CN202487640U - Led固晶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种LED固晶机，包括固晶机本体和位于其上的显示机构、控制模块、驱动机构、启动仪表盘、摆臂系统、固晶系统、顶针系统、点胶系统；还包括活动连接于固晶机本体上的工作台视觉系统、取晶视觉系统、晶元XY模组和工作台XY模组；工作台视觉系统和取晶视觉系统读取晶元的位置信息并传输给控制模块；启动仪表盘、顶针系统、点胶系统和显示机构受控制模块控制；控制模块控制驱动机构驱动摆臂系统、固晶系统、晶元XY模组和工作台XY模组。所述摆臂系统采用滚珠花键驱动。所述工作台视觉系统、取晶视觉系统采用工业级摄像头。本实用新型的有益效果是具有速度快，精度高，运行稳定，固晶效果好，易操作等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及LED封装设备，尤其是涉及一种针对SMD类型以及大功率LED的封装固晶设备。
背景技术
随着国际国内对于新能源与节能减排的需求的日益高涨，且2012年中国逐步取消白炽灯的生产将极大的刺激到LED行业，目前LED的通用照明市场已经打开，作为LED行业中最为关键的封装行业也将面临一次飞跃式的发展，但目前国内封装还依然被诸多因素制约。存在自动化程度低、人工操作精度低以及效率不高等问题。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种LED固晶机，尤其适用于LAMP、SMD类型以及大功率LED的封装固晶。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：LED固晶机，包括固晶机本体和位于其上的显示机构、控制模块、驱动机构、启动仪表盘、摆臂系统、固晶系统、顶针系统、点胶系统；还包括活动连接于固晶机本体上的工作台视觉系统、取晶视觉系统、晶元XY模组和工作台XY模组；工作台视觉系统和取晶视觉系统读取晶元的位置信息并传输给控制模块；启动仪表盘、顶针系统、点胶系统和显示机构受控制模块控制；控制模块控制驱动机构驱动摆臂系统、固晶系统、晶元XY模组和工作台XY模组。
进一步，所述摆臂系统采用滚珠花键驱动。
更进一步，所述工作台视觉系统、取晶视觉系统采用工业级摄像头。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，控制模块采用国际上最先进的运动控制系统，并采用轴控方式,确保系统高速，高精，高柔性的运行。线传动方式采用KK模组（精度到达0.005mm），其优点为结构简单，精度高，噪音小，免维护等。摆臂驱动采用滚珠花键驱动，其优点为结构简单，精度高，噪音小。视频系统采用工业级摄像头，该摄像头具有反应速度快，高清晰等特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的工作框图。
图中：
1、显示机构 2、工作台视觉系统 3、取晶视觉系统
4、启动仪表盘 5、摆臂系统 6、固晶系统
7、晶元XY模组 8、顶针系统 9、点胶系统
10、工作台XY模组
具体实施方式
如图1所示，本实用新型提供一种LED固晶机，包括固晶机本体11和位于其上的显示机构1、控制模块、驱动机构、启动仪表盘4、摆臂系统5、固晶系统6、顶针系统8、点胶系统9；还包括活动连接于固晶机本体11上的工作台视觉系统2、取晶视觉系统3、晶元XY模组7和工作台XY模组10；
工作台视觉系统2和取晶视觉系统3读取晶元的位置信息并传输给控制模块；
启动仪表盘4、顶针系统8、点胶系统9和显示机构1受控制模块控制；
控制模块控制驱动机构驱动摆臂系统5、固晶系统6、晶元XY模组7和工作台XY模组10。
述摆臂系统5采用滚珠花键驱动。
所述工作台视觉系统2、取晶视觉系统3采用工业级摄像头。
本实例的工作过程：摆臂系统5的摆臂运行至控制模块定位的晶元拾取位置，通过取晶视觉系统3的晶元视频头定位后拾取晶元，后导航下一晶元位置（以备下次拾取），后摆臂移动将拾取的晶元焊接到焊线架相对应的位置上，并通过工作台视觉系统2定位、导航下一焊线架（以备下次焊接），摆臂自动移动到下一晶元位置，开始下一循环。工作台视觉系统2和取晶视觉系统3可以实现前后左右调节。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (3)
1.LED固晶机，包括固晶机本体(11)和位于其上的显示机构(1)、控制模块、驱动机构、启动仪表盘(4)、摆臂系统(5)、固晶系统(6)、顶针系统(8)、点胶系统(9)；其特征在于：还包括活动连接于固晶机本体(11)上的工作台视觉系统(2)、取晶视觉系统(3)、晶元XY模组(7)和工作台XY模组(10)；
工作台视觉系统(2)和取晶视觉系统(3)读取晶元的位置信息并传输给控制模块；
启动仪表盘(4)、顶针系统(8)、点胶系统(9)和显示机构(1)受控制模块控制；
控制模块控制驱动机构驱动摆臂系统(5)、固晶系统(6)、晶元XY模组(7)和工作台XY模组(10)。
2.根据权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于：所述摆臂系统(5)采用滚珠花键驱动。
3.根据权利要求1所述的LED固晶机，其特征在于：所述工作台视觉系统(2)、取晶视觉系统(3)采用工业级摄像头。
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| CN2011205539956U CN202487640U (zh) | 2011-12-27 | 2011-12-27 | Led固晶机 |
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| CN202487640U true CN202487640U (zh) | 2012-10-10 |
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|---|---|---|---|---|
| CN103085576A (zh) * | 2013-01-28 | 2013-05-08 | 深圳市深立精机科技有限公司 | 基于视觉系统的自动表盘水晶石装配机及其装配方法 |
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2011
- 2011-12-27 CN CN2011205539956U patent/CN202487640U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN103085576A (zh) * | 2013-01-28 | 2013-05-08 | 深圳市深立精机科技有限公司 | 基于视觉系统的自动表盘水晶石装配机及其装配方法 |
| CN103085576B (zh) * | 2013-01-28 | 2015-09-02 | 深圳市深立精机科技有限公司 | 基于视觉系统的自动表盘水晶石装配机及其装配方法 |
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