CN202429901U - 用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器 - Google Patents
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Abstract
一种用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器，包括双向电机、双向液压泵、双向液压缸和两个液控单向阀，双向电机的壳体、双向液压泵泵体、双向液压缸缸体、溢流阀阀体、液控单向阀阀体由一个构件整体构成。双向电机与双向液压泵同轴，双向液压泵的两端出口各自通过一个液控单向阀连接到双向液压缸两侧内腔。双向液压缸活塞杆两端分别通过连杆连接转销。双向电机左转时，活塞杆向右伸出，连杆带动转销旋转上锁。电源换向后，双向电机右转，活塞杆向左伸出，通过连杆带动转销反向旋转解锁。转销旋转到上锁或者解锁位置后，双向电机停止，缸内高压油在液控单向阀作用下保持，将转销锁定。本实用新型结构紧凑，无泄漏污染，抗过载能力和抗冲击能力强。
Description
技术领域:
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及打开和关闭集装箱吊具转销锁的装置，特别是一种用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器。
背景技术:
集装箱装卸作业中，需要通过转销来锁住吊具，以保证安全。现有技术中，采用液压系统或者减速电机来驱动转销锁的打开和关闭动作，所采用的液压系统包括油缸、高压管道。长期使用后，液压系统会经常出现泄漏，对环境造成污染，需要定期进行维护；而减速电机抗过载能力、抗冲击能力差，易烧坏，维护成本高。
发明内容：
本实用新型的目的在于提供一种用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器，所述的这种用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器要解决现有技术中集装箱吊具转销驱动机构中液压系统存在液压泄漏、减速电机易烧坏的技术问题。
本实用新型的这种用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器，包括一个双向电机、一个双向液压泵、两个溢流阀、一个双向液压缸、一个左侧液控单向阀和一个右侧液控单向阀，所述的双向液压泵具有一个左侧液压出口和一个右侧液压出口，所述的双向液压缸具有一个左侧液压通道和一个右侧液压通道，双向液压缸具有一个活塞杆，所述的左侧液控单向阀和右侧液控单向阀各自具有一个控制口，其中，所述的双向电机的输出轴与所述的双向液压泵的输入轴连接，双向液压泵的左侧液压出口与所述的左侧液控单向阀连接，双向液压泵的左侧液压出口又与所述的右侧液控单向阀的控制口连接，左侧液控单向阀又与双向液压缸的左侧液压通道连接，双向液压泵的右侧液压出口与右侧液控单向阀连接，双向液压泵的右侧液压出口又与左侧液控单向阀的控制口连接，右侧液控单向阀又与双向液压缸的右侧液压通道连接，左侧液控单向阀和右侧液控单向阀的自由流向均为从双向液压泵流向双向液压缸，所述的两个溢流阀分别与双向液压泵的左侧液压出口和右侧液压出口连接，双向电机的壳体与双向液压泵的泵体连接，双向电机的壳体或双向液压泵的泵体与双向液压缸的缸体连接，溢流阀、左侧液控单向阀和右侧液控单向阀的阀体与双向液压泵的泵体或者双向液压缸的缸体连接。
进一步的，所述的双向电机的壳体、双向液压泵的泵体、双向液压缸的缸体、溢流阀的阀体、左侧液控单向阀的阀体和右侧液控单向阀的阀体均由一个构件整体构成。
进一步的，双向液压泵的内腔、双向液压缸的内腔、左侧液控单向阀的内腔和右侧液控单向阀的内腔中填充有液压介质。
进一步的，双向液压缸的活塞杆的两端各自连接有一个连杆。
进一步的，任意一个所述的连杆均各自连接一个转销。
进一步的，所述的活塞杆行程的两个极限位置上各自设置有一个位置传感器，所述的位置传感器的信号输出端与所述的双向电机的控制电路连接。
进一步的，所述的两个位置传感器均是接近开关。
进一步的，活塞杆或者其连接的连杆上设置有一个触杆，所述的触杆位于所述的两个接近开关之间。
进一步的，所述的连杆的两端分别与活塞杆和转销铰接。
进一步的，所述的双向液压泵与一个油箱连接，所述的油箱与双向电机的壳体、双向液压泵的泵体、双向液压缸的缸体、溢流阀的阀体、左侧液控单向阀的阀体和右侧液控单向阀的阀体设置在同一个整体构件中。
本实用新型的工作原理是：启动双向电机左转，双向电机带动双向液压泵旋转，双向液压泵的左侧液压出口输出高压油，高压油通过右侧液控单向阀的控制口，首先打开右侧液控单向阀，然后高压油通过左侧液控单向阀和双向液压缸的左侧液压通道进入双向液压缸5的左侧，将活塞杆向右推出，同时，双向液压缸右侧的油液通过右侧液压通道和已打开的右侧液控单向阀，回油到双向液压泵的右侧。活塞杆通过连杆带动转销旋转上锁。活塞杆或连杆上的触杆碰触到接近开关后，双向电机停止旋转。
将双向电机的电源换向，双向电机右转，带动双向液压泵旋转，双向液压泵的右侧液压出口输出高压油，高压油通过左侧液控单向阀的控制口，首先打开左侧液控单向阀，然后高压油通过右侧液控单向阀和双向液压缸的右侧液压通道进入双向液压缸的右侧，将活塞杆向左推出，同时，双向液压缸左侧的油液通过左侧液压通道和已打开的左侧液控单向阀，回油到双向液压泵的左侧。活塞杆通过连杆带动转销反向旋转解锁。活塞杆或连杆上的触杆碰触到接近开关后，双向电机停止旋转。
在转销旋转到上锁或者解锁位置后，双向电机停止，双向液压缸内的高压油在液控单向阀的作用下，封在双向液压缸的两腔内，使缸内仍然保持高压，从而将转销锁定在需要的位置上。
本实用新型和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本实用新型将双向电机、双向液压泵、双向液压缸、溢流阀和液控单向阀集成为一体，结构紧凑、体积小、重量轻，易维护，自带油源，构成闭式系统，元件之间无需油管连接，无泄漏污染，集合了液压和电气传动的优点，避免了纯粹液压系统和纯粹电气传动各自的缺点，抗过载能力高，抗冲击能力强。
附图说明：
图1是本实用新型的用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器的结构示意图。
图2是本实用新型的用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器的液压原理图。
图3是本实用新型的本实用新型的用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器的实施例的示意图。
具体实施方式：
实施例1:
如图1、图2和图3所示，本实用新型的用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器，包括一个双向电机1、一个双向液压泵2、两个溢流阀4、一个双向液压缸5、一个左侧液控单向阀3和一个右侧液控单向阀3，所述的双向液压泵2具有一个左侧液压出口和一个右侧液压出口，所述的双向液压缸5具有一个左侧液压通道和一个右侧液压通道，双向液压缸5具有一个活塞杆，所述的左侧液控单向阀3和右侧液控单向阀3各自具有一个控制口，其中，所述的双向电机1的输出轴与所述的双向液压泵2的输入轴连接，双向液压泵2的左侧液压出口与所述的左侧液控单向阀3连接，双向液压泵2的左侧液压出口又与所述的右侧液控单向阀3的控制口连接，左侧液控单向阀3又与双向液压缸5的左侧液压通道连接，双向液压泵2的右侧液压出口与右侧液控单向阀3连接，双向液压泵2的右侧液压出口又与左侧液控单向阀3的控制口连接，右侧液控单向阀3又与双向液压缸5的右侧液压通道连接，左侧液控单向阀3和右侧液控单向阀3的自由流向均为从双向液压泵2流向双向液压缸5，所述的两个溢流阀4分别与双向液压泵2的左侧液压出口和右侧液压出口连接，双向电机1的壳体与双向液压泵2的泵体连接，双向电机1的壳体或双向液压泵2的泵体与双向液压缸5的缸体连接，溢流阀4、左侧液控单向阀3和右侧液控单向阀3的阀体与双向液压泵2的泵体或者双向液压缸5的缸体连接。
进一步的，所述的双向电机1的壳体、双向液压泵2的泵体、双向液压缸5的缸体、溢流阀4的阀体、左侧液控单向阀3的阀体和右侧液控单向阀3的阀体均由一个构件整体构成。
进一步的，双向液压泵2的内腔、双向液压缸5的内腔、左侧液控单向阀3的内腔和右侧液控单向阀3的内腔中填充有液压介质。
进一步的，双向液压缸5的活塞杆的两端各自连接有一个连杆8。
进一步的，两个连杆8分别各自连接一个转销9和一个转销10。
进一步的，所述的活塞杆行程的两个极限位置上设置有一个位置传感器7和一个位置传感器8，位置传感器7和位置传感器8的信号输出端与所述的双向电机1的控制电路（图中未示）连接。
进一步的，位置传感器7和位置传感器8均是接近开关。位置传感器7和位置传感器8设置在集装箱吊具11上。
进一步的，活塞杆或者其连接的连杆8上设置有一个触杆，所述的触杆位于两个接近开关之间。
进一步的，连杆8的两端分别与活塞杆和转销9或者转销10铰接。
本实施例的工作原理是：启动双向电机1左转，双向电机1带动双向液压泵2旋转，双向液压泵2从油箱吸入一些油液，向左侧的液压出口输出高压油，高压油通过控制油路首先打开右侧液控单向阀3。然后高压油通过左侧液控单向阀3和双向液压缸5的左侧通道进入双向液压缸5的左侧；同时，双向液压缸5的右侧油液通过缸体内的右侧油液通道和已打开的右侧液控单向阀3，回油到双向液压泵3的右侧，即吸油口。双向液压缸5的活塞在高压油的压力下向右移动，带动双向液压缸5的活塞杆向右伸出，并通过连杆8带动转销旋转上锁。活塞杆或连杆8上的触杆碰触到接近开关后，双向电机1停止旋转。
将双向电机1的电源换向，双向电机1右转，双向电机1带动双向液压泵2旋转，双向液压泵2从油箱吸入一些油液，向右侧的液压出口输出高压油，高压油通过控制油路首先打开左侧液控单向阀3。然后高压油通过右侧液控单向阀3和双向液压缸5的右侧通道进入双向液压缸5的右侧；同时，双向液压缸5的左侧油液通过缸体内的左侧油液通道和已打开的左侧液控单向阀3，回油到双向液压泵3的左侧，即吸油口。双向液压缸5的活塞在高压油的压力下向左移动，带动双向液压缸5的活塞杆向左伸出，并通过连杆8带动转销反向旋转解锁。活塞杆或连杆8上的触杆碰触到接近开关后，双向电机1停止旋转。
