CN202377543U - 双头立式数控车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种数控车床，特别涉及一种双头立式数控车床。本实用新型技术方案：一种双头立式数控车床，包括床身（30），左、右数控系统（1-1、1-2），左、右卡盘（18-1、18-2），左、右大拖板磁服电机（11-1、11-2），左、右大拖板丝杆（13-1、13-2），左、右大拖板（31-1、31-2），左、右中拖板磁服电机（27-1、27-2），左、右中拖板丝杆（15-1、15-2），左、右中拖板（16-1、16-2），左、右刀架电机（14-1、14-2），左、右电动刀架（17-1、17-2）。采用上述技术方案后，实现两个工作头同时或分别工作的目的，且占地面积小。

Description

双头立式数控车床

技术领域

 本实用新型涉及一种数控车床，特别涉及一种双头立式数控车床。本实用新型属于加工设备技术领域。

背景技术

目前普遍使用的车床只有一个工作头，其加工效率有限。此外，现有车床只设水平运动的拖板，没有设上下两台自动运动的拖板，刀具运动范围和精度有限，影响零件加工。

中国专利公开号CN201871736U公开一种立式专用数控车床，其技术方案是：包括底座、尾座和数控系统，底座上设有主轴，底座上垂直固定有床身，床身的一侧设有数控系统和电控柜，床身的另一侧设有液压系统，床身上还设有导轨，导轨上设有尾座，尾座上设有液压顶尖，导轨上设有中拖板，中拖板上设有刀架，床身顶端设有平衡件。

其主要不足：只有一个工作头，效率不高；刀架只能沿导轨上下运动，刀具运动范围有限。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种带有两个工作头的双头立式数控车床。

为实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案：一种双头立式数控车床，包括床身和左、右数控系统，还包括有左、右卡盘和左、右大拖板磁服电机，还包括有左、右大拖板丝杆和左、右大拖板，还包括有左、右中拖板磁服电机和左、右中拖板丝杆，还包括有左、右中拖板和左、右刀架电机以及左、右电动刀架，其中：

（a）所述左、右卡盘分别通过法兰与左、右主轴固接，左、右主轴通过轴承与左、右车头连接，左、右车头安装在所述床身上；

（b）还设有左、右伺服主轴电机，左、右伺服主轴电机通过同步带轮驱动所述左、右卡盘；

（c）所述左、右大拖板磁服电机连接左、右大拖板丝杆，所述左、右大拖板通过直线轨与左、右大拖板丝杆连接；

（d）所述左、右中拖板磁服电机通过左、右中拖板丝杆与左、右中拖板连接，左、右中拖板上安装有左、右刀架电机以及左、右电动刀架，左、右电动刀架上安装刀具；

（e）所述左、右数控系统分别电气连接左、右伺服主轴电机和左、右大拖板磁服电机以及左、右中拖板磁服电机和左、右刀架电机。

进一步，还设有由油泵电动机驱动的油泵、液压油箱、电磁阀以及左、右夹紧液压缸和左、右夹紧液压拉杆，油泵的进口与液压油箱连接，油泵的出口通过电磁阀与左、右夹紧液压缸连接，左、右夹紧液压缸与左、右夹紧液压拉杆连接，左、右夹紧液压拉杆与所述左、右卡盘连接。

再进一步，还设有伺服变压器、主轴伺服驱动器和拖板电机伺服驱动器；所述左、右数控系统通过伺服变压器和主轴伺服驱动器电气连接左、右伺服主轴电机；所述左、右数控系统通过伺服变压器和拖板电机伺服驱动器电气连接左、右大拖板磁服电机和左、右中拖板磁服电机。

更进一步，还设有将所述左、右大拖板隔开的中隔板、机架和左右自动移动门，中隔板位于机架内并与床身连接，机架前部设左右自动移动门。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：

（1）采用左、右电动刀架，实现两个工作头同时或分别工作的目的，两个工作头同时工作，工作效率高，一人可方便地操作完成，且占地面积小。

（2）采用数控系统、大拖板、中拖板设计，使该刀具能上下、左右精确运动，加工精度高，提高设备的使用范围，通用性好，自动化程度高。

（3）油泵控制左、右卡盘的夹紧状况，方便控制，夹紧效果好。

（4）主轴伺服驱动器和拖板电机伺服驱动器改变电机转速，方便控制加工。

（5）中隔板将整个设备分成两个工作室，方便分别对待加工件进行加工；机架和左右自动移动门提高设备安全性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1中A-A剖视图。

图中：1-1、左数控系统，1-2、右数控系统，2、油泵电动机，3、油泵，4、电磁阀，5、中隔板，6、机架，7、伺服变压器，8、主轴伺服驱动器，9、拖板电机伺服驱动器，10、液压油箱，11-1左大拖板磁服电机，11-2、右大拖板磁服电机，12-1、左大拖板直线轨，12-2、右大拖板直线轨，13-1、左大拖板丝杆，13-2、右大拖板丝杆，14-1、左刀架电机，14-2、右刀架电机，15-1、左中拖板丝杆，15-2、右中拖板丝杆，16-1、左中拖板，16-2、右中拖板，17-1、左电动刀架，17-2、右电动刀架，18-1、左卡盘，18-2、右卡盘，19-1、左伺服主轴电机，19-2、右伺服主轴电机，20-1、左主轴，20-2、右主轴，21-1、左水泵电机，21-2、右水泵电机，22-1、左油盘，22-2、右油盘，23-1、左夹紧液压缸，23-2、右夹紧液压缸，24-1、左轴承，24-2、右轴承，25-1、左丝杆螺母，25-2、右丝杆螺母，26、左右自动移动门，27-1、左中拖板磁服电机，27-2、右中拖板磁服电机，28、电器箱，29-1、左车头，29-2、右车头，30、床身，31-1、左大拖板，31-2、右大拖板，32-1、左夹紧液压拉杆，32-2、右夹紧液压拉杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

实施例

如图1和图2所示，一种双头立式数控车床，包括床身30、左数控系统1-1 、右数控系统1-2、左卡盘18-1、右卡盘18-2、左大拖板磁服电机11-1、右大拖板磁服电机11-2、左大拖板丝杆13-1、右大拖板丝杆13-2、左大拖板31-1、右大拖板31-2、左中拖板磁服电机27-1、右中拖板磁服电机27-2、左中拖板丝杆15-1、右中拖板丝杆15-2、左中拖板16-1、右中拖板16-2、左刀架电机14-1、右刀架电机14-2、左电动刀架17-1和右电动刀架17-2；其中：

（a）所述左卡盘18-1和右卡盘18-2分别通过法兰与左主轴20-1和右主轴20-2固接；左主轴20-1通过左轴承24-1与左车头29-1连接；右主轴20-2通过右轴承24-2与右车头29-2连接；左车头29-1和右车头29-2均安装在床身30上；

（b）还设有左伺服主轴电机19-1和右伺服主轴电机19-2，左伺服主轴电机19-1通过同步带轮驱动左卡盘18-1，右伺服主轴电机19-2通过带轮驱动右卡盘18-2；

（c）左大拖板磁服电机11-1连接左大拖板丝杆13-1，左大拖板丝杆13-1上设有左丝杆螺母25-1，左大拖板31-1通过左大拖板直线轨12-1与左大拖板丝杆13-1连接；右大拖板磁服电机11-2连接右大拖板丝杆13-2，右大拖板丝杆13-2上设有右丝杆螺母25-2，右大拖板31-2通过右大拖板直线轨12-2与右大拖板丝杆13-2连接；

（d）左中拖板磁服电机27-1通过左中拖板丝杆15-1与左中拖板16-1连接，左中拖板16-1上安装有左刀架电机14-1和左电动刀架17-1；右中拖板磁服电机27-2通过右中拖板丝杆15-2与右中拖板16-2连接，右中拖板16-2上安装有右刀架电机14-2和右电动刀架17-2；左电动刀架17-1和右电动刀架17-2上均安装刀具；

（e）左数控系统1-1电气连接左伺服主轴电机19-1、左大拖板磁服电机11-1、左中拖板磁服电机27-1和左刀架电机14-1；右数控系统1-2电气连接右伺服主轴电机19-2、右大拖板磁服电机11-2、右中拖板磁服电机27-2和右刀架电机14-2。

正常工作时，待加工件被液压驱动的卡盘紧固，数控系统依据设定程序驱动伺服主轴电机、大拖板磁服电机、中拖板磁服电机和刀架电机，对待加工件进行二维加工。为进一步提高自动化程度，可依据需要安装机械手，自动更换待加工件，实现全自动加工。

采用上述技术方案后，一方面，实现两个工作头同时或分别工作的目的，且占地面积小；另一方面，通过数控系统、大拖板、中拖板，使该刀具能上下、左右精确运动，加工精度高，提高设备的使用范围，通用性好，自动化程度高。

为方便对待加工件进行紧固，提高夹紧效果，可在上述方案的基础上进一步采用优化。即：设由油泵电动机2驱动的油泵3、液压油箱10、电磁阀4、左油盘22-1、右油盘22-2、左夹紧液压缸23-1、右夹紧液压缸23-2、左夹紧液压拉杆32-1和右夹紧液压拉杆32-2，油泵3的进口与液压油箱10连接，油泵3的出口通过电磁阀4、左油盘22-1和右油盘22-2分别与左夹紧液压缸23-1和右夹紧液压缸23-2连接；左夹紧液压缸23-1与左夹紧液压拉杆32-1连接，右夹紧液压缸23-2与右夹紧液压拉杆32-2连接；左夹紧液压拉杆32-1与左卡盘18-1连接，右夹紧液压拉杆32-2与右卡盘18-2连接。

