CN202479707U - 激光焊机的激光打点定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光焊机的激光打点定位装置，包括：定位部件，包括设于焊机C形架上的带钢边部检测器、焊机C形架移动编码器和摄像头，摄像头的输出连接至焊机操作台的CRT上；激光导通控制部件，包括分别设于焊机操作台上的C形架移动按钮和打点按钮，C形架移动按钮与焊机的PLC输入相连，打点按钮与焊机C形架上的激光焦点机架相连；显示部件，包括设于焊机操作台上的CRT；焦点调整部件，设于焊机C形架上并与激光焦点机架相连。采用该装置，能够实现打点作业的单人实施，有效的提高了打点作业的效率，有效的提高了作业的安全性，同时也保证了打点的精确度。

Description

激光焊机的激光打点定位装置

技术领域

本实用新型涉及激光焊机，更具体地说，涉及一种激光焊机的激光打点定位装置。 

背景技术

请参阅图1所示，冷轧激光焊机在带钢对接位置采用激光打点及确认调整，常规需要三人配合实施，操作室内需要两个人，其中一人在焊机操作台1上操作焊机各部件的动作、另一人在激光源操作界面TASC系统上设置打点参数及控制激光光闸的开启关闭，现场焊机上还有一人，负责爬上焊机C形架2，手拿激光打点开关3，用手势与操作室内的两人进行交流，确定打点的位置及打点的时机并负责实施打点作业，打点完成后，其再爬上焊机夹钳台，确认激光打点位置是否在搭接带钢4的中心，如果不在中心，目视判断偏移量，然后调整激光焦点机架5的位置，调整完成后继续打点确认。上述整个过程非常繁琐，而且现场人员与操作室人员采用手势交流可靠性差，现场人员在焊机C形架2上爬上爬下存在很大的安全隐患，所以现有技术需多人配合作业、可靠性差、效率低下，而且安全性较差，存在一定的安全隐患。 

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种通用性好、自动化程度高的激光焊机的激光打点定位装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 

该激光焊机的激光打点定位装置包括： 

定位部件，包括设于焊机C形架上的带钢边部检测器、焊机C形架移动编码器和摄像头，摄像头的输出连接至焊机操作台的CRT上； 

激光导通控制部件，包括分别设于焊机操作台上的C形架移动按钮和打点按钮，C形架移动按钮与焊机的PLC输入相连，打点按钮与焊机C形 架上的激光焦点机架相连； 

显示部件，包括设于焊机操作台上的CRT； 

焦点调整部件，设于焊机C形架上并与激光焦点机架相连。 

所述的焦点调整部件包括壳体、蜗轮调节杆和圆周角度标尺，蜗轮调节杆设于壳体内，并通过蜗轮与激光焦点机架相连，圆周角度标尺设于壳体上。 

所述的蜗轮调节杆还设有指示箭头。 

所述的显示部件还包括固定架、横向刻度标尺和纵向刻度标尺，固定架固设于CRT两侧，横向刻度标尺设于固定架上，纵向刻度标尺活动设于横向刻度标尺上。 

在上述技术方案中，本实用新型的激光焊机的激光打点定位装置包括定位部件、激光导通控制部件、显示部件和焦点调整部件，通过定位部件对待焊接的带钢进行自动定位；通过激光导通控制部件来控制焊机C形架的移动及打点；通过显示部件和焦点调整部件，可进行打点位置的调整。采用该装置，能够实现打点作业的单人实施，有效的提高了打点作业的效率，有效的提高了作业的安全性，同时也保证了打点的精确度。 

附图说明

图1是现有技术的激光焊机的激光打点操作示意图； 

图2是本实用新型的激光打点定位装置的操作示意图； 

图3是本实用新型的显示部件及焦点调整部件的结构图； 

图4是本实用新型的焦点调整部件的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。 

请参阅图2～图4所示，本实用新型的激光焊机的激光打点定位装置包括： 

定位部件，包括设于焊机C形架2上的带钢边部检测器11、焊机C形架移动编码器12和摄像头13，摄像头13的输出连接至焊机操作台1的 CRT上。 

激光导通控制部件，包括分别设于焊机操作台1上的C形架移动按钮14和打点按钮15，C形架移动按钮14与焊机的PLC输入相连，打点按钮15与焊机C形架2上的激光焦点机架相连。 

显示部件，包括设于焊机操作台1上的CRT16，该显示部件还包括固定架17、横向刻度标尺18和纵向刻度标尺19，固定架17固设于CRT16两侧，横向刻度标尺18设于固定架17上，纵向刻度标尺19活动设于横向刻度标尺18上。 

焦点调整部件，设于焊机C形架2上并与激光焦点机架5相连。该焦点调整部件具体包括壳体20、蜗轮调节杆21和圆周角度标尺22，蜗轮调节杆21设于壳体20内，并通过蜗轮与激光焦点机架5相连，圆周角度标尺22设于壳体20上。另外，在蜗轮调节杆21还设有指示箭头。 

该定位装置的工作原理如下： 

在焊机光路系统维护及剪刃更换后，需要进行打点确认及调整激光焦点位置，因此，在焊机HMI上选择进入打点功能，系统调用初始打点位置控制程序，按一下C形架移动按钮14，焊机C形架2小车自动移动至带钢4操作侧边部50mm位置停止，然后按操作台1面板上的打点按钮15进而导通激光，该按钮可采用安全型按钮，按钮用力要恰当才能触发激光；在打点后再按移动按钮，焊机C形架2自动向前移动360mm，此时摄像头13对准打点位，在CRT16中显示点位情况，用其上配置的刻度标尺测出点位偏移带钢4搭接中心线的数值；然后继续按移动按钮，焊机C形架2的小车自动移动到对接带钢4中心位置，然后继续重复打点、移动、摄像头13观察检测等步骤，直至打点结束。最后根据测定的点位偏差值，首先将其换算成用于激光焦点调整的蜗轮调节杆21的角度值，据此进行调整，根据圆周角度标尺22和指示箭头，能够准确的一次调整到位。调整后需要确认调整的效果，其打点方式与之前的打点功能相同，唯一的区别是在原打点位置基础上往传动侧偏移10mm。 

现有技术相比，本实用新型的定位装置在进行打点作业时可实现单人操作，有效的提高打点作业的效率，并且打点作业可在操作室内完成，无 需在焊机设备上爬上爬下，有效的提高了作业的安全性，另外显示CRT16上配置刻度标尺，蜗轮调节杆21配置有圆周角度标尺22，两者配合实现点位偏差的一次调整到位，能够有效提高调整精度，克服了现有技术的诸多不足。 

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。 

Claims (4)

1.一种激光焊机的激光打点定位装置，其特征在于，

包括：

定位部件，包括设于焊机C形架上的带钢边部检测器、焊机C形架移动编码器和摄像头，摄像头的输出连接至焊机操作台的CRT上；

激光导通控制部件，包括分别设于焊机操作台上的C形架移动按钮和打点按钮，C形架移动按钮与焊机的PLC输入相连，打点按钮与焊机C形架上的激光焦点机架相连；

显示部件，包括设于焊机操作台上的CRT；

焦点调整部件，设于焊机C形架上并与激光焦点机架相连。

2.如权利要求1所述的激光焊机的激光打点定位装置，其特征在于：

所述的焦点调整部件包括壳体、蜗轮调节杆和圆周角度标尺，蜗轮调节杆设于壳体内，并通过蜗轮与激光焦点机架相连，圆周角度标尺设于壳体上。

3.如权利要求1所述的激光焊机的激光打点定位装置，其特征在于：

所述的蜗轮调节杆还设有指示箭头。

4.如权利要求1所述的激光焊机的激光打点定位装置，其特征在于：

所述的显示部件还包括固定架、横向刻度标尺和纵向刻度标尺，固定架固设于CRT两侧，横向刻度标尺设于固定架上，纵向刻度标尺活动设于横向刻度标尺上。 

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