CN202429680U - 一种自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种自动送料装置,尤其是一种具有自动送料功能的送料装置,包括底架,所述底架一侧沿高度方向垂直并行地设置有至少两个由底架延伸出的横臂,所述底架设置有J形立板,所述立板一侧设置有补料装置,立板与补料装置的立臂和旋转板形成U形料斗,在该料斗下方靠立板一侧设置有沿立板垂直并行伸缩的顶料装置,J形立板的另一侧设置有滑槽,所述滑槽上端设置有挡料装置,底端设置有分料装置,分料装置的一侧设置有接料装置和整列装置;本实用新型的有益效果,实现送料进程的自动化,大大缩短了生产时间,尤其是加快了送料和分料的时间,提高了生产效率,降低劳动强度。

Description

一种自动送料装置
技术领域
本实用新型涉及一种送料装置,尤指一种具有自动化功能的送料装置。 
背景技术
送料装置尤其是一种送管料的装置,通常为包括一个呈长方形的底架,成批的物料堆放于底架上用以堆放管材或线材等物料的支撑部上,而送料则采用人工取料,将物料搬到机床上再进行装夹加工。随着社会的快速发展,信息化、自动化、智能化、现代化的生产模式成为企业间激烈竞争不可或缺的筹码,生产效率的提高就是企业必要之路。 
发明内容
为解决上述问题,本发明旨在提供一种送料装置,尤指一种具有自动化功能的送料装置。 
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种自动送料装置,包括底架,其特征在于:所述底架一侧沿高度方向垂直并行地设置有至少两个由底架延伸出的横臂,所述底架设置有J形立板,所述立板一侧设置有补料装置,立板与补料装置的立臂和旋转板形成U形料斗,在该料斗下方靠立板一侧设置有沿立板垂直并行伸缩的顶料装置,J形立板的另一侧设置有滑槽,所述滑槽上端设置有挡料装置,底端设置有分料装置,分料装置的一侧设置有接料装置和整列装置。
所述顶料装置包括沿底架高度方向并行设置的至少两个滑动轴和固定于滑动轴顶部用以向上顶起物料并使物料滑入滑槽的推料板,所述滑动轴与固定在底架上的滑座可滑动配合,所述推料板与立板并行设置,所述推料板顶面与J形立板形成锐角夹角,所述推料板下端沿底架高度方向设置有至少两个齿条,所述底架沿长度方向上设置有长轴,所述长轴上设置有齿轮,所述齿轮与齿条相互啮合,所述底架设置有油缸,所述油缸设置有推杆,所述推杆前端安装有齿条,所述齿条的上方设置有与齿条相互啮合的大齿轮,下端面顶靠在至少一个转动轮上,所述大齿轮与固定在长轴上的小齿轮啮合,所述底架上设置有安装座,所述安装座两侧面装有轴承座,所述大齿轮和转动轮固定在穿过轴承座的销轴上。 
所述滑槽由J形立板的斜板和平行于斜板的导料板组成,所述导料板通过横向调节块调整上下位置,横向调节块固定在底架延伸的横臂内且可前后调整。 
所述挡料装置包括沿底架长度方向设置且固定在横臂上的传动杆和固定在传动杆上至少两个并行设置的拨叉,所述传动杆上固定有齿轮,所述齿轮上方设置一齿条且与齿轮啮合,所述齿条一端连接有固定在横臂上的驱动装置。 
所述分料装置包括至少两组以上并行装置在一条转轴上的槽轮,所述每组槽轮均包括至少两个同心装配的并行槽轮构成,其中固定槽轮固定在转轴上,调节槽轮与固定槽轮同心装配且可旋转一定角度从而改变两槽轮槽口大小,所述转轴通过同步带轮和同步带由固定在底架上的伺服电机驱动旋转。 
所述整列装置由固定与底架上的油缸通过齿条驱动与齿轮固定的轴传动,轴上至少两组并行安装的齿轮通过齿条驱使弯板带动固定在弯板上的支架移动,支架上的弯曲延伸臂与接料装置的滑轮曲面形成特定形状的内腔。 
本实用新型的有益效果:由于在推料机构上端增加了个对齐机构,就可以在分料之前把物料整齐地X轴方向对齐,让切割工序整齐地切割,而且采用所述改良后的挡料机构后,由于挡料块与斜板之间可以调节,不同直径的管都可以进入滑槽,大大地提高使用的广泛性,加上槽轮的改进使得分料的效率大大地提高。 
附图说明
图1为本实用新型送料装置结构示意图。 
图2为本实用新型送料装置后视结构示意图。 
图3为本实用新型送料装置结构剖视图。 
图4为本实用新型送料装置顶料装置结构示意图。 
图5为本实用新型送料装置顶料装置局部放大示意图。 
图6为本实用新型送料装置整列装置结构示意图。 
图7为本实用新型送料装置整列装置局部放大示意图。 
图8为本实用新型送料装置挡料装置结构示意图。 
图9为本实用新型送料装置挡料装置局部放大示意图。 
图10为本实用新型送料装置分料装置结构示意图。 
图11为本实用新型送料装置分料装置局部放大示意图。 
图12为本实用新型送料装置导料板和调节块结构示意图。 
附图说明:1-底架;2-补料装置;3-顶料装置;4-挡料装置;5-分料装置;6-整列装置;7-立板;8-料斗;9-滑槽;10-接料装置;11-滑动轴;12-推料板;13-滑座;14-齿条;15-长轴;16-齿轮;17-油缸;18-推杆;19-齿条;20-大齿轮;21-转动轮;22-小齿轮;23-安装座;24-轴承座;25-销轴;26-斜板;27-导料板;28-调节块;29-横臂;30-传动杆;31-拨叉;32-齿轮;33-齿条;34-驱动装置;35-槽轮;36固定槽轮;37-调节槽轮;38-槽口;39-同步带轮;40-同步带;41-伺服电机;42-油缸;43-齿条;44-齿轮;45-轴;46-齿轮;47-齿条;48-弯板;49-支架;50-弯曲延伸臂;51滑轮;52-内腔;53-立臂;54-旋转板;55-转轴。 
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式: 
如图1-12所示,本实用新型关于一种自动送料装置,包括底架(1),其特征在于:所述底架(1)一侧沿高度方向垂直并行地设置有至少两个由底架延伸出的横臂(29),所述底架(1)设置有J形立板(7),所述立板(7)一侧设置有补料装置(2),立板(7)与补料装置(2)的立臂(53)和旋转板(54)形成U形料斗(8),在该U形料斗(8)下方靠立板(7)一侧设置有沿立板(7)垂直并行伸缩的顶料装置(3),J形立板(7)的另一侧设置有滑槽(9),所述滑槽(9)上端设置有挡料装置(4),底端设置有分料装置(5),分料装置(5)的一侧设置有接料装置(10)和整列装置(6)。
所述顶料装置(3)包括沿底架(1)高度方向并行设置的至少两个滑动轴(11)和固定于滑动轴(11)顶部用以向上顶起物料并使物料滑入滑槽(9)的推料板(12),所述滑动轴(11)与固定在底架(1)上的滑座(13)可滑动配合,所述推料板(12)与立板(7)并行设置,所述推料板(12)顶面与J形立板(7)形成锐角夹角,所述推料板(12)下端沿底架(1)高度方向设置有至少两个齿条(14),所述底架(1)沿长度方向上设置有长轴(15),所述长轴(15)上设置有齿轮(16),所述齿轮(16)与齿条(14)相互啮合,所述底架(1)设置有油缸(17),所述油缸(17)设置有推杆(18),所述推杆(18)前端安装有齿条(19),所述齿条(19)的上方设置有与齿条相互啮合的大齿轮(20),下端面顶靠在至少一个转动轮(21)上,所述大齿轮(20)与固定在长轴(15)上的小齿轮(22)啮合,所述底架(1)上设置有安装座(23),所述安装座(23)两侧面装有轴承座(24),所述大齿轮(20)和转动轮(21)固定在穿过轴承座(24)的销轴(25)上。 
所述滑槽(9)由J形立板(7)的斜板(26)和平行于斜板(26)的导料板(27)组成,所述导料板(27)通过横向调节块(28)调整上下位置,横向调节块(28)固定在底架(1)延伸的横臂(29)内且可前后调整。 
