KR200468591Y1 - 스마트 대중교통 트랙 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 고안은 친환경적이고 녹색 시스템에 부합하며, 도시 또는 도시화된 구역에 활용 가능한 고가 형태의 대중교통 시스템(overhead mass transportation system)이다. 태양열전지 시스템을 트랙 상에 설치하여 동력을 생성하고 있기 때문에, 지금의 경제적, 환경적 요구에 부합한다. 본 고안에 따른 대중교통시스템은 세계의 많은 도시 구역 내에서 소음과 오염을 유발하는 거리의 버스와 택시를 대체하고, 석유와 연료의 사용을 줄일 수 있게 한다. 또한 장거리 운송으로 많은 양의 연료를 소비해야만 하는 도시간 운송시스템으로 사용될 수 있고, 열차 시스템을 도입하기 어려운 지역, 예를 들어, 홍수범람, 대설 또는 이와 유사한 자연 재해의 우려가 있는 지역에 적합하다. 그 밖에, 본 고안은 사막 운송이나, 수로횡단 운송, 또는 섬과 섬 사이의 횡단 운송 수단으로 적합하다. 버스 시스템과 비교하여 더 빠른 운송시스템으로, 고가도로(elevated freeway)의 형태로 과밀한 도로 시스템에 적용할 수 있다.

Description

스마트 대중교통 트랙 시스템{SMART MASS TRANSIT RAIL SYSTEM}
본 고안은 운송시스템에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 녹색기술을 도시의 고속운송시스템에 적용한 스마트 대중교통 트랙 시스템에 관한 것이다.
대중교통은 세계 각지에서 폭넓게 이용되고 있지만, 여전히 개선되어야 할 사항이 있다. 유럽 연합에서는 2008년에 약 600억의 승객들이 대중교통으로 이용을 했는데, 지난 10년간 대중교통이용량(ridership)은 많은 국가에서 꾸준히 상승하고 있다. 예를 들어, 2004년부터 2008년까지, 대중교통이용량은 스페인, 영국 및 미국에서 약 11% 상승했고, 런던이나 브루셀같은 도시는 동기간 동안 약 20%라는 매우 높은 대중교통이용량 상승을 기록했다.
개인교통수단의 탄소발자국(carbon footprint)의 증가와 높은 연료 가격의 상승을 고려하면, 대중교통에 대한 보급이 더욱 절실하게 필요하지만, 경전철 운영에는 어려운 난관들이 있고, 버스로는 모든 수요를 충족하지 못한다. 경철도교통(Light rail transit)은 전기화된 트랙을 이용한 운송수단인데, 간단한 전동차로부터 고속운송 시스템을 망라한 것으로, 자신의 통행권(right-or-way)으로 운영된다. 경전철(light transit)로 통칭되는 시스템은 전통적인 버스 서비스, 도시의 중량철도 또는 지하철의 모든 특색과 성능을 구비한 것인데, 경철도 시스템의 운영은 탄력적이고 시설의 확충이 가능하다. 환경에 대한 엄격한 규제와 국가 및 도시의 예산 축소라는 장애 조건 하에서, 경전철에 대한 도전은 날로 증가하고 있다. 경전철에 대한 충분한 수요가 있다면, 탄소발자국 및 운송속도가 해결해야 할 과제들이다.
우리 모두가 예측할 수 있는 바와 같이, 사람들은 작은 탄소발자국(예를 들어, 버스와 비교하여), 화물과 승객의 다양한 수요에 따라 쉽게 변형 가능한 탄력적인 대중교통 운송시스템을 요구하고 있다.
본 고안은 친환경적이고 녹색 시스템에 부합하며, 도시 또는 도시화된 구역에 활용 가능한 고가 형태의 대중교통 시스템을 제공하는 것이다.
본 고안의 일실시예에 따를 경우, 운송시스템은 하나 이상의 현수식 아이빔(suspended I-beam)으로 구성된 고가 트랙, 상기 고가 트랙에 매달려 지지되는 플랫폼, 상기 플랫폼으로부터 연장 형성된 T형 암(T-shaped arm), 및 상기 플랫폼 상에 형성되는 제 1 전철기 암(switcher arm)과 제 2 전철기 암(switcher arm)으로서, 상기 제 1 전철기 암과 상기 T형 암의 제 1 첨단(tip)은 상기 고가 트랙의 제 1 현수식 아이빔으로부터 상기 플랫폼을 지지하게 형성되고, 상기 제 2 전철기 암 및 상기 T형 암의 제 2 첨단(tip)은 상기 고가 트랙의 제 2 현수식 아이빔으로부터 상기 플랫폼을 지지하게 형성되는 제 1 전절기암 과 제 2 전철기 암을 포함하여 구성된다.
본 고안의 다른 실시예에 따를 경우, 운송시스템은 하나 이상의 현수식 아이빔으로 구성되되, 철탑에 의해 지지되는 다수 개의 고가 트랙, 다수 개의 지면층 역사, 플랫폼, 플랫폼으로부터 연장 형성된 T형 암, 철도 차량, 및 상기 플랫폼 상에 형성되는 제 1 전철기 암과 제 2 전철기 암을 포함하여 구성되는데, 여기서, 상기 플랫폼은 상기 철도 차량의 상부면 상에 형성되고, 상기 제 1 전철기 암과 상기 T형 암의 제 1 첨단은 상기 고가 트랙의 제 1 현수식 아이빔으로부터 상기 플랫폼을 지지하게 형성되고, 상기 제 2 전철기 암 및 상기 T형 암의 제 2 첨단은 상기 고가 트랙의 제 2 현수식 아이빔으로부터 상기 플랫폼을 지지하게 형성되며, 상기 제 1 전절기 암, 제 2 전철기 암과 상기 T형 암은 상기 고가 트랙의 현수식 아이빔과 실질적으로 접촉하지 않는다.
본 고안이 제공하는 일실시예는 도시와 도시화된 구역에 제공되는 고가 형태의 대중교통 시스템(overhead mass transportation system)이다. 본 고안은 태양열전지 시스템을 트랙 상에 설치하여 동력을 생성하고 있기 때문에, 친환경적이고 녹색 시스템에 부합한다. 또한 본 고안은 열차 시스템을 도입하기 어려운 지역, 예를 들어, 홍수범람, 대설 또는 이와 유사한 자연 재해의 우려가 있는 지역에 적합하다. 그 밖에, 본 고안은 사막 운송이나, 수로횡단 운송, 또는 섬과 섬 사이의 횡단 운송 수단으로 적합하다. 후술하게 될 본 고안의 철도 차량은, 두 지점 사이의 차량 수송에 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 두 지점 사이의 승객 수송, 컨테이너 수송, 자동차나 기타 화물 운송용으로 사용될 수 있다. 본 고안은 도시 구역뿐만 아니라, 스마트 운송 시스템을 필요로 하는 어느 지역에라도 적용될 수 있다. 예를 들어, 비행기장, 학교 교정, 상업구역 및 이와 유사한 장소에 실시될 수 있다.
본 고안에 따른 대중교통시스템은 지금의 경제적, 환경적 요구에 부합되는 것이다. 본 고안에 따른 대중교통시스템은 세계의 많은 도시 구역 내에서 소음과 오염을 유발하는 거리의 버스와 택시를 대체하고, 석유와 연료의 사용을 줄일 수 있게 한다. 본 고안에 따른 대중교통시스템은 장거리 운송으로 많은 양의 연료를 소비해야만 하는 도시간 운송시스템으로 사용될 수 있다. 이와 같이 본 고안의 시스템은 버스 시스템과 비교하여 더 빠른 운송시스템으로, 고가도로(elevated freeway)의 형태로 과밀한 지상 도로 시스템에 적용 가능하되, 하강트랙을 이용함으로써 공사비용이 많이 소요되는 고가 역사(예를 들어, 모노레일이나 공중운송시스템) 대신에 상대적으로 저렴한 지면층 역사와 연결될 수 있다. 더욱이, 하강트랙과 지면층 역사 사이는 완전하게 장애물이 없는 공간으로 형성될 수 있다. 본 고안이 대중교통시스템 인프라시설로 건설될 때, 그 규모를 축소시켜 테마파크나 놀이시설공간으로 활용될 수도 있다.
도 1은 본 고안에 따른 운송시스템의 일실시예를 보여주는 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 운송시스템의 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 3-3선의 세부 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 운송시스템 철도 차량의 상세 단면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 운송시스템의 입체 설명도이다.
도 6은 본 고안에 따른 철도 차량의 다른 실시예를 보여주는 측면도이다.
도 7은 본 고안에 따른 철도 차량의 또 다른 실시예를 보여주는 후면도이다.
본 고안의 기술적 특징 및 이로부터 유래하는 효과를 진일보하게 이해하기 위하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하자면 아래와 같다.
도 1을 참조하여 보면, 본 고안의 운송시스템(10)은 싱글 아이빔 트랙(20)과 더블 아이빔 트랙(12)을 포함하여 구성된다. 일반적으로 상기 트랙(20,12)들은 실질적으로 평행하게 가설되어, 상기 트랙(20,12)들을 따라 동시에 양방향 운행이 가능하게 된다. 본 고안의 실시예에 따라서는, 운송시스템(10)은 싱글 아이빔 트랙(20)을 포함할 수 있는데, 예를 들어, 상기 싱글 아이빔 트랙(20)은 운송시스템(10)을 시외 지역이나 근교 지역으로 연장시킬 수 있고, 또는 더블 아이빔 트랙(12)은 지면층 역사(ground station)(60) 내에서 두 개의 싱글 아이빔 트랙(20)으로 나뉘거나, 또는 더블 아이빔 트랙(12)이 교차지점에서 두 개의 싱글 아이빔 트랙(20)이 되게 하여 철도 차량(16)의 곡선 질주를 가능하게 하되, 상기 역사와 교차점을 지난 후, 두 개의 싱글 아이빔 트랙(20)이 다시 더블 아이빔 트랙(12)이 되도록 할 수 있다.
본 고안에서, 철도 차량(16)은 트랙(20,12) 상에 결합되어 운용될 수 있고, 트랙(20,12)은 철탑(14)을 통해 공중에 매달려 설치될 수 있는데, 상기 트랙(20,12)은 철도 차량(16)이 지면에 닿을 수 있도록 하는 하강트랙(20-1)을 포함한다. 본 고안에서, 운송시스템(10)의 하강트랙(20-1)은 철도 차량이 정차하는 지점 상에서 사용되어, 승객이 철도 차량(16)에 승하차 할 수 있도록 한다.
도 2를 참조하여 보면, 트랙(20,12)은 철탑(14) 상의 철탑 암(arm)(18)에 설치될 수 있는데, 철탑(14) 및 철탑 암(18)을 포함한 철탑 시스템은 강도가 강하고, 하중을 견디는데 적합하면서도 중량이 가벼운 재료로 제작되며, 철도 차량(16)은 트랙(12)의 두 개 아이빔(I-beam) 사이의 T형 암(arm)(40)에 결합될 수 있다. 상기 T형 암(40)의 좌우 양측에는 각각 전철기 암(switcher arm)(22 또는 24)이 설치될 수 있는데, 상기 전철기 암(22, 24)은 철도 차량(16)이 아이빔을 따라 운행(직행, 상하 및 좌우 회전을 포함)하도록 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 운송시스템(10)은 철탑 암(18)과 철탑(14)을 포함하는 철탑시스템(54)을 구비할 수 있는데, 상기 철탑시스템(54)은 도시의 각종 운송선(56), 예를 들어 송전선, 전화선, 케이블 및 이와 유사한 운송선 등을 가설하는데 적용될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 트랙(20,12)은 음으로 대전된 자기 트랙이 될 수 있다. 본 고안의 실시예에서, 트랙(20,12) 상에는 전자석(28)이 설치될 수 있고, 전절기 암(22,24) 및 T형 암(40)의 첨단(tip)(42) 또한 충전식 전자석을 포함할 수 있다. 이와 같이 서로 밀어내는 자성의 특성은 철도 차량(16)이 실질적으로 접촉할 필요가 없도록, 트랙(20,12) 상에 떠있는 상태로 매달려 있게 할 수 있다. 본 고안의 다른 실시예에 의할 경우, 트랙(20,12), 전절기 암(22,24) 및 첨단(tip)(42)은 양극으로 충전될 수 있고, T형 암(40)의 첨단(42) 상의 전자석은 회전식 슈퍼 전자석이 될 수 있는데, 상기 전자석의 회전을 제어하여 철도 차량(16)이 트랙(20,12) 상에서 주행하는 속도를 제어할 수 있다. 본 고안의 또 다른 실시예에 의할 경우, 분리된 회전식 슈퍼 전자석이 철도 차량(16)의 상부면에 설치됨으로써, 철도 차량(16)이 트랙(20,12) 상에 구동되어 운행되게 할 수도 있다. 본 실시예에 의할 경우, 트랙(20,12)을 따라 운행하는 철도 차량(16)은 컴퓨터시스템(도면에 미도시)에 의해 자동제어되는데, 철도 차량(16)은 시속 60마일 이상으로 무음 주행 방식으로 주행된다.
