CN202417495U - 一种刨煤机刨头位置监测控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种刨煤机刨头位置监测控制装置，包括一个刨头位置监测主控制器和一个刨头位置监测辅助控制器，所述刨头位置监测主控制器和刨头位置监测辅助控制器分别设置在工作面的两个端部，两个端部为工作面端头和工作面端尾，所述刨头位置监测主控制器和所述刨头位置监测辅助控制器之间通过电缆相互连接，所述刨头位置监测主控制器连接井下顺槽主机；所述刨头位置监测主控制器和刨头位置监测辅助控制器分别连接有四个相同的传感器，所述四个传感器分别为一个位置同步传感器、一个终端限位传感器和两个刨头位置监测传感器。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种井下工作面综采设备监测控制装置，尤其涉及一种可以动态监测刨头正反转状态的刨煤机刨头监测控制装置。
背景技术
刨煤机是一种用于薄煤层开采的综合机械化采煤设备，集“采、装、运”功能于一身，配备自动化控制系统实现无人工作面全自动化采煤。在其工作过程中，刨头跨在刮板输送机煤壁一侧，链条牵引刨头沿采煤工作面往返运动，将煤刨落并装入运输机。刨煤机组主要适用于顶底板较稳定的缓倾斜采煤工作面，煤层厚度在0.8～1.8m之间，适用于煤层倾角小于等于25度，煤质中硬，顶底板稳定的长壁式回采工作面；完成破煤、落煤、装煤、运煤工作。
在现阶段我国煤炭行业中，实现采煤的自动化是一种必然的趋势。而要实现刨煤机的刨煤自动化，对刨煤机的刨头位置状态进行监测和控制是一个非常重要的环节，只有在确认刨煤机刨头的位置和运行方向信息后，集控系统才能根据具体情况发出相应的控制指令，实现井下工作面多种综采设备的联动。
目前，我国大部分的刨煤机都没有自动的刨头监测控制装置，主要依靠人工进行监测，其对人员的素质要求较高，可靠性差，无法实现与其他综采设备的联动，不能满足现阶段井下工作面综采的需要。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提出一种刨煤机刨头位置监测控制装置，包括一个刨头位置监测主控制器和一个刨头位置监测辅助控制器，所述刨头位置监测主控制器和刨头位置监测辅助控制器分别设置在工作面的两个端部，两个端部为工作面端头和工作面端尾，所述刨头位置监测主控制器和所述刨头位置监测辅助控制器之间通过电缆相互连接，所述刨头位置监测主控制器连接井下顺槽主机；
所述刨头位置监测主控制器和刨头位置监测辅助控制器分别连接有四个相同的传感器，所述四个传感器分别为一个位置同步传感器、一个终端限位传感器和两个刨头位置监测传感器。
优选所述位置同步传感器设置在工作面的端部，用来校正刨头的位置。
优选所述终端限位传感器设置在工作面的端部，用来实现刨头高低速的转换和校正刨头的位置。
优选所述刨头位置监测传感器安装在刨煤机链轮齿上或刨煤机链轮轴的圆周上，两个刨头位置监测传感器单独安装，或者成对安装以用于冗余备用。
本实用新型的优点在于：
1、安装方便，工作可靠，故障率低；
2、可实时监测刨头的位置，并能动态监测刨头的运行方向；
3、具有多种传感器，可精确监测刨头的位置，集成度高；
4、整体防爆处理，适于井下使用；
5、系统冗余性能优良。
附图说明
附图1为本实用新型所述刨煤机刨头监测控制系统的结构简图。
具体实施方式
参见附图1，刨头位置监测控制装置主要由工作面端头和端尾两个控制器构成，两个控制器互为冗余备用，控制器中间用一根电缆相互连接，然后从主控制器的通讯接口连接到井下顺槽主机，刨头位置监测主控制器和刨头位置监测辅助控制器分别连接有四个相同的传感器，所述四个传感器分别为一个位置同步传感器、一个终端限位传感器和两个刨头位置监测传感器；上述传感器的作用是：刨头位置监测传感器用来实现对刨头位置和运行方向的实时检测，刨头位置监测传感器安装在链轮齿上或链轮轴的某个圆周上，每个传感器有两个传感头，分别为为A和B，当链轮旋转一圈或几圈后，传感器以脉冲的形式输出，根据脉冲的个数，可以计算出链轮旋转的圈数，链轮每旋转一圈刨头运行多少距离是可知的，从而可以计算出刨头的行进距离及刨头的位置。
由于装有两个传感头，当链轮顺时针或逆时针旋转时，两个传感器出现低电平的先后顺序就不一样，由此可以以传感器A为参照对象，根据传感器B在A后出现低电平的时间的长短可以判断链轮的旋转方向，由此可以判断刨头的运行方向。