在转销旋转到上锁或者解锁位置后，双向电机1停止，双向液压缸5内的高压油在液控单向阀3的作用下，封在双向液压缸5的两腔内，使缸内仍然保持高压，从而将转销锁定在需要的位置上。
本实用新型参照上述实施例进行了描述，但是上述实施例仅用来说明本实用新型，在没有脱离本发明原理的情况下还可以做出各种等效的变形，因此，在本实用新型的原理范围内关于上述实施例的变化、变形都在本申请的权利要求的范围内。
Claims (10)
1.一种用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器，包括一个双向电机、一个双向液压泵、两个溢流阀、一个双向液压缸、一个左侧液控单向阀和一个右侧液控单向阀，所述的双向液压泵具有一个左侧液压出口和一个右侧液压出口，所述的双向液压缸具有一个左侧液压通道和一个右侧液压通道，双向液压缸具有一个活塞杆，所述的左侧液控单向阀和右侧液控单向阀各自具有一个控制口，其特征在于：所述的双向电机的输出轴与所述的双向液压泵的输入轴连接，双向液压泵的左侧液压出口与所述的左侧液控单向阀连接，双向液压泵的左侧液压出口又与所述的右侧液控单向阀的控制口连接，左侧液控单向阀又与双向液压缸的左侧液压通道连接，双向液压泵的右侧液压出口与右侧液控单向阀连接，双向液压泵的右侧液压出口又与左侧液控单向阀的控制口连接，右侧液控单向阀又与双向液压缸的右侧液压通道连接，左侧液控单向阀和右侧液控单向阀的自由流向均为从双向液压泵流向双向液压缸，所述的两个溢流阀分别与双向液压泵的左侧液压出口和右侧液压出口连接，双向电机的壳体与双向液压泵的泵体连接，双向电机的壳体或双向液压泵的泵体与双向液压缸的缸体连接，溢流阀、左侧液控单向阀和右侧液控单向阀的阀体与双向液压泵的泵体或者双向液压缸的缸体连接。
2.如权利要求1所述的用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器，其特征在于：所述的双向电机的壳体、双向液压泵的泵体、双向液压缸的缸体、溢流阀的阀体、左侧液控单向阀的阀体和右侧液控单向阀的阀体均由一个构件整体构成。
3.如权利要求1所述的用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器，其特征在于：双向液压泵的内腔、双向液压缸的内腔、左侧液控单向阀的内腔和右侧液控单向阀的内腔中填充有液压介质。
4.如权利要求1所述的用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器，其特征在于：所述的活塞杆的两端各自连接有一个连杆。
5.如权利要求4所述的用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器，其特征在于：任意一个所述的连杆均各自连接一个转销。
6.如权利要求1所述的用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器，其特征在于：活塞杆行程的两个极限位置上各自设置有一个位置传感器，所述的位置传感器的信号输出端与所述的双向电机的控制电路连接。
7.如权利要求6所述的用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器，其特征在于：所述的两个位置传感器均是接近开关。
8.如权利要求7所述的用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器，其特征在于：活塞杆或者其连接的连杆上设置有一个触杆，所述的触杆位于所述的两个接近开关之间。
9.如权利要求5所述的用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器，其特征在于：所述的连杆的两端分别与活塞杆和转销铰接。
10.如权利要求1所述的用于集装箱吊具转销的电液集成式驱动器，其特征在于：所述的双向液压泵与一个油箱连接，所述的油箱与双向电机的壳体、双向液压泵的泵体、双向液压缸的缸体、溢流阀的阀体、左侧液控单向阀的阀体和右侧液控单向阀的阀体设置在同一个整体构件中。
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Cited By (2)
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| CN106704530A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-05-24 | 桂林星辰科技股份有限公司 | 一种伺服泵控液压回转驱动系统及控制方法 |
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2011
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