制动器控制阀控制的制动器。
6.根据权利要求5所述的穿绳卷扬控制系统，其特征在于，所述卷扬控制阀的进油油路设有第一快插接头、回油油路设有第二快插接头；所述制动器控制阀的进油油路设有第三快插接头；所述卷扬马达的泄油油路和制动器控制阀的回油油路合并于同一油路，并设有第四快插接头。
7.根据权利要求1至6任一项所述的穿绳卷扬控制系统，其特征在于，所述卷扬控制阀具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，并具有三个工作位置：在第一工作位置，其第一油口与第四油口连通、第二油口与第三油口连通；在第二工作位置，各油口均截止；在第三工作位置，其第一油口与第三油口连通，第二油口与第四油口连通。
8.根据权利要求7所述的穿绳卷扬控制系统，其特征在于，所述卷扬控制阀为三位四通电磁换向阀。
9.一种起重机，包括起重机本体、卷扬系统以及穿绳卷扬控制系统，其特征在于，所述穿绳卷扬控制系统为上述权利要求1至8任一项所述的穿绳卷扬控制系统。
10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述起重机为中大吨位轮式起重机。
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