当处理驱动部附近的时候特别是当刨煤机必须精确到达反向点时，一种精确的刨煤机行程监测是相当重要的。如果测量的刨头位置和实际的刨头位置误差太大，就会导致刨头和运输机驱动部之间发生相互碰撞的危险，为了使测量的刨头位置和实际的刨头位置保持同步，就必须安装位置同步传感器，为了增加冗余功能，因此在工作面的每个端部就会各安装一个位置同步传感器，终端限位传感器的作用一是用来实现刨头高低速的转换，二是和位置同步传感器起到相同的作用，校正刨头的位置，终端限位传感器也是在工作面的每个端部各安装一个；主控制器把监测到的各个传感器的信息汇总和处理，传输给顺槽主机，为实现工作面的自动化提供了依据。
以上所述，仅为本实用新型专利较佳的具体实施方式，但本实用新型专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型专利揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型专利的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种刨煤机刨头位置监测控制装置，其特征在于：包括一个刨头位置监测主控制器和一个刨头位置监测辅助控制器，所述刨头位置监测主控制器和刨头位置监测辅助控制器分别设置在工作面的两个端部，两个端部为工作面端头和工作面端尾，所述刨头位置监测主控制器和所述刨头位置监测辅助控制器之间通过电缆相互连接，所述刨头位置监测主控制器连接井下顺槽主机；
所述刨头位置监测主控制器和刨头位置监测辅助控制器分别连接有四个相同的传感器，所述四个传感器分别为一个位置同步传感器、一个终端限位传感器和两个刨头位置监测传感器。
2.如权利要求1所述的刨煤机刨头位置监测控制装置，其特征在于：所述位置同步传感器设置在工作面的端部，用来校正刨头的位置。
3.如权利要求1或2所述的刨煤机刨头位置监测控制装置，其特征在于：所述终端限位传感器设置在工作面的端部，用来实现刨头高低速的转换和校正刨头的位置。
4.如权利要求3所述的刨煤机刨头位置监测控制装置，其特征在于：所述刨头位置监测传感器安装在刨煤机链轮齿上或刨煤机链轮轴的圆周上，两个刨头位置监测传感器单独安装，或者成对安装以用于冗余备用。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201120365171 CN202417495U (zh) | 2011-09-28 | 2011-09-28 | 一种刨煤机刨头位置监测控制装置 |
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| CN 201120365171 CN202417495U (zh) | 2011-09-28 | 2011-09-28 | 一种刨煤机刨头位置监测控制装置 |
Publications (1)
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| CN202417495U true CN202417495U (zh) | 2012-09-05 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103696768A (zh) * | 2013-07-09 | 2014-04-02 | 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 | 一种刨煤机运行控制系统 |
| CN104792565A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-07-22 | 辽宁工程技术大学 | 刨煤机综采成套力学特性的测试系统 |
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2011
- 2011-09-28 CN CN 201120365171 patent/CN202417495U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103696768A (zh) * | 2013-07-09 | 2014-04-02 | 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 | 一种刨煤机运行控制系统 |
| CN104792565A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-07-22 | 辽宁工程技术大学 | 刨煤机综采成套力学特性的测试系统 |
| CN104792565B (zh) * | 2015-04-29 | 2017-05-17 | 辽宁工程技术大学 | 刨煤机综采成套力学特性的测试系统 |
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