CN202418473U - 机械差速传动系统装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械差速传动系统装置,其特征在于在机架上面一侧设置有主电机,在主电机的输出轴上设置有主动轮,主轴的左端与从动轮连接,主轴的右端与平旋盘主体连接,主轴内设置有平旋盘传动轴,平旋盘传动轴的左端与平旋盘传动内齿轮连接,平旋盘传动轴的右端与平旋盘主动锥齿轮连接,在平旋盘主体侧面的凹槽内设置有径向的丝杆,在丝杆的一端设置有平旋盘从动锥齿轮,平旋盘传动内齿轮设置在从动轮内齿轮的内侧,在机架的另一侧还设置有平旋盘平移电机,在平旋盘平移电机的输出轴上设置有差速动齿轮,在差速动齿轮的外端处设置有差速定齿轮。本实用新型体积小,传动方式简单,差速系统完全内置,清洁,齿轮不外置,寿命长,精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械差速传动系统装置,应用于平旋盘滑块平移传动的各种机械设备。
背景技术
在机械设备中经常用到差速传动系统,现有的差速传动系统存在体积大,传动结构复杂,传动部件大都外置,容易进入杂物而损坏,使用寿命短,精度低得缺点。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种机械差速传动系统装置,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:本实用新型的结构包括主电机、主动轮、从动轮、差速定齿轮、平旋盘平移电机、差速动齿轮、差速主动齿轮、差速差动齿轮、主轴、平旋盘传动内齿轮、平旋盘传动轴、平旋盘主动锥齿轮、平旋盘从动锥齿轮、丝杆、平移板、平旋盘主体、机架、轴承,其特征在于在机架上面一侧设置有主电机,在主电机的输出轴上设置有主动轮,主轴的左端与从动轮连接,主轴的右端与平旋盘主体连接,主轴通过轴承连接固定在机架上,主动轮与从动轮相互啮合,从动轮设置有内齿,主轴为中空的轴,主轴内设置有平旋盘传动轴,平旋盘传动轴的左端与平旋盘传动内齿轮连接,平旋盘传动轴的右端与平旋盘主动锥齿轮连接,在平旋盘主体侧面的凹槽内设置有径向的丝杆,在平旋盘主体表面的导轨上设置有可以沿该导轨平移的平移板,平移板内侧的螺纹与丝杆相啮合,在丝杆的一端设置有平旋盘从动锥齿轮,平旋盘主动锥齿轮与平旋盘从动锥齿轮相互啮合,平旋盘传动内齿轮设置在从动轮内齿轮的内侧,在机架的另一侧还设置有平旋盘平移电机,在平旋盘平移电机的输出轴上设置有差速动齿轮,在差速动齿轮的外端处设置有差速定齿轮,差速定齿轮通过螺栓固定在机架上,在差速动齿轮和从动轮的内齿轮之间设置有相互啮合的差速主动齿轮,差速主动齿轮和差速差动齿轮同轴设置。
工作原理:本实用新型的主电机输出轴上的主动轮带动从动轮、主轴旋转和平旋盘主体旋转,而平旋盘平移电机不动作,差速差动齿轮和差速主动齿轮同时绕差速定齿轮和差速动齿轮旋转,从动轮内齿轮和平旋盘传动内齿轮同齿转动,平旋盘主动锥齿轮和平旋盘从动锥齿轮不转动,丝杠不转动,故平移板也不动作。当平旋盘平移电机转动时,带动差速动齿轮转动,差速差动齿轮和差速主动齿轮实现差动,从动轮的内齿和平旋盘传动内齿轮差动,平旋盘主动锥齿轮和平旋盘从动锥齿轮转动,带动丝杠转动,从而带动平移板沿平旋盘主体导轨平移。主电机不转动时平旋盘平移电机转动,差速差动齿轮和差速主动齿轮同样能差动转动,并通过平旋盘传动内齿轮、平旋盘主动锥齿轮、平旋盘从动锥齿轮和丝杠的传动,实现平移板的平移。平旋盘主动锥齿轮和平旋盘从动锥齿轮也可采用蜗轮蜗杆机构,丝杆也可采用蜗杆,平移板则采用与该蜗杆配套的蜗轮板。
本实用新型的有益效果是,本实用新型体积小,传动方式简单,差速系统完全内置,清洁,齿轮不外置,寿命长,精度高。
附图说明
图1:本实用新型实施例结构示意图;
图中:主电机1、主动轮2、从动轮3、差速定齿轮4、平旋盘平移电机5、差速动齿轮6、差速主动齿轮7、差速差动齿轮8、主轴9、平旋盘传动内齿轮10、平旋盘传动轴11、平旋盘主动锥齿轮12、平旋盘从动锥齿轮13、丝杆14、平移板15、平旋盘主体16、机架17、轴承18。
