CN202481085U - 智能轻型高爬坡度半密封式轨道交通系统 - Google Patents

Abstract

智能轻型高爬坡度半密封式轨道交通系统，主要由倒C型半密封式轨道架，和设置在其上的轨道，弹性爬坡齿条，弹性爬坡齿条的限位槽，系统外漏网线，轨道定位代码条，变轨控制机构，直行变轨开关，拐弯变轨开关，可从新变轨开关，还有配套的前后防撞装置并设有上开式或折叠式安全门的电动轨道车，其上设有驱动电机，高爬坡度轨道轮，轮上有爬坡齿轮，车上还设有电子扫码器，滚动接网轮，拐弯变轨触点驱动机构，直行变轨触点驱动机构，和它们的控制电脑，电脑上有控制按钮，电脑外接交通控制服务器组成，它的轨道具有重量轻占地少，占用空间少强度高，防脱轨，和铺设简单等特性。电动轨道车具有车身轻爬坡度高，结构简单，可以人工控制，电脑控制，远程服务器控制自由转换，还有防撞装置，本实用新型具有乘坐快捷灵活，控制简单多样，安全等特点。

Description

智能轻型高爬坡度半密封式轨道交通系统

技术领域

本发明涉及一种智能轻型高爬坡度半封闭式轨道交通系统。 

背景技术

   目前的轨道交通多为大型的轨道列车或是小型的吊式缆车或骑跨式单轨列车。它们的缺点是轨道体积大占用空间也大，机构也复杂，不能做到单人随时搭乘随时变换目标，人工控制和电脑自动巡航的随时切换，和爬坡角度小又不能有效防止脱轨等缺点。 

实用新型内容

  本发明的目的是提供一种智能轻型高爬坡度半密封式轨道交通系统，主要由倒C型半密封式轨道架（1），和设置在其上的轨道（5），弹性爬坡齿条（6），系统外漏网线（7），轨道定位代码条（9），变轨控制机构（12），直行变轨开关（13），拐弯变轨开关（14），可从新变轨开关（15），还有配套的前后防撞并设有上开起式安全门的电动轨道车（2），其上设有驱动电机（3），测距雷达（28），高爬坡度轨道轮（4），轮上有爬坡齿轮（11），车上还设有电子的扫码器（10），滚动接网轮（8），拐弯变轨触点驱动机构(17)，直行变轨触点驱动机构(16)，和它们的控制电脑(18)，电脑（18）上有控制按钮(21)，其特征是：轨道（5），弹性爬坡齿条（6），系统外漏网线（7），轨道定位代码(9)，纵向铺设在轨道架（1）上，变轨控制机构(12)与直行变轨开关（13），拐弯变轨开关（14），可从新变轨开关（15）由线路连接，变轨控制机构（12）与系统外漏网线连接（7），车上的电子扫码器（10），滚动接网轮（8），拐弯变轨触点驱动机构（17），直行变轨触点驱动机构（16），与他们的控制电脑连接(18)，电脑（18）通过，滚动接网轮（8）与外部交通控制服务器（22）连接组成，轨道具有重量轻占地少，占用空间少强度高，防脱轨，和铺设简单等特性。电动轨道车具有车身轻爬坡度高，结构简单，可以人工控制，电脑控制，远程服务器控制自由转换，还有防撞装置。本发明具有乘坐快捷灵活，控制简单多样。 