본 실시예에서, 전절기 암(22,24)은 철도 차량(16)에 부설된 플랫폼(46) 상에 피봇 결합한다. 플랫폼(46)이 철도 차량(16)에 결합되는 형식은 플랫폼을 철도 차량에 장착시키는 임의의 어떠한 방식이라도 가능한데, 본 고안에 따른 실시예에서는, 철도 차량(16)이 철도 차량(16)의 상부면(68)에 형성된 구체(64)를 포함하고, 상기 구체(64)는 플랫폼(46) 상의 수용부(66)에 결합된다. 본 고안의 일실시예에서, 전철기 암(22,24)은 힌지(48)에 의해서 플랫폼(46)에 설치되고, 제1, 제 2 피스톤(44)은 운행(運行)위치에서부터 전절기 암(22,24)을 전향(轉向)위치까지 피봇 결합시킨다. 여기서, 전철기 암(22)(또는 제 1 전철기 암)은 트랙에 근접한 아이빔에 설치되고, 전철기 암(24)(또는 제 2 전철기 암)은 트랙의 아이빔으로부터 약 90도 떨어진 곳에 설치된다(도 3에서 점선과 화살표(50)로 표시됨). 본 고안에서 사용되는 피스톤(44)은 공압식, 유압식, 자성식 또는 압전기식 피스톤이 될 수 있다. 특정 실시예에 의할 경우, 피스톤은 압전기식 피스톤이 될 수 있는데, 상기 피스톤(44)은 전철기 암(22,24) 중의 어느 하나가 전향위치(도 3의 점선 위치)까지 움직이도록 하는데 사용될 수 있다. 이를 통해 철도 차량(16)은 방향을 전환하여 하강 트랙(20-1)으로 하강할 수 있게 된다. 본 고안의 일실시예에서, 각 전철기 암(22, 24)에는 두 개 이상의 피스톤(44)이 설치된다.
도 4를 참조하여 보면, 철도 차량(16)은 다수 개의 시트(30)를 구비할 수 있는데, 철도 차량의 운송 조건에 따라, 상기 시트의 갯수와 크기는 조정이 가능하다. 철도 차량(16)은 또한 에어 컨디셔닝 유니트(52) 및 터치 스크린 지도 시스템(map system)(32)를 포함할 수 있다. 전술한 구조를 통해, 본 고안은 승객의 요구에 따라 철도 차량(16)의 정차 지점을 선택할 수 있다. 이와 유사하게, 철도 차량의 역사(정차역)에 터치 스크린 지도 시스템(32)을 설치하여, 승객이 목적지를 선택하고, 철도 차량을 승객이 서 있는 역사(정차역)까지 호출하여 승차할 수 있도록 할 수 있다. 이와 같은 터치 스크린 지도 시스템(32)을 통하여, 승객들이 승하차하고자 하는 역사에서만 철도 차량을 정차하게 할 수 있다. 상기 터치 스크린 지도 시스템(32)은 다중 언어로 제작될 수 있고, 또한 여행자 지도 및 안내 시스템 등의 프로그램을 포함할 수 있다.