具体实施方式
参照附图说明对本实用新型作以下具体的详细说明。如附图所示,本实用新型的结构包括主电机1、主动轮2、从动轮3、差速定齿轮4、平旋盘平移电机5、差速动齿轮6、差速主动齿轮7、差速差动齿轮8、主轴9、平旋盘传动内齿轮10、平旋盘传动轴11、平旋盘主动锥齿轮12、平旋盘从动锥齿轮13、丝杆14、平移板15、平旋盘主体16、机架17、轴承18,其特征在于在机架17上面一侧设置有主电机1,在主电机1的输出轴上设置有主动轮2,主轴9的左端与从动轮3连接,主轴9的右端与平旋盘主体16连接,主轴9通过轴承18连接固定在机架17上,主动轮2与从动轮3相互啮合,从动轮3设置有内齿,主轴9为中空的轴,主轴9内设置有平旋盘传动轴11,平旋盘传动轴11的左端与平旋盘传动内齿轮10连接,平旋盘传动轴11的右端与平旋盘主动锥齿轮12连接,在平旋盘主体16侧面的凹槽内设置有径向的丝杆14,在平旋盘主体16表面的导轨上设置有可以沿该导轨平移的平移板15,平移板15内侧的螺纹与丝杆14相啮合,在丝杆14的一端设置有平旋盘从动锥齿轮13,平旋盘主动锥齿轮12与平旋盘从动锥齿轮13相互啮合,平旋盘传动内齿轮10设置在从动轮3内齿轮的内侧,在机架17的另一侧还设置有平旋盘平移电机5,在平旋盘平移电机5的输出轴上设置有差速动齿轮6,在差速动齿轮6的外端处设置有差速定齿轮4,差速定齿轮4通过螺栓固定在机架17上,在差速动齿轮6和从动轮3的内齿轮之间设置有相互啮合的差速主动齿轮7,差速主动齿轮7和差速差动齿轮8同轴设置。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定,在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进,均应落入本实用新型的保护范围,本实用新型请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。
Claims (1)
1.机械差速传动系统装置,包括主电机(1)、主动轮(2)、从动轮(3)、差速定齿轮(4)、平旋盘平移电机(5)、差速动齿轮(6)、差速主动齿轮(7)、差速差动齿轮(8)、主轴(9)、平旋盘传动内齿轮(10)、平旋盘传动轴(11)、平旋盘主动锥齿轮(12)、平旋盘从动锥齿轮(13)、丝杆(14)、平移板(15)、平旋盘主体(16)、机架(17)、轴承(18),其特征在于在机架(17)上面一侧设置有主电机(1),在主电机(1)的输出轴上设置有主动轮(2),主轴(9)的左端与从动轮(3)连接,主轴(9)的右端与平旋盘主体(16)连接,主轴(9)通过轴承(18)连接固定在机架(17)上,主动轮(2)与从动轮(3)相互啮合,从动轮(3)设置有内齿,主轴(9)为中空的轴,主轴(9)内设置有平旋盘传动轴(11),平旋盘传动轴(11)的左端与平旋盘传动内齿轮(10)连接,平旋盘传动轴(11)的右端与平旋盘主动锥齿轮(12)连接,在平旋盘主体(16)侧面的凹槽内设置有径向的丝杆(14),在平旋盘主体(16)表面的导轨上设置有可以沿该导轨平移的平移板(15),平移板(15)内侧的螺纹与丝杆(14)相啮合,在丝杆(14)的一端设置有平旋盘从动锥齿轮(13),平旋盘主动锥齿轮(12)与平旋盘从动锥齿轮(13)相互啮合,平旋盘传动内齿轮(10)设置在从动轮(3)内齿轮的内侧,在机架(17)的另一侧还设置有平旋盘平移电机(5),在平旋盘平移电机(5)的输出轴上设置有差速动齿轮(6),在差速动齿轮(6)的外端处设置有差速定齿轮(4),差速定齿轮(4)通过螺栓固定在机架(17)上,在差速动齿轮(6)和从动轮(3)的内齿轮之间设置有相互啮合的差速主动齿轮(7),差速主动齿轮(7)和差速差动齿轮(8)同轴设置。
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