正常工作时，油泵通过电磁阀和油盘将液压油箱内的油打入夹紧液压缸内，夹紧液压缸内通过夹紧液压拉杆控制卡盘的夹紧程度。

为控制电机转速，可再进一步：设伺服变压器7、主轴伺服驱动器8和拖板电机伺服驱动器9，左、右数控系统1-1、1-2通过伺服变压器7和主轴伺服驱动器8电气连接左、右伺服主轴电机19-1、19-2；左、右数控系统1-1、1-2通过伺服变压器7和拖板电机伺服驱动器9电气连接左、右大拖板磁服电机11-1、11-2和左、右中拖板磁服电机27-1和27-2。

通过主轴伺服驱动器8，其左、右伺服主轴电机能依据任意需要的转速运行，如：将原有转速0（转/分）～8000（转/分）通过1：3同步带轮转变成0（转/分）～2700（转/分）；同理，通过拖板电机伺服驱动器9控制大拖板磁服电机和中拖板磁服电机转速。

为方便分别对待加工件进行加工并提高设备安全性，可更进一步采用：设中隔板5、机架6和左右自动移动门26，其中：中隔板5将左、右大拖板分隔开，中隔板5位于机架6内并与床身30连接。这样，整个加工室分隔层两个相对独立的工作室，可分别对待加工件进行加工。机架6前部设左右自动移动门26，设备运行时，关闭左右自动移动门26，提高设备运行的安全性。

为提供车床加工时的用水需求，在两个相对独立的工作室内分别设左水泵电机21-1和右水泵电机21-2。上述所有电气设备均通过电器箱28提供电力。

本实用新型不限于上述实施例，凡采用等同或等效替换形成的技术方案均落入本实用新型要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种双头立式数控车床，包括床身（30）和左、右数控系统（1-1、1-2），还包括有左、右卡盘（18-1、18-2）和左、右大拖板磁服电机（11-1、11-2），还包括有左、右大拖板丝杆（13-1、13-2）和左、右大拖板（31-1、31-2），还包括有左、右中拖板磁服电机（27-1、27-2）和左、右中拖板丝杆（15-1、15-2），还包括有左、右中拖板（16-1、16-2）和左、右刀架电机（14-1、14-2）以及左、右电动刀架（17-1、17-2），其特征在于：

（a）所述左、右卡盘（18-1、18-2）分别通过法兰与左、右主轴（20-1、20-2）固接，左、右主轴（20-1、20-2）通过轴承与左、右车头（29-1、29-2）连接，左、右车头（29-1、29-2）安装在所述床身（30）上；

（b）还设有左、右伺服主轴电机（19-1、19-2），左、右伺服主轴电机（19-1、19-2）通过同步带轮驱动所述左、右卡盘（18-1、18-2）；

（c）所述左、右大拖板磁服电机（11-1、11-2）连接左、右大拖板丝杆（13-1、13-2），所述左、右大拖板（31-1、31-2）通过直线轨与左、右大拖板丝杆（13-1、13-2）连接；

（d）所述左、右中拖板磁服电机（27-1、27-2）通过左、右中拖板丝杆（15-1、15-2）与左、右中拖板（16-1、16-2）连接，左、右中拖板（16-1、16-2）上安装有左、右刀架电机（14-1、14-2）以及左、右电动刀架（17-1、17-2），左、右电动刀架（17-1、17-2）上安装刀具；

（e）所述左、右数控系统（1-1、1-2）分别电气连接左、右伺服主轴电机（19-1、19-2）和左、右大拖板磁服电机（11-1、11-2）以及左、右中拖板磁服电机（27-1、27-2）和左、右刀架电机（14-1、14-2）。

2.根据权利要求1所述的双头立式数控车床，其特征在于：还设有由油泵电动机（2）驱动的油泵（3）、液压油箱（10）、电磁阀（4）以及左、右夹紧液压缸（23-1、23-2）和左、右夹紧液压拉杆（32-1、32-2），油泵（3）的进口与液压油箱（10）连接，油泵（3）的出口通过电磁阀（4）与左、右夹紧液压缸（23-1、23-2）连接，左、右夹紧液压缸（23-1、23-2）与左、右夹紧液压拉杆（32-1、32-2）连接，左、右夹紧液压拉杆（32-1、32-2）与所述左、右卡盘（18-1、18-2）连接。

3.根据权利要求2所述的双头立式数控车床，其特征在于：还设有伺服变压器（7）、主轴伺服驱动器（8）和拖板电机伺服驱动器（9）；所述左、右数控系统（1-1、1-2）通过伺服变压器（7）和主轴伺服驱动器（8）电气连接左、右伺服主轴电机（19-1、19-2）；所述左、右数控系统（1-1、1-2）通过伺服变压器（7）和拖板电机伺服驱动器（9）电气连接左、右大拖板磁服电机（11-1、11-2）和左、右中拖板磁服电机（27-1、27-2）。

4.根据权利要求3所述的双头立式数控车床，其特征在于：还设有将所述左、右大拖板（31-1、31-2）隔开的中隔板（5）、机架（6）和左右自动移动门（26），中隔板（5）位于机架（6）内并与床身（30）连接，机架（6）前部设左右自动移动门（26）。

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