도 5는 본 고안에 따른 운송시스템(10) 일부분의 설명도인데, 이를 참조한다. 도 5에 도시된 지면층 역사(60)는 두 개의 고속도로(34, 36) 사이에 설치되어 있고, 고속도로(34, 36) 각 방향으로 모두 역사에 진입할 수 있는 선회도로(35,37)가 연결되어 있다.
본 고안에서는, 하나 또는 다수 개의 태양열 전지(62)가 트랙(12) 면을 따라 태양을 향해 설치되어 있다(도 5 참조). 상기 태양열 전지(62) 시스템은 종래의 송전방식에 따라 전기에너지를 운송시스템(10)의 각 철도 차량(16), 컴퓨터 콘트롤러(도면에 미도시) 또는 기타 회로시스템으로 보낸다. 본 고안의 일실시예에서, 태양열전지(62)로 모아진 태양에너지는 미래 사용을 위해 저장되고, 운송시스템(10)의 각 구성요소마다 태양광이 닿을 수 있는 곳에는 태양열전지를 장착할 수 있다.
본 고안의 전술한 설명 중, 도 1 내지 도 4에 도시된 실시예에서는, 철도 차량(16)이 모두 승객을 태울 수 있는 본체 구조를 구비하거나, 또는 차량 내부에 다수 개의 시트를 설치한 구조를 구비한다. 그러나, 본 고안의 다른 실시예에 의할 경우, 철도 차량(16)의 구조는 다른 형식으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 실시예에서는, 철도 차량(16)의 본체 구조가 빈 상자와 같은 구조를 취하고 있는데, 이는 차량을 적재하는 용도로 사용된다. 이 실시예에서, 자동차가 카포트(car port)를 통해 직접 역사에서 해당 철도 차량(16) 내부로 진입한다. 또한 도 7에 도시된 실시예의 경우, 철도 차량의 구조는 컨테이너 상자를 운송할 수 있는 방식으로 구성될 수 있는데, 화물을 적재하는 용도로 사용한다. 예를 들어, 다른 장소에서 컨테이너 상자에 화물을 적재한 후에, 고속도로를 경유하여 역사 내부까지 끌고와서, 트랙으로 운반한다. 이때 트랙 상에서 운행하는 철도 차량(16)은 화물을 적재한 컨테이너 상자를 실을 수 있는 빈 상자 구조이거나, 또는 단순하게 축소 변형시켜 컨테이너 상자를 매달아 운행하는 방식으로 운행할 수 있다.
전술한 실시예들은 본 고안의 기술적 특징을 설명하기 위하여 예로서 든 실시태양에 불과한 것으로, 청구범위에 기재된 본 고안의 보호범위를 제한하기 위하여 사용되는 것이 아니다. 그러므로 본 고안이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 고안의 정신과 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함은 물론이다.
10 : 운송시스템 12 : 더블 아이빔 트랙 14 : 철탑
16 : 철도 차량 18 : 철탑 암
20 : 싱글 아이빔 트랙 20-1 : 하강 트랙
22, 24 : 전철기 암 28 : 전자석 30 : 시트
32 : 터치 스크린 지도 시스템
34, 36 : 고속도로 35, 37 : 선회도로 40 : T형 암
42 : 첨단 44 : 피스톤 46 : 플랫폼
48 : 힌지 52 : 에어 컨디셔닝 유니트 54 : 철탑 시스템
56 : 운송선 60 : 지면층 역사 62 : 태양열 전지
64 : 구체 66 : 수용부 68 : 상부면

Claims (15)

  1. 하나 이상의 현수식 아이빔(suspended I-beam)으로 구성된 고가 트랙;
    상기 트랙에 매달려 지지되는 플랫폼;
    상기 플랫폼으로부터 연장 형성된 T형 암(arm); 및
    상기 플랫폼 상에 형성되는 제 1 전철기 암(switcher arm)과 제 2 전철기 암(switcher arm)을 포함하는 스마트 대중교통 트랙 시스템으로서,
    상기 제 1 전철기 암과 상기 T형 암의 제 1 첨단(tip)은 상기 트랙의 제 1 현수식 아이빔으로부터 상기 플랫폼을 지지하게 형성되고, 상기 제 2 전철기 암 및 상기 T형 암의 제 2 첨단(tip)은 상기 트랙의 제 2 현수식 아이빔으로부터 상기 플랫폼을 지지하게 형성되는, 스마트 대중교통 트랙 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 플랫폼에 부가되어 형성되되, 승객을 태우기 위한 철도 차량을 더 포함하여 구성되는, 스마트 대중교통 트랙 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 하나 이상의 아이빔, 상기 T형 암의 제 1, 제 2 첨단 및 상기 제 1, 제 2 전철기 암의 적어도 어느 일부분은 서로 동일한 자성을 가지도록 자화되되, 상기 제 1, 제 2 전철기 암과 상기 T형 암은 상기 트랙의 현수식 아이빔과 접촉되지 않는, 스마트 대중교통 트랙 시스템.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 제 1, 제 2 전철기 암을 상기 플랫폼에 연결시키는 피스톤을 더 포함하는, 스마트 대중교통 트랙 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 제 2 전철기 암이 운행위치에 위치할 경우, 상기 제 2 전철기 암은 상기 제 2 현수식 아이빔에 근접한 곳에 설치되고, 상기 제 2 전철기 암이 전향위치에 위치할 경우, 상기 제 2 전철기 암의 하나는 상기 제 2 현수식 아이빔으로부터 90도 떨어진 곳에 위치하는, 스마트 대중교통 트랙 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 제 2 전철기 암의 하나는 힌지에 의해 피봇 결합하는, 스마트 대중교통 트랙 시스템.
  8. 청구항 5에 있어서, 상기 피스톤은 독립하여 상기 제 1, 제 2 전철기 암을 상기 플랫폼과 연접시키는, 스마트 대중교통 트랙 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서, 상기 스마트 대중교통 트랙 시스템은 임의의 구성요소 상에 설치되는 태양열 전지를 더 포함하는, 스마트 대중교통 트랙 시스템.
  10. 청구항 2에 있어서, 상기 철도 차량이 지면층 역사까지 하강할 수 있게 하여 승객의 승하차가 가능하도록 하는 하강트랙을 더 포함하는, 스마트 대중교통 트랙 시스템.
  11. 청구항 2에 있어서, 상기 스마트 대중교통 트랙 시스템은 지면층 역사 내에 설치되어, 상기 철도 차량을 승객이 서 있는 역사까지 호출할 수 있도록 하는 터치 스크린 지도 시스템을 더 포함하는, 스마트 대중교통 트랙 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 철도 차량 내에 설치하여, 승객들의 선택에 의해 상기 철도 차량이 선택된 지면층 역사에 정차할 수 있도록 하는 또 다른 터치 스크린 지도 시스템을 포함하는, 스마트 대중교통 트랙 시스템.
  13. 청구항 2에 있어서, 상기 스마트 대중교통 트랙 시스템은 시스템 내의 철도 차량에 대한 위치와 속도를 제어할 수 있는 컴퓨터 콘트롤러를 더 포함하는, 스마트 대중교통 트랙 시스템.
  14. 하나 이상의 현수식 아이빔(suspended I-beam)으로 구성되되, 철탑에 의해 지지되는 다수 개의 고가 트랙;
    철도 차량의 상부면에 부가되어 형성되는 플랫폼으로부터 연장 형성된 T형 암(arm); 및
    상기 플랫폼 상에 형성되는 제 1 전철기 암(switcher arm)과 제 2 전철기 암을 포함하는 스마트 대중교통 트랙 시스템으로서,
    상기 제 1 전철기 암과 상기 T형 암의 제 1 첨단(tip)은 상기 트랙의 제 1 현수식 아이빔으로부터 상기 플랫폼을 지지하게 형성되고, 상기 제 2 전철기 암 및 상기 T형 암의 제 2 첨단(tip)은 상기 트랙의 제 2 현수식 아이빔으로부터 상기 플랫폼을 지지하게 형성되며, 상기 제 1, 제 2 전철기 암과 상기 T형 암은 상기 트랙의 현수식 아이빔과 접촉되지 않는, 스마트 대중교통 트랙 시스템.
  15. 삭제
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