 附图说明

图1是电动轨道车在轨道中的剖面图 

图2是轨道系统的俯视图 

图3是电动轨道车在轨道中直行变轨开关，拐弯变轨开关，变轨控制机构，和电脑的剖面图 

图4是爬坡齿条的剖面图 

图5是高爬坡度轨道轮的剖面图 

图6轨道的铺设图 

图7电动轨道车剖面图 

附图标记

1——倒C型半密封式轨道架   2——电动轨道车  3--——驱动电机  4——高爬坡度轨道轮  5——轨道  6——弹性爬坡齿条  7——系统外漏网线  8——滚动接网轮   9——轨道定位代码条  10——电子扫码器  11——爬坡齿轮  12——变轨控制机构    13——直行变轨开关  14——拐弯变轨开关  15——可从新变轨开关   16——直行变轨触点驱动机构  17——拐弯变轨触点驱动机构  18——控制电脑  19——弹性爬坡齿条的限位槽  20——弹性装置如是弹簧和弹性橡胶  21——电脑控制按钮  22——交通控制服务器  23——气囊和缓冲梁   24——上开启或上折叠车门  25——环形轨道转盘  26——分支轨道 27——轨道架支撑架   28——测距雷达 

具体实施方式

如图1，图2，图3，图4，图5，图6，图7，所示的智能轻型高爬坡度半封闭式轨道交通系统主要由；倒C型半密封式轨道架（1），和设置在其上的轨道（5），弹性爬坡齿条（6），系统外漏网线（7），轨道定位代码条（9），变轨控制机构（12），直行变轨开关（13），拐弯变轨开关（14），可从新变轨开关（15），还有配套的前后防撞并设有上开起式安全门的电动轨道车（2），其上设有驱动电机（3），测距雷达（28），高爬坡度轨道轮（4），轮上有爬坡齿轮（11），车上还设有电子扫码器（10），滚动接网轮（8），拐弯变轨触点驱动机构(17)，直行变轨触点驱动机构(16)，和它们的控制电脑(18)，电脑（18）上有控制按钮(21)，其特征是：轨道（5），弹性爬坡齿条（6），系统外漏网线（7），轨道定位代码(9)，纵向铺设在轨道架（1）上，变轨控制机构(12)与直行变轨开关（13），拐弯变轨开关（14），可从新变轨开关（15）由电路连接，并且设置在轨道架上，变轨控制机构（12）与系统外漏网线连接（7），车上的电子扫码器（10），滚动接网轮（8），拐弯变轨触点驱动机构（17），直行变轨触点驱动机构（16），与他们的控制电脑连接(18)，电脑（18）通过，滚动接网轮（8）与外部交通控制服务器（22）连接组成。 

如图1，2，3，4，5，6所示；倒C型半密封式轨道架（1）每个部分都是一体的共同承受所有的力，可通过整体成型，或分体组装固定连接得到，材料可是钢铁，混凝土，玻璃钢，或其它高分子复合材料，倒C型半密封式轨道架的开口只要能包住电动轨道车(2)的外缘使它不能出轨的情况下开的越大越好，所说的C型也可是口型上面的边打开一个适当的缺口，也可是根究承重原因做一些加固和延伸和细微变形后的形状，这样可以提升同样截面积时轨道架轨道的承载力 。可用在重轨，但更适合轻轨，要尽量限制它截面积的宽和高一般在2米以内，使电动车内横排座1至2人即可以减少占用空间，在城市里如需要可另外用轨道架支撑架(27)架空铺设，经过十字路口时要设有一个转盘（25）与每一条通过的轨道贯通并都分别设有变轨控制装置实现每个轨道方向的变轨，每条轨道架都为单行线，上下车通过并联在主轨道架上并且下降到地面上的分支轨道（26）来实现，根据运量的要求还可以横向并联几条轨道架，或上下设置几条轨道架来提高运量，由于占用空间体小，可以在城市里任意街道铺设，最好安公路的左右规则铺设。轨道纵向铺设在倒C型半密封式轨道架(1)上，或是设在倒C型半密封式轨道架(1)内，并且轨道上表面要略高于C型半密封式轨道架底部表面，两条轨道分别用做正负电极或是火线和零线电压最好是低于36伏，弹性爬坡齿条(6)要设在轨道的爬坡和下坡处并设在两条轨道的各自一侧或两侧，并且齿条的底部和两端要设有弹性装置(20)和弹性爬坡齿条的限位槽（19），电动车（2）开来的方向一端的开头齿条要略低与另一端，系统外漏网线（7）与轨道平行铺设并与电动轨道车（2）上的滚动接网轮(8)对应并与轨道绝缘，系统外漏网线(7)外接负责交通管理的服务器(22)，轨道定位代码条(9)上有轨道的位置代码也平行与轨道并对应电动轨道车(2)上电子扫码器(10)。前行变轨开关(13)，拐弯变轨开关(14)，可从新变轨开关(15)与变轨控制机构(12)连接并加以控制，前行变轨开关(13)和拐弯变轨开关(14)设在变轨路段前面一定距离，两个开关分别对应电动轨道车上的拐弯变轨触点(17)和直行变轨触点(16)，可从新变轨开关(15)设在变轨路段后面的一定距离并分别设在变轨前后的两条轨道上，当电动轨道车(2)经过前行变轨开关(13)和拐弯变轨开关(14)两个开关时一次只能触到一个开关来使变轨控制机构(12)完成变轨，变轨后变轨控制机构会使两开关同时失效，等到电动轨道车(2)经过变轨路段后触到可从新变轨开关(15)时才可从新工作，所以变轨时车辆间要有一定距离，变轨控制机构(12)还与系统外漏网线(7)连接并可由外部交通控制服务器(22)控制变轨。 

如图1，7所示；电动轨道车其上设有驱动电机(3)并且电机输出轴的两端分别固定有高爬坡度轨道轮(4)，高爬坡度轨道轮由常规轨道轮和设置在其内侧或外一端或两端的爬坡齿轮(11)组成，常规轨道轮与轨道常规接触，爬坡齿轮(11)不与轨道(5)接触而和轨道架上的弹性爬坡齿条(6)对应并可接触，驱动电机(3)与电脑(18)相连并控制也可手动控制。 

如图1，2，3，6，7所示；电子扫码器(10)对应轨道架上的轨道定位代码条(9)设置并读取代码信息后传给控制电脑(18)，滚动接网轮(8)设置为对应系统外漏网线(7)并把电脑(18)和系统外漏网线(7)连接从而连接交通控制服务器(22)可相互传送数据和控制，拐弯变轨触点驱动机构(17)和直行变轨触点驱动机构(16)，对应直行变轨开关(13)和拐弯变轨开关(14)设置并由电脑或人工控制升降触点完成变轨，它们的控制电脑(18)可人工设置出行路线和地点，然后从电子扫码器扫描轨道定位代码条 （10）得到位置信息和测距雷达（28）的车距信息，在经计算得到车速和车距信息在通过系统外漏网线(7)与交通控制服务器(22)互动并计算出最佳方案，电脑(18)自动就可以控制驱动电机(3)加减速和控制拐弯变轨触点驱动机构(17)和直行变轨触点驱动机构(16)工作来完成运输，电脑上的控制按钮(21)为手动控制装置，用来手动控制电脑（18）完成加减速和变轨，控制按钮也可是踏板式或拉杆式的，系统外漏网线(7)与交通控制服务器(22)也可直接控制变轨控制机构（12）和向电脑（18）发出指令来完成加减速和变轨，3种控制方法可智能切换其中人工控制和电脑控制优先与交通控制服务器控制。 

如图1，2，3，7所示；倒C型半密封式轨道架(1)和轨道(5)可作为作一个整体共同承担个方向的力量，并且C型底部的两个半圆的边在保护住了电动轨道车不会出轨的同时也加大了半密封式轨道架的抗压力从而可以减少底梁的厚度降低半密封式轨道架实际高度和宽度，弹性爬坡齿条(6)和爬坡齿轮（11）配合提高了爬坡度，在加上电脑（18）和人工控制使其更适合城市交通。其横排可做1至2人，纵排不限但要参照轨道弯道要求，也可接车厢，前端后端都有防撞设备如气囊和缓冲梁（23），并且有上开启或上折叠车门（24）且门开时车不能运行，运行时也不能开启。 