所述挡料装置(4)包括沿底架(1)长度方向设置且固定在横臂(29)上的传动杆(30)和固定在传动杆(30)上至少两个并行设置的拨叉(31),所述传动杆(30)上固定有齿轮(32),所述齿轮(32)上方设置一齿条(33)且与齿轮(32)啮合,所述齿条(33)一端连接有固定在横臂(29)上的驱动装置(34)。 
所述分料装置(5)包括至少两组以上并行装置在一条转轴(55)上的槽轮(35),所述每组槽轮(35)均包括至少两个同心装配的并行槽轮(35)构成,其中固定槽轮(36)固定在转轴(55)上,调节槽轮(37)与固定槽轮(36)同心装配且可旋转一定角度从而改变两槽轮槽口(38)大小,所述转轴(55)通过同步带轮(39)和同步带(40)由固定在底架(1)上的伺服电机驱动(41)旋转。 
所述整列装置(6)由固定与底架(1)上的油缸(42)通过齿条(43)齿轮(44)驱动与齿轮(44)固定的轴(45)传动,轴上至少两组并行安装的齿轮(46)通过齿条(47)驱使弯板(48)带动固定在弯板(48)上的支架(49)移动,支架(49)上的弯曲延伸臂(50)与接料装置(10)的滑轮(51)曲面形成特定形状的内腔(52)。 
以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明的技术范围作任何限制,本行业的技术人员,在本技术方案的启迪下,可以做出一些变形与修改,凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。 

Claims (1)

1.一种自动送料装置,包括底架,其特征在于:所述底架一侧沿高度方向垂直并行地设置有至少两个由底架延伸出的横臂,所述底架设置有J形立板,所述立板一侧设置有补料装置,立板与补料装置的立臂和旋转板形成U形料斗,在该料斗下方靠立板一侧设置有沿立板垂直并行伸缩的顶料装置,J形立板的另一侧设置有滑槽,所述滑槽上端设置有挡料装置,底端设置有分料装置,分料装置的一侧设置有接料装置和整列装置;
所述顶料装置包括沿底架高度方向并行设置的至少两个滑动轴和固定于滑动轴顶部用以向上顶起物料并使物料滑入滑槽的推料板,所述滑动轴与固定在底架上的滑座可滑动配合,所述推料板与立板并行设置,所述推料板顶面与J形立板形成锐角夹角,所述推料板下端沿底架高度方向设置有至少两个齿条,所述底架沿长度方向上设置有长轴,所述长轴上设置有齿轮,所述齿轮与齿条相互啮合,所述底架设置有油缸,所述油缸设置有推杆,所述推杆前端安装有齿条,所述齿条的上方设置有与齿条相互啮合的大齿轮,下端面顶靠在至少一个转动轮上,所述大齿轮与固定在长轴上的小齿轮啮合,所述底架上设置有安装座,所述安装座两侧面装有轴承座,所述大齿轮和转动轮固定在穿过轴承座的销轴上;
所述滑槽由J形立板的斜板和平行于斜板的导料板组成,所述导料板通过横向调节块调整上下位置,横向调节块固定在底架延伸的横臂内且可前后调整;
所述挡料装置包括沿底架长度方向设置且固定在横臂上的传动杆和固定在传动杆上至少两个并行设置的拨叉,所述传动杆上固定有齿轮,所述齿轮上方设置一齿条且与齿轮啮合,所述齿条一端连接有固定在横臂上的驱动装置;
所述分料装置包括至少两组以上并行装置在一条转轴上的槽轮,所述每组槽轮均包括至少两个同心装配的并行槽轮构成,其中固定槽轮固定在转轴上,调节槽轮与固定槽轮同心装配且可旋转一定角度从而改变两槽轮槽口大小,所述转轴通过同步带轮和同步带由固定在底架上的伺服电机驱动旋转;
所述整列装置由固定于底架上的油缸通过齿条驱动与齿轮固定的轴传动,轴上至少两组并行安装的齿轮通过齿条驱使弯板带动固定在弯板上的支架移动,支架上的弯曲延伸臂与接料装置的滑轮曲面形成特定形状的内腔。
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