CN202449616U - 一种瓶类夹板式抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种瓶类夹板式抓手,包括固定板,固定板安装在安装支架上,安装支架上安装有抓手夹板,所述的安装支架的两侧各安装有一根光轴,安装支架上安装有气缸,气缸通过导管连接轴连接有左活动座和右活动座,左活动座和右活动座上安装有直线轴承,直线轴承穿过光轴,抓手夹板通过连接板安装在左活动座和右活动座上;所述的安装支架的两端安装有侧板;本实用新型的有益效果:实用,生产成本低,使用方便,提高了搬运瓶子的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搬运瓶子用的机械抓手,特别涉及一种瓶类夹板式抓手。
背景技术
搬运瓶子的时候,传统的采用气囊式抓瓶头或气爪式抓瓶头,以上两种方法都有一个相同的缺点,一个瓶子都需要一个相应的抓手,在批量抓取时,需要阵列布置很多个抓瓶头,成高本,维护困难。并且需要将瓶子整列的非常整齐,与抓手一一对应,才能顺利一次性抓取多个瓶子,可靠性较低。另外,采用多组多个气囊或气缸时,耗气量较大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种新型的瓶类夹板式抓手。
为了实现上述目的,本实用新型所采取的措施:
一种瓶类夹板式抓手,包括固定板,固定板安装在安装支架上,安装支架上安装有抓手夹板,所述的安装支架的两侧各安装有一根光轴,安装支架上安装有气缸,气缸通过导管连接轴连接有左活动座和右活动座,左活动座和右活动座上安装有直线轴承,直线轴承穿过光轴,抓手夹板通过连接板安装在左活动座和右活动座上;
所述的安装支架的两端安装有侧板。
本实用新型的有益效果:实用,生产成本低,使用方便,提高了搬运瓶子的工作效率。
附图说明
图1,本实用新型的正面结构示意图。
图2,本实用新型的内部结构示意图。
图3,本实用新型的俯视结构示意图。
具体实施方式
一种瓶类夹板式抓手,包括固定板2,固定板2安装在安装支架3上,安装支架3上安装有抓手夹板10,所述的安装支架3的两侧各安装有一根光轴1,安装支架3上安装有气缸4,气缸4通过导管连接轴5连接有左活动座6和右活动座7,左活动座6和右活动座7上安装有直线轴承8,直线轴承8穿过光轴1,抓手夹板10通过连接板9安装在左活动座6和右活动座7上;所述的安装支架3的两端安装有侧板11。
使用本实用新型的时候,在气缸4的作用下,左活动座6和右活动座7能同时移动相应的距离;相应的抓手夹板10能向左或向右移动相应的距离,安装支架3的两端安装有侧板11,侧板11能有效的防止瓶子从抓手夹板10两边掉落;抓手夹板10在气缸4带动左活动座6和右活动座7的作用下,可以同时夹拢或打开,可一次性抓取多排多个瓶子;只要一排瓶子与另一排之间稍有间隙,使抓手夹板10顺利插入,便可抓起整排瓶子,可靠性高;整个机构只需两只气缸4便可完成多排、多列的批量抓瓶动作,结构简单,节能环保;从而实现本实用新型的目的,其中,可以在左活动座6和右活动座7上安装多组抓手夹板10,使多组抓手夹板10能同时夹拢或打开,一次搬运的瓶子更多,工作效率更高。
本领域内普通的技术人员的简单更改和替换,都是本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种瓶类夹板式抓手,包括固定板(2),固定板(2)安装在安装支架(3)上,安装支架(3)上安装有抓手夹板(10),其特征在于:所述的安装支架(3)的两侧各安装有一根光轴(1),安装支架(3)上安装有气缸(4),气缸(4)通过导管连接轴(5)连接有左活动座(6)和右活动座(7),左活动座(6)和右活动座(7)上安装有直线轴承(8),直线轴承(8)穿过光轴(1),抓手夹板(10)通过连接板(9)安装在左活动座(6)和右活动座(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种瓶类夹板式抓手,其特征在于:所述的安装支架(3)的两端安装有侧板(11)。
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CN2011205035899U CN202449616U (zh) | 2011-12-07 | 2011-12-07 | 一种瓶类夹板式抓手 |
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Publications (1)
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CN202449616U true CN202449616U (zh) | 2012-09-26 |
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ID=46865500
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CN2011205035899U Expired - Lifetime CN202449616U (zh) | 2011-12-07 | 2011-12-07 | 一种瓶类夹板式抓手 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103662834A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-03-26 | 大连佳林设备制造有限公司 | 夹板式抓手装置 |
CN110170836A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-08-27 | 宁夏机械研究院股份有限公司 | 一种双工位工件抓取装置 |
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2011
- 2011-12-07 CN CN2011205035899U patent/CN202449616U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
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CN103662834A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-03-26 | 大连佳林设备制造有限公司 | 夹板式抓手装置 |
CN110170836A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-08-27 | 宁夏机械研究院股份有限公司 | 一种双工位工件抓取装置 |
CN110170836B (zh) * | 2019-06-25 | 2024-02-27 | 宁夏机械研究院股份有限公司 | 一种双工位工件抓取装置 |
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20120926 |
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