  如图1，2，3所示；  电动轨道车在倒C型半密封式轨道架的轨道上行驶，由手动控制机构控制车辆加减速和变轨，也可在电脑中设置路线速度自动驾驶，还可由外部交通控制服务器控制变轨和加速。变轨和加速通过控制电脑或电脑上的控制按钮(21)和与它相连的拐弯变轨触点驱动机构，直行变轨触点驱动机构来控制前行变轨开关，拐弯变轨开关，可从新变轨开关和驱动电机来实现。也可由交通控制服务器(22)直接控制电脑和变轨控制机构（12）来实现。倒C型半密封式轨道架的上坡和下坡处有爬坡齿条，它与电动轨道车上的爬坡齿轮配合来提升爬坡角度。电脑控制，交通控制服务器控制和人工控制经各自的连接都能单独控制电动轨道车变轨和加速并还可智能化自动切换，其中人工控制和电脑控制优先与交通控制服务器控制。还有测距雷达(28)与电脑相连并传输数据，在经电脑计算来控制电动轨道车的车距. 

Claims (10)

1.一种智能轻型高爬坡度半密封式轨道交通系统，主要由倒C型半密封式轨道架，和设置在其上的轨道，弹性爬坡齿条，弹性爬坡齿条的限位槽，系统外漏网线，轨道定位代码条，变轨控制机构，直行变轨开关，拐弯变轨开关，可从新变轨开关组成，还有电动轨道车，电动轨道车设置有前后防碰撞装置和上开起式或折叠式的安全门，其上设有测距雷达，驱动电机，高爬坡度轨道轮，轮上有爬坡齿轮，车上还设有电子扫码器，滚动接网轮，拐弯变轨触点驱动机构，直行变轨触点驱动机构，和它们的控制电脑，电脑上有控制按钮，交通控制服务器，其特征是：轨道，弹性爬坡齿条，系统外漏网线，轨道定位代码，纵向铺设在轨道架上，所述变轨控制机构与直行变轨开关，拐弯变轨开关，可从新变轨开关由电路连接，并且设置在轨道架上，变轨控制机构与系统外漏网线连接，车上的电子扫码器，滚动接网轮，拐弯变轨触点驱动机构，直行变轨触点驱动机构，与控制电脑连接，电脑通过滚动接网轮与外部交通控制服务器连接。

2. 根据权利要求1所述的智能轻型高爬坡度半密封式轨道交通系统，其特征是：倒C型半密封式轨道架每个部分都是一体的共同承受所有的力，可通过整体成型，或分体组装固定连接得到，材料可是钢铁，混凝土，玻璃钢，或其它高分子复合材料，倒C型半密封式轨道架的开口在只要能包住电动轨道车两侧的外缘使它不能出轨的情况下开口越大越好，所说的C型也可是口型上面的盖上打开一个适当的缺口，也可是根据承重需要做一些加固和延伸后的形状。

3.根据权利要求1所述的智能轻型高爬坡度半密封式轨道交通系统，其特征是：可用在重轨，但更适合轻轨，使电动轨道车内横排坐1至2人即可，在城市里需要时要架空铺设，经过十字路口时要设有一个转盘并与每一条通过的轨道贯通，并在转盘上的与每一条通过的轨道相通前的一段上都分别设有变轨控制机构，每条轨道架都为单行线，上下车通过并联在主轨道架上并且下降到地面上的分支轨道架来实现，根据运量的要求还可以横向并联几条轨道架，或上下设置几条轨道架来提高运量。

4.根据权利要求1所述的智能轻型高爬坡度半密封式轨道交通系统，其特征是：轨道纵向铺设在倒C型半密封式轨道架上，或是设在倒C型半密封式轨道架内，并且轨道上表面要略高于C型半封闭式轨道架底部表面，两条轨道分别用做正负两极电极或是分别用做火线和零线使用，弹性爬坡齿条要设在轨道的爬坡和下坡处并设在两条轨道的各自一侧或两侧，齿条置于弹性爬坡齿条的限位槽内齿条工作部高于限位槽，并且齿条的底部和两端经弹性装置与弹性爬坡齿条的限位槽相连，电动车开来的方向一端的开头齿条要略低于另一端，系统外漏网线与轨道平行铺设并与电动轨道上的滚动接网轮对应并与轨道绝缘，系统外漏网线外接负责交通管理的服务器，轨道定位代码条上有轨道的位置代码它也平行于轨道并对应电动轨道车上电子扫码器设置。

5.根据权利要求1所述的智能轻型高爬坡度半密封式轨道交通系统，其特征是：前行变轨开关，拐弯变轨开关，可从新变轨开关与变轨控制机构连接并加以控制，前行变轨开关和拐弯变轨开关设在变轨路段前面一定距离，两个开关分别对应电动轨道车上的拐弯变轨触点和直行变轨触点，可从新变轨开关设在变轨路段后面的一定距离并分别设在变轨前后的两条轨道上，当电动轨道车经过前行变轨开关和拐弯变轨开关两个开关时设为一次只能触到一个开关来使变轨控制机构完成变轨，变轨后变轨控制机构会使两开关同时失效，等到电动轨道车经过变轨路段后，电动轨道车会触碰到可从新变轨开关来使前行变轨开关和拐弯变轨开关继续工作，所以变轨时车辆间要有一定距离，变轨控制机构还与系统外漏网线连接并可由外部交通控制服务器控制变轨。

6.根据权利要求1所述的智能轻型高爬坡度半密封式轨道交通系统，其特征是：其上设有驱动电机并且电机输出轴的两端分别固定有高爬坡度轨道轮，高爬坡度轨道轮由小型火车道轮和并在其内或外一端或两端的爬坡齿轮组成，小型火车道轮与轨道常规接触，爬坡齿轮不与轨道接触而和轨道架上的弹性爬坡齿条对应并可接触，驱动电机与电脑相连并控制也可手动控制。

7.根据权利要求1所述的智能轻型高爬坡度半密封式轨道交通系统，其特征是：电子扫码器对应轨道架上的轨道定位代码条设置并读取代码信息后传给控制电脑，滚动接网轮设置为对应系统外漏网线并把电脑和系统外漏网线连接从而连接交通控制服务器，拐弯变轨触点驱动机构和直行变轨触点驱动机构，对应直行变轨开关和拐弯变轨开关设置并由电脑或人工控制升降触点完成变轨，电脑上的控制按钮为手动控制装置，用来手动控制电脑完成加减速和变轨，控制按钮也可是踏板式或拉杆式的，系统外漏网线与交通控制服务器也可直接控制变轨控制机构和向电脑发出指令来完成加减速和变轨，3种控制方法可智能切换其中人工控制和电脑控制优先与交通控制服务器控制。

8.根据权利要求1所述的智能轻型高爬坡度半密封式轨道交通系统，其特征是：倒C型半密封式轨道架和轨道可看作一个整体共同承担几个方向的力量。

9.根据权利要求1所述的智能轻型高爬坡度半密封式轨道交通系统，其特征是: 其横排可设1至2人的座位，纵排不限但要参照轨道弯道要求，也可接车厢，前端后端都有防撞装置可是气囊或是防撞梁，并且有上开启或上折叠车门且门开时车不能运行，运行时也不能开启。

10. 根据权利要求1所述的智能轻型高爬坡度半密封式轨道交通系统，其特征是：电脑控制，交通控制服务器控制和人工控制经各自的连接都能单独控制电动轨道车变轨和加速并还可智能化自动切换，其中人工控制和电脑控制优先于交通控制服务器控制，还有测距雷达与电脑相连并传输数据，然后经过电脑计算来控制电动轨道车的车距。

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