CN202401805U - 一种具有激光测距装置的横移台车 - Google Patents

一种具有激光测距装置的横移台车 Download PDF

Info

Publication number
CN202401805U
CN202401805U CN2011205639846U CN201120563984U CN202401805U CN 202401805 U CN202401805 U CN 202401805U CN 2011205639846 U CN2011205639846 U CN 2011205639846U CN 201120563984 U CN201120563984 U CN 201120563984U CN 202401805 U CN202401805 U CN 202401805U
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
transverse moving
trolley
moving track
laser head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011205639846U
Other languages
English (en)
Inventor
王亚忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Qi Qi iron tower Co., Ltd.
Original Assignee
SHANDONG QIXING IRON TOWER TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANDONG QIXING IRON TOWER TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHANDONG QIXING IRON TOWER TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN2011205639846U priority Critical patent/CN202401805U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202401805U publication Critical patent/CN202401805U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本实用新型涉及立体车库中的移动设备，具体是一种具有激光测距装置的横移台车。横移台车的下方设有滚轮，滚轮下设有横移轨道，台车可沿横移轨道来回移动，所述横移台车上安装有激光定位装置；所述激光定位装置主要包括控制器和激光头；所述横移轨道的一端设有固定架，固定架上安装有与激光头相互配合产生距离信号的激光反射板；所述控制器通过信号传输线与激光头电连接。不仅有效地提高了检测速度和效率,还有效解决了编码器计数定位的精度与可靠性问题，并可以得到最佳的运行控制，提高设备整体控制性能。本实用新型结构通用性好，稳定性强，可广泛适用于各类型的移动台车。

Description

一种具有激光测距装置的横移台车
技术领域
 本实用新型涉及立体车库中的移动设备，具体是一种具有激光测距装置的横移台车。
背景技术
 目前，在的立体车库中，平面移动仓储式停车设备中横移车台需要精确定位，现有定位中采用旋转编码器来定位是常用方案。如使用编码器，将其安装行走轮上，编码器的脉冲数传给PLC，并进行数值处理，之后再由控制器发出命令，达到移动台车停车定位的目的。但是，旋转编码器定位，编码器安装行走轮上，经常因机械原因易打滑，打滑后，程序便计数错误，车库运行便会出现严重误差。所以设备可靠性降低，并且还容易产生累计误差，使用一段时间后需回原点清零。
发明内容
本实用新型的目的就是为解决现有技术存在的问题，而设计了一种具有激光测距装置的横移台车，改变现有台车的运行状态，使台车更加精确耐用。
本实用新型的技术方案为：一种具有激光测距装置的横移台车，横移台车的下方设有滚轮，滚轮下设有横移轨道，台车可沿横移轨道来回移动，所述横移台车上安装有激光定位装置；所述激光定位装置主要包括控制器和激光头；所述横移轨道的一端设有固定架，固定架上安装有与激光头相互配合产生距离信号的激光反射板；所述控制器通过信号传输线与激光头电连接。
本实用新型的有益效果为：由于采用了在横移台车上安装激光定位装置，不仅有效地提高了检测速度和效率,还有效解决了编码器计数定位的精度与可靠性问题，并可以得到最佳的运行控制，提高设备整体控制性能。本实用新型结构通用性好，稳定性强，可广泛适用于各类型的移动台车中，与现有技术相比，具有一定的进步和实用性。
附图说明：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
其中，1-台车，2-导轨，3-控制器，4-激光头，5-激光反射板，6-固定架。
具体实施方式：
为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。
具体实施例：如图1所示，一种具有激光测距装置的横移台车，横移台车1的下方设有滚轮，滚轮下设有横移轨道2，台车1可沿横移轨道来回移动，所述横移台车1上安装有激光定位装置；所述激光定位装置主要包括控制器3和激光头4；所述横移轨道2的一端设有固定架6，固定架6上安装有与激光头相互配合产生距离信号的激光反射板5；所述控制器3通过信号传输线与激光头4电连接。

Claims (1)

1.一种具有激光测距装置的横移台车，横移台车的下方设有滚轮，滚轮下设有横移轨道，台车可沿横移轨道来回移动，其特征是：所述横移台车上安装有激光定位装置；所述激光定位装置主要包括控制器和激光头；所述横移轨道的一端设有固定架，固定架上安装有与激光头相互配合产生距离信号的激光反射板；所述控制器通过信号传输线与激光头电连接。
CN2011205639846U 2011-12-30 2011-12-30 一种具有激光测距装置的横移台车 Expired - Fee Related CN202401805U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011205639846U CN202401805U (zh) 2011-12-30 2011-12-30 一种具有激光测距装置的横移台车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011205639846U CN202401805U (zh) 2011-12-30 2011-12-30 一种具有激光测距装置的横移台车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202401805U true CN202401805U (zh) 2012-08-29

Family

ID=46699457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011205639846U Expired - Fee Related CN202401805U (zh) 2011-12-30 2011-12-30 一种具有激光测距装置的横移台车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202401805U (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102897503A (zh) * 2012-10-08 2013-01-30 南京工程学院 一种组合定位控制系统及其控制方法
CN102937812A (zh) * 2012-11-14 2013-02-20 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 一种轨道小车行走控制系统和方法
CN103741974A (zh) * 2014-01-24 2014-04-23 苏州富士电梯有限公司 一种立体停车库的载车板安全下降装置
CN103964154A (zh) * 2012-10-08 2014-08-06 南京工程学院 一种组合定位控制系统的控制方法
CN103993766A (zh) * 2014-04-22 2014-08-20 柴凤 一种塔式智能立体车库滚动托车
CN107344661A (zh) * 2017-06-23 2017-11-14 南京冠帝仓储设备有限公司 一种编码器与激光测距配合使用的定位装置
CN111343565A (zh) * 2018-12-19 2020-06-26 深圳市优必选科技有限公司 定位方法及终端设备
CN111618483A (zh) * 2019-02-28 2020-09-04 宝山钢铁股份有限公司 Uoe焊管工艺产线用横移小车
CN113027200A (zh) * 2021-03-18 2021-06-25 山东天辰智能停车有限公司 具有编码器和验证开关的抱夹搬运器行走精确定位的方法
CN113107246A (zh) * 2021-04-09 2021-07-13 山东天辰智能停车有限公司 一种对横移台车精确定位的方法

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103964154A (zh) * 2012-10-08 2014-08-06 南京工程学院 一种组合定位控制系统的控制方法
CN102897503A (zh) * 2012-10-08 2013-01-30 南京工程学院 一种组合定位控制系统及其控制方法
CN102897503B (zh) * 2012-10-08 2014-10-08 南京工程学院 一种组合定位控制系统
CN102937812B (zh) * 2012-11-14 2015-04-22 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 一种轨道小车行走控制系统和方法
CN102937812A (zh) * 2012-11-14 2013-02-20 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 一种轨道小车行走控制系统和方法
CN103741974A (zh) * 2014-01-24 2014-04-23 苏州富士电梯有限公司 一种立体停车库的载车板安全下降装置
CN103741974B (zh) * 2014-01-24 2016-02-24 苏州富士电梯有限公司 一种立体停车库的载车板安全下降装置
CN103993766A (zh) * 2014-04-22 2014-08-20 柴凤 一种塔式智能立体车库滚动托车
CN107344661A (zh) * 2017-06-23 2017-11-14 南京冠帝仓储设备有限公司 一种编码器与激光测距配合使用的定位装置
CN111343565A (zh) * 2018-12-19 2020-06-26 深圳市优必选科技有限公司 定位方法及终端设备
CN111343565B (zh) * 2018-12-19 2022-08-05 深圳市优必选科技有限公司 定位方法及终端设备
CN111618483A (zh) * 2019-02-28 2020-09-04 宝山钢铁股份有限公司 Uoe焊管工艺产线用横移小车
CN111618483B (zh) * 2019-02-28 2022-06-28 宝山钢铁股份有限公司 Uoe焊管工艺产线用横移小车
CN113027200A (zh) * 2021-03-18 2021-06-25 山东天辰智能停车有限公司 具有编码器和验证开关的抱夹搬运器行走精确定位的方法
CN113107246A (zh) * 2021-04-09 2021-07-13 山东天辰智能停车有限公司 一种对横移台车精确定位的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202401805U (zh) 一种具有激光测距装置的横移台车
CN201297927Y (zh) 汽车轮廓尺寸测量机
CN110528345B (zh) 一种城市轨道交通铁轨交付前检测用自走型检测车
CN104631239B (zh) 可避让列车的全自动铁路轨道检测车
CN102252633B (zh) 一种基于描点的轨道方向不平顺测量方法
CN203231740U (zh) 铁路轨道磨耗检测仪
CN201280386Y (zh) 轮胎吊自动纠偏系统
CN203148402U (zh) 钢轨平整度动态检测装置
CN101761004A (zh) 用于中低速磁悬浮f型轨的轨道检测仪
CN203396366U (zh) 一种大跨距钢轨轨距测量装置
CN204530352U (zh) 可避让列车的全自动铁路轨道检测车
CN101870433A (zh) 吊车定位装置
CN204116955U (zh) 基于磁场对称性的磁导航智能车定位装置
CN202925405U (zh) 一种便携型手扶式铁路轨道检测小车
CN109990748A (zh) 一种用于在线检测钢卷位置的装置及检测方法
CN201795776U (zh) 一种平直度测量仪
CN203188072U (zh) 轨道三维坐标精密测量的测量装置
CN203069398U (zh) 运煤车厢采样头行走三维精确定位系统
CN202110276U (zh) 焦炉机车激光测距装置
CN204757870U (zh) 一种接触网导高、拉出值检测装置
CN201737602U (zh) 吊车定位装置
CN203249610U (zh) 一种钢管测长装置
CN204374774U (zh) 一种自动防撞的智能导引运输装置
CN203323673U (zh) 电容布点及轨道区段测距车
CN212903256U (zh) 一种用于有轨移动设备的组合定位机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: QINGDAO QIXING IRON TOWER CO., LTD.

Assignor: Shandong Qixing Iron Tower Technology Co., Ltd.

Contract record no.: 2013370000274

Denomination of utility model: Transverse moving trolley with laser distance measuring device

Granted publication date: 20120829

License type: Exclusive License

Record date: 20131217

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
EC01 Cancellation of recordation of patent licensing contract

Assignee: QINGDAO QIXING IRON TOWER CO., LTD.

Assignor: Shandong Qixing Iron Tower Technology Co., Ltd.

Contract record no.: 2013370000274

Date of cancellation: 20141216

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170622

Address after: 256200, Shandong Zouping Economic Development Zone, Binzhou, Qi two road Qi Qi tower technology research and Development Center

Patentee after: Shandong Qi Qi iron tower Co., Ltd.

Address before: 256200, Zouping Binzhou Economic Development Zone, Shandong Province, Qi two road, Qi Qi 28 Star Tower

Patentee before: Shandong Qixing Iron Tower Technology Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120829

Termination date: 20181230

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee