CN202472428U - 基于姿态控制的六自由度并联液压摇摆台 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种基于姿态控制的六自由度并联液压摇摆台，其包括底座、工作台以及设置于底座与工作台之间的姿态控制装置，该姿态控制装置包括六个液压伸缩杆、设置于每个液压伸缩杆上的位移传感器以及设置于工作台中心与底座中心之间的姿态传感器，液压伸缩杆与底座通过虎克铰连接，液压伸缩杆与工作台通过万向铰链连接。

Description

基于姿态控制的六自由度并联液压摇摆台
技术领域
本实用新型涉及机械测试领域，特别是一种6自由度液压摇摆试验台。 
背景技术
6自由度液压摇摆试验台通常是用做振动平台、汽车悬向转向测试平台、机电式飞行模拟平台以及独立式汽车悬架系统性能试验台，现有的6自由度液压摇摆试验台通常包括底座、工作台以及控制平台升降或转动的液压伸缩杆，通常是通过数学算法计算出试验台在某种状态下各个液压伸缩杆的伸缩量，然后通过控制器控制伺服阀使液压伸缩杆伸缩至相应的位置，使工作台调整至所需的状态，通过位移传感器来矫正各个液压伸缩杆的伸缩量，但是，这种工作台姿态的调整是通过数学算法计算出来的，精度较低，跟实际的情况会有所偏差，因此需要对其进行矫正。 
发明内容
本实用新型的目的在于针对背景技术中所述的现有的6自由度液压摇摆试验台存在的精度低的问题，提供一种能够解决该问题的6自由度液压摇摆试验台。 
能够实现本实用新型的发明目的的技术方案如下： 
一种6自由度液压摇摆试验台，其包括底座、工作台以及设置于底座与工作台之间的姿态控制装置，该姿态控制装置包括六个液压伸缩杆、设置于每个液压伸缩杆上的位移传感器以及设置于工作台中心与底座中心之间的姿态传感器，液压伸缩杆与底座通过虎克铰连接，液压伸缩杆与工作台通过万向铰链连接。 
所述的六个液压伸缩杆分为3组，相邻的两个液压伸缩杆为一组，呈八字 设置。 
本实用新型的有益效果为因为本实用新型的6自由度液压摇摆试验台通过位移传感器对各个液压伸缩杆的伸缩量进行闭环控制，通过姿态传感器对工作台的状态进行检测，通过与所需状态对比，可以实现对工作台的闭环控制，通过以上设置，提高了工作台运转的精度，满足相关试验的需要。 
附图说明
图1为本实用新型的示意图； 
图中，1为底座，2为工作台，3为液压伸缩杆，4为位移传感器，5为姿态传感器，6为虎克铰，7为万向铰链。 
具体实施方式
参照图1所示的一种基于姿态控制的六自由度并联液压摇摆台，其包括底座1、工作台2以及设置于底座1与工作台2之间的姿态控制装置，该姿态控制装置包括六个液压伸缩杆3、设置于每个液压伸缩杆3上的位移传感器4以及设置于工作台2中心与底座1中心之间的姿态传感器5，液压伸缩杆3与底座1通过虎克铰6连接，液压伸缩杆3与工作台2通过万向铰链7连接；所述的六个液压伸缩杆3分为3组，相邻的两个液压伸缩杆3为一组，呈八字设置。 

Claims (2)

1.一种基于姿态控制的六自由度并联液压摇摆台，其特征在于：其包括底座、工作台以及设置于底座与工作台之间的姿态控制装置，该姿态控制装置包括六个液压伸缩杆、设置于每个液压伸缩杆上的位移传感器以及设置于工作台中心与底座中心之间的姿态传感器，液压伸缩杆与底座通过虎克铰连接，液压伸缩杆与工作台通过万向铰链连接。
2.根据权利要求1所述的基于姿态控制的六自由度并联液压摇摆台，其特征在于：所述的六个液压伸缩杆分为3组，相邻的两个液压伸缩杆为一组，呈八字设置。
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