CN202401805U - 一种具有激光测距装置的横移台车 - Google Patents

一种具有激光测距装置的横移台车 Download PDF

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王亚忠
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Shandong Qi Qi iron tower Co., Ltd.
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SHANDONG QIXING IRON TOWER TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及立体车库中的移动设备，具体是一种具有激光测距装置的横移台车。横移台车的下方设有滚轮，滚轮下设有横移轨道，台车可沿横移轨道来回移动，所述横移台车上安装有激光定位装置；所述激光定位装置主要包括控制器和激光头；所述横移轨道的一端设有固定架，固定架上安装有与激光头相互配合产生距离信号的激光反射板；所述控制器通过信号传输线与激光头电连接。不仅有效地提高了检测速度和效率,还有效解决了编码器计数定位的精度与可靠性问题，并可以得到最佳的运行控制，提高设备整体控制性能。本实用新型结构通用性好，稳定性强，可广泛适用于各类型的移动台车。

Description

一种具有激光测距装置的横移台车
技术领域
 本实用新型涉及立体车库中的移动设备，具体是一种具有激光测距装置的横移台车。
背景技术
 目前，在的立体车库中，平面移动仓储式停车设备中横移车台需要精确定位，现有定位中采用旋转编码器来定位是常用方案。如使用编码器，将其安装行走轮上，编码器的脉冲数传给PLC，并进行数值处理，之后再由控制器发出命令，达到移动台车停车定位的目的。但是，旋转编码器定位，编码器安装行走轮上，经常因机械原因易打滑，打滑后，程序便计数错误，车库运行便会出现严重误差。所以设备可靠性降低，并且还容易产生累计误差，使用一段时间后需回原点清零。
发明内容
本实用新型的目的就是为解决现有技术存在的问题，而设计了一种具有激光测距装置的横移台车，改变现有台车的运行状态，使台车更加精确耐用。
本实用新型的技术方案为：一种具有激光测距装置的横移台车，横移台车的下方设有滚轮，滚轮下设有横移轨道，台车可沿横移轨道来回移动，所述横移台车上安装有激光定位装置；所述激光定位装置主要包括控制器和激光头；所述横移轨道的一端设有固定架，固定架上安装有与激光头相互配合产生距离信号的激光反射板；所述控制器通过信号传输线与激光头电连接。
本实用新型的有益效果为：由于采用了在横移台车上安装激光定位装置，不仅有效地提高了检测速度和效率,还有效解决了编码器计数定位的精度与可靠性问题，并可以得到最佳的运行控制，提高设备整体控制性能。本实用新型结构通用性好，稳定性强，可广泛适用于各类型的移动台车中，与现有技术相比，具有一定的进步和实用性。
附图说明：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
其中，1-台车，2-导轨，3-控制器，4-激光头，5-激光反射板，6-固定架。
具体实施方式：
为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。
具体实施例：如图1所示，一种具有激光测距装置的横移台车，横移台车1的下方设有滚轮，滚轮下设有横移轨道2，台车1可沿横移轨道来回移动，所述横移台车1上安装有激光定位装置；所述激光定位装置主要包括控制器3和激光头4；所述横移轨道2的一端设有固定架6，固定架6上安装有与激光头相互配合产生距离信号的激光反射板5；所述控制器3通过信号传输线与激光头4电连接。

Claims (1)

1.一种具有激光测距装置的横移台车，横移台车的下方设有滚轮，滚轮下设有横移轨道，台车可沿横移轨道来回移动，其特征是：所述横移台车上安装有激光定位装置；所述激光定位装置主要包括控制器和激光头；所述横移轨道的一端设有固定架，固定架上安装有与激光头相互配合产生距离信号的激光反射板；所述控制器通过信号传输线与激光头电连接。
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C14 Grant of patent or utility model
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EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: QINGDAO QIXING IRON TOWER CO., LTD.

Assignor: Shandong Qixing Iron Tower Technology Co., Ltd.

Contract record no.: 2013370000274

Denomination of utility model: Transverse moving trolley with laser distance measuring device

Granted publication date: 20120829

License type: Exclusive License

Record date: 20131217

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
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Assignee: QINGDAO QIXING IRON TOWER CO., LTD.

Assignor: Shandong Qixing Iron Tower Technology Co., Ltd.

Contract record no.: 2013370000274

Date of cancellation: 20141216

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
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Effective date of registration: 20170622

Address after: 256200, Shandong Zouping Economic Development Zone, Binzhou, Qi two road Qi Qi tower technology research and Development Center

Patentee after: Shandong Qi Qi iron tower Co., Ltd.

Address before: 256200, Zouping Binzhou Economic Development Zone, Shandong Province, Qi two road, Qi Qi 28 Star Tower

Patentee before: Shandong Qixing Iron Tower Technology Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120829

Termination date: 20181230

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee