CN202378616U - 新型全自动手刮纹机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种高效、安全的用于在板材上加工出立体仿古手刮木纹的刮板机。新型全自动手刮纹机，包括机架，在机架上安装有刮板加工线和板料输送装置；所述刮板加工线由若干刮板单元排列而成；特别地，所述刮板单元包括有二维驱动装置和刮削装置；刮削装置安装在二维驱动装置对应的运动部上，随该运动部运动；所述刮削装置由连接在一起的主轴电机和刮刀构成，所述刮刀的旋转轴线与板料输送装置的输送方向相垂直。本实用新型可在各种厚度的板料上加工出更为逼真的立体的木纹纹理，且加工效率高、生产成本较低、工作稳定可靠，尤其适用于地板、墙板等装饰材料的加工和生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种在板材上加工出花纹的机器，尤其涉及一种在板材上加工出立体仿古木纹的机器。
背景技术
现有用于装饰装修之用的原木板或复合板，其装饰面通常都是平面或者仅有深度很浅的凹线纹。这些板材的图案效果缺乏仿古韵味，不能很好地表现出一种历史悠久古老沧桑，是古老纯手工所制。于是后来出现了具有手刮、手刨的手刮板。这样的板材是通过人工刮板方式制得的，常常被用作地板。其生产过程大致如下：工人手持设有刮刀片的刮刀或一种装有刀片的手推刨，沿单一方向在板材上进行多次刮削，在刮削的过程中故意弯曲刮削路径，使得在板材上留下的凹槽如同原古的一种做法，以此加工出具有复古效果的仿古刀痕。从以上的生产过程可以看出，人工刮板的生产效率很低、劳动强度很大，而且各板料上的刮板深度随机性较大，容易影响安装后的总体视觉效果。
虽然现时已有替代人手刮板的机器，如申请人在先申请的名为“多功能全自动仿古板刮板机”，专利号为201020505168.5的实用新型专利所公开的刮板机，但是其涉及的具体刮板部件为圆盘锯刀，圆盘锯刀在实际生产过程中存在体积大、转动惯量大、转速较低、安全系数低等问题，而且该机器所加工出的木纹凹槽没有深浅变化，纹理显得不够逼真，于是需要对现有的自动刮板机进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高效、安全的用于在板材上加工出立体仿古手刮木纹的刮纹机。
为达到上述目的，本实用新型采取以下的技术方案：
新型全自动手刮纹机，包括机架，在机架上安装有刮板加工线和板料输送装置；所述刮板加工线由若干刮板单元排列而成；特别地，所述刮板单元包括有二维驱动装置和刮削装置；刮削装置安装在二维驱动装置对应的运动部上，随该运动部运动；所述刮削装置由连接在一起的主轴电机和刮刀构成，所述刮刀的旋转轴线与板料输送装置的输送方向相垂直。
本实用新型的工作原理如下：
二维驱动装置的作用是带动整个刮削装置在竖直平面内运动，从而使得刮削装置可以相对板料作左右及上下方向的运动。这样的二维驱动装置可以是由左右运动驱动电机和上下运动驱动电机驱动的竖立设置的十字拖板。控制二维驱动装置运动部的动作速度和相对板料的位置，配合采用刃口形状不同、刮齿数量不同的刮刀，即可控制所制得的凹槽的走向、大小、深浅以及截面形状，在对板材表面进行左右S形上下曲线形往复运动式切削后，即可使板材表面产生出自然优美的线槽，达到仿古效果。采用主轴电机直接带动刮刀对板料进行刮削的方式，可有效减少刮削装置的体积和重量，以及令凹槽的形状更加细腻，相比之前的圆盘锯刀，其加工效果更好，功率消耗更低，对二维驱动装置的动力要求更低，对操作人员更为安全。本机器刮刀的旋转轴线与板料输送装置的输送方向相垂直，刮刀可以逆刮方式加工；也可以顺刮方式加工。以逆刮方式加工时，可避免板料被刮削力推前；以顺刮方式加工时，有利于减少板料震动和延长刮刀寿命。
为提高整体加工速度，主轴电机的转速通常需要达到一个比较高的水平，可以为主轴电机设计水冷套，确保其使用寿命和工作稳定性。也可单纯采用风冷方式对主轴电机进行散热。
因应纹理图案的需要，刮纹机上各二维驱动装置的运动部所作的运动可以是规则的运动，也可以是不规则的运动。
本实用新型的板料输送装置可采用现有的输送带装置。为避免板料在加工过程中跳动，可以在刮板单元上设置压紧装置对板料进行限位。并且优选在输送带装置的输送带两侧设置靠尺，以保证板料直线传输。
作为进一步改进，各刮板单元上的二维驱动装置的动力器件均可连接到一个控制单元上，以实现由该控制单元对各二维驱动装置的运动部的动作速度和位置进行集中控制。例如：各刮板单元上的二维驱动装置的左右运动驱动电机和上下运动驱动电机为伺服电机，将这些伺服电机均连接到一个PLC上，由该PLC控制这些伺服电机的工作时长和工作时机，则该PLC可实现对各二维驱动装置的运动部的动作速度和位置进行集中控制。
另外，还可在刮板单元与机架之间设置升降装置，以便于调节刮板单元上刮刀与板料输送装置之间的高度，适应各种厚度板料的加工生产需要。所述升降装置可由两台共用丝杆而实现联动的规格相同的蜗轮丝杆升降机构成，两台蜗轮丝杆升降机分别处在板料输送装置的两侧。所述蜗轮丝杆升降机的升降块与机架之间最好构成燕尾槽移动副，以实现稳定的升降导向。所述升降装置可采用手动带动或电机进行驱动。
为实现自动送料功能，还可配置送料装置。所述送料装置可采用以下技术方案：包括底架，在底架上设置送料传输装置，在送料传输装置的上方设置可相对底架作直线运动的且可锁定位置的横挡架；在横挡架上安装上下位置可调的横挡板；在横挡架的一侧设置顶板辊轴。
所述横挡板的底部最好向送料传输装置的送料方向倾斜。在横挡板上最好设置有导向板，用于对待加工的板料进行初步定位。
本实用新型可在各种厚度的板料上加工出更为逼真的立体的纹理，且加工效率高、生产成本较低、工作稳定可靠，尤其适用于地板、墙板等装饰材料的加工和生产。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
图2是图1中刮板单元的放大结构示意图；
图3是图1的A-A向剖视图；
图4是图3中B点的放大视图；
图5是本实用新型实施例2的结构示意图；
图6是实施例2中送料装置的放大结构示意图；
图7是图6的俯视图；
图8是图6的C-C向剖视图；
图9是图6的D-D向剖视图。
附图标记说明：1-刮板单元；2-输送带装置；3-机架；4-单元机座；5-十字拖板；6-主轴电机；7-刮刀；8-横向拖板；9-左右运动驱动电机；10-第一减速器；11-竖向拖板；12-上下运动驱动电机；13-第二减速器；14-压靴板；15-升降装置；16-丝杆；17-蜗轮丝杆升降机；18-手轮；19-靠尺；20-送料装置；21-底架；22-送料输送带装置；23-横挡架；24-滑轨滑块副；25-锁定螺母；26-横挡板；27-长槽；28-定位螺母；29-手柄；30-丝杆；31-丝母；32-导向板；33-顶板辊轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型内容作进一步说明。
实施例1
如图1、图3所示，本实施例中刮板加工线由8个刮板单元1直线排列而成；而板料输送装置则为输送带装置2。刮板加工线安装在机架3的上方，输送带装置2安装在机架3的下方，与刮板加工线相对。
如图2所示，刮板加工线的刮板单元1由依次安装在一起的单元机座4、十字拖板5、主轴电机6和刮刀7构成。其中，竖立设置的十字拖板5作为二维驱动装置；连接在一起的主轴电机6和刮刀7构成刮削装置。十字拖板5的横向拖板8由左右运动驱动电机9和第一减速器10带动；十字拖板5的竖向拖板11由上下运动驱动电机12和第二减速器13带动。本实施例中，十字拖板5的竖向拖板11作为二维驱动装置的运动部，与主轴电机6连接在一起。在左右运动驱动电机9和第一减速器10的带动下，横向拖板8可带动竖向拖板11从而带动主轴电机6左右运动；在上下运动驱动电机12和第二减速器13的带动下，竖向拖板11可带动主轴电机6上下运动，在横向拖板8和竖向拖板11的复合运动作用下，于是主轴电机6连同刮刀7可在竖直的二维平面内运动。为获得较高的动作精确度，横向拖板8与单元机座4之间、竖向拖板11与横向拖板8之间均采用导轨副进行运动导向以及采用丝杆螺母副进行传动。
如图4所示，本实施例中，刮刀7的刃口制成圆弧形，且具有4个刮齿。根据实际的需要，刮刀的刮齿数量可以增加至6个、7个、8个、12个甚至更多。
如图2所示，为配合输送带装置2，本实施例还设有用于将板料压在输送带装置2上的作为压紧装置的压靴板14，压靴板14可防止板料在加工过程中跳动。如图3所示，在输送带装置2的输送带两侧设置有靠尺19，以保证板料直线传送。
如图3所示，本实施例在刮板单元1与机架3之间设有升降装置15，以便于调节刮板单元1的刮刀7与输送带装置2之间的高度，适应各种厚度板料的加工生产需要。更具体地说，本实施例的升降装置15由两台共用丝杆16而实现联动的规格相同的蜗轮丝杆升降机17构成，两台蜗轮丝杆升降机17分别处在输送带装置2的两侧。通过手轮18带动丝杆16，即可驱动刮板单元1上下运动。
本实施例的刮板机中包括8个刮板单元，实际上刮板单元的数量可根据待加工的板料的宽度及加工样式而进行相应增加或减少。并且本实用新型中二维驱动装置的动力装置不限于实施例所列举的方案，还可以采用液压活塞缸或气动活塞缸等替代。升降装置也可以采用电机配合减速器的方式实现电动驱动。
实施例2
如图5所示，本实施例还包括送料装置20。如图6至图9所示，送料装置20包括底架21，在底架21上设有作为送料传输装置的送料输送带装置22。在送料输送带装置22的上方设有横挡架23，横挡架23通过滑轨滑块副24而与底架21安装在一起，可相对底架21作直线运动，横挡架23通过锁定螺母25可锁定其位置，以适应长度不同的板料。在横挡架23上安装有横挡板26，横挡板26的底部向送料输送带装置22的送料方向倾斜。横挡板26的两侧均设有上下朝向的长槽27，在横挡架23的相应位置上设有定位螺母28，通过长槽27与定位螺母28的配合，横挡板26相对横挡架23上下可调。为方便升降横挡板26，本实施例在横挡架23上设有一根带手柄29的丝杆30，在横挡板26上固定有与丝杆30相匹配的丝母31，通过转动手柄29即可轻松升降横挡板26。在横挡板26上还设置有两面导向板32。在横挡架23的一侧设有用于将待加工板料的一头顶起的顶板辊轴33。
根据板料的长度调整好横挡板26与顶板辊轴33之间的距离后锁定横挡架23，令板料的一头被顶板辊轴33顶起，另一头落在横挡板26的下方。调整横挡板26的上下位置并使横挡板26与送料输送带装置22的输送带之间的空隙与板料的厚度相适应，每次只允许一片板料从横挡板26下方通过。于是多件堆垛在横挡板26的顶板辊轴33所在侧的板料在穿过横挡板26后，将有序地被送入刮纹机，可降低人工送料的要求。
本说明书列举的仅为本实用新型的较佳实施方式，凡在本实用新型的工作原理和思路下所做的等同技术变换，均视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.新型全自动手刮纹机，包括机架，在机架上安装有刮板加工线和板料输送装置；所述刮板加工线由若干刮板单元排列而成；其特征是：所述刮板单元包括有二维驱动装置和刮削装置；刮削装置安装在二维驱动装置对应的运动部上，随该运动部运动；所述刮削装置由连接在一起的主轴电机和刮刀构成，所述刮刀的旋转轴线与板料输送装置的输送方向相垂直。
2.如权利要求1所述的新型全自动手刮纹机，其特征是：所述二维驱动装置是由左右运动驱动电机和上下运动驱动电机驱动的竖立设置的十字拖板。
3.如权利要求1所述的新型全自动手刮纹机，其特征是：在刮板单元上设置压紧装置。
4.如权利要求3所述的新型全自动手刮纹机，其特征是：所述压紧装置为压靴板(14)。
5.如权利要求1所述的新型全自动手刮纹机，其特征是：所述板料输送装置采用输送带装置；在输送带装置的输送带两侧设置靠尺(19)。
6.如权利要求1所述的新型全自动手刮纹机，其特征是：在刮板单元(1)与机架(3)之间设有升降装置(15)。
7.如权利要求6所述的新型全自动手刮纹机，其特征是：所述升降装置(15)由两台共用丝杆(16)而实现联动的规格相同的蜗轮丝杆升降机(17)构成，两台蜗轮丝杆升降机(17)分别处在输送带装置(2)的两侧。
8.如权利要求1所述的新型全自动手刮纹机，其特征是：还配置送料装置；所述送料装置采用以下技术方案：包括底架，在底架上设置送料传输装置，在送料传输装置的上方设置可相对底架作直线运动的且可锁定位置的横挡架；在横挡架上安装上下位置可调的横挡板；在横挡架的一侧设置顶板辊轴。
9.如权利要求8所述的新型全自动手刮纹机，其特征是：所述横挡板的底部向送料传输装置的送料方向倾斜；在横挡板上设置有导向板。
10.如权利要求8所述的新型全自动手刮纹机，其特征是：横挡板(26)的两侧均设有上下朝向的长槽(27)，在横挡架(23)的相应位置上设有定位螺母(28)；在横挡架(23)上设有一根带手柄(29)的丝杆(30)，在横挡板(26)上固定有与丝杆(30)相匹配的丝母(31)。
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Cited By (2)
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| TWI569986B (zh) * | 2014-12-23 | 2017-02-11 | Cong-Jie Zhang | Wooden scraping machine structure |
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Effective date of registration: 20200309 Address after: 528513 No.1, heli Road, Yanghe Town, Gaoming District, Foshan City, Guangdong Province Patentee after: Foshan Gaoming Fudong Machinery Manufacturing Co., Ltd. Address before: 528200 Songgang sand water industry zone (Nanhai Wai Co., Ltd.), Nanhai District, Guangdong, Foshan Province Patentee before: FOSHAN NANHAI FUDONG MACHINERY EQUIPMENT CO., LTD. |
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