CN202369316U - 钢丝绳加力装置及具有其的塔式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢丝绳加力装置及具有其的塔式起重机。本实用新型的钢丝绳加力装置，包括用于卷绕并保持钢丝绳的加力卷筒(10)，钢丝绳加力装置还包括：用于对加力卷筒(10)施加制动力矩的磁粉制动器(20)，与加力卷筒(10)连接。根据本实用新型的钢丝绳加力装置，可取消采用液压钳制动时必需的自来水冷却系统，同时使力矩的控制变得十分方便。

Description

钢丝绳加力装置及具有其的塔式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机械领域，更具体地，涉及一种钢丝绳加力装置及具有其的塔式起重机。

背景技术

钢丝绳在缠绕到塔式起重机起升机构的卷筒上之前，需要对钢丝绳预先进行张紧。在一般情形下，钢丝绳通过预紧后，再通过加力，然后缠绕到起升机构的卷筒上。给钢丝绳加力的装置即为钢丝绳加力装置。

如图1和图2所示，现有技术中钢丝绳加力装置是液压泵站系统40’通过液压制动钳30’，给制动盘20’及加力卷筒10’的主轴施加一定的与钢丝绳运动方向相反的制动力矩，当具有一定预紧张力的钢丝绳进入加力卷筒10’时，通过钢丝绳与具有一定制动力矩的加力卷筒10’绳槽间的摩擦，实现对钢丝绳的加力。制动盘20’的制动力矩是靠液压制动钳30’与制动盘20’的摩擦实现的，在摩擦的过程中，制动盘20’发热较严重，需用循环自来水系统进行冷却。而往往在使用现场，获取循环自来水往往是非常不方便的，且自来水容易洒落在地面上。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种无需自来水冷却系统，同时制动力矩控制方便的钢丝绳加力装置及具有其的塔式起重机。

本实用新型提供了一种钢丝绳加力装置，包括用于卷绕并保持钢丝绳的加力卷筒，所述钢丝绳加力装置还包括：用于对所述加力卷筒施加制动力矩的磁粉制动器，与所述加力卷筒连接。

进一步地，所述磁粉制动器与所述加力卷筒之间通过减速机连接。

进一步地，所述钢丝绳加力装置还包括：张力控制器，用于驱动所述磁粉制动器；控制装置，所述控制装置调节所述张力控制器的励磁电流大小以控制所述制动力矩的大小。

进一步地，所述加力卷筒的转动轴与所述磁粉制动器的转动轴平行地设置。

进一步地，所述加力卷筒的圆周表面上设有多个绳槽。

进一步地，所述加力卷筒为一个或两个以上；所述磁粉制动器与所述加力卷筒的数量相同；其中，每个所述磁粉制动器与一个所述加力卷筒对应地连接。

进一步地，所述加力卷筒为一个或两个以上；所述磁粉制动器和所述减速机均与所述加力卷筒的数量相同；其中，每个所述磁粉制动器通过一个所述减速机与一个所述加力卷筒对应地连接。

进一步地，所述钢丝绳加力装置还包括：张力控制器，所述张力控制器与所述磁粉制动器的数量相同，每个所述张力控制器对应地驱动一个所述磁粉制动器；控制装置，所述控制装置调节每个所述张力控制器的励磁电流大小以控制对应的磁粉制动器施加到对应的所述加力卷筒上的制动力矩的大小。

进一步地，所述钢丝绳加力装置包括轴向平行设置的两个所述加力卷筒，所述钢丝绳经由两个所述加力卷筒的外切位置卷绕在两个所述加力卷筒上。

本实用新型还提供了一种塔式起重机，包括前述的钢丝绳加力装置。

根据本实用新型的钢丝绳加力装置，通过磁粉制动器对加力卷筒施加制动力矩，可取消采用液压钳制动时必需的自来水冷却系统，同时使力矩的控制变得十分方便。通过在磁粉制动器和加力卷筒之间安装减速机，可以增大施加给加力卷筒的制动力矩，从而使钢丝绳具有足够的张力，并且要实现较大的制动力矩，只需要配以较小型号的磁粉制动器就可实现。采用控制装置能方便可靠的控制磁粉制动器的制动力矩大小，因此能方便、可靠的调整加力卷筒的制动力矩，对不同型号的钢丝绳进入待绕起升机构时均能提供所需的张力，可以满足多工况要求。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是现有技术的结构示意图；

图2是图1的俯视剖视结构示意图；

图3是根据本实用新型的塔式起重机的钢丝绳加力装置的结构示意图；以及

图4是图3的俯视剖视结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图3或图4所示，本实用新型的钢丝绳加力装置，包括用于卷绕并保持钢丝绳的加力卷筒10和磁粉制动器20，其中磁粉制动器20与加力卷筒10连接，用于对加力卷筒10施加制动力矩。磁粉制动器20是一种性能优越的自动控制元件，它以磁粉为工作介质，以励磁电流为控制手段，能达到控制动力矩的目的，其输出转距与励磁电流呈良好的线性关系并具有响应速度快，结构简单的优点。其中，磁粉制动器20可以与加力卷筒10直接连接，也可以通过联轴器或减速机等设备进行连接。当具有一定预紧力的钢丝绳进入钢丝绳加力装置时，通过钢丝绳与加力卷筒10的圆周表面之间的摩擦，钢丝绳的张力逐渐增大，从而实现对钢丝绳的加力。采用磁粉制动器20可取消自来水冷却系统，并使力矩的控制变得十分方便。

在加力卷筒10的圆周表面上可以设有多个绳槽，钢丝绳缠绕在绳槽内，以增加钢丝绳与加力卷筒10的圆周表面的摩擦力。

在本实施例中，磁粉制动器20与加力卷筒10之间通过减速机30进行连接。减速机30在减速的同时能增大扭矩的输出，从而增大施加给加力卷筒10的制动力矩。由于采用减速机30，还可以选择额定制动力矩相对较小的磁粉制动器。

为了对磁粉制动器20产生的制动力矩进行调节和控制，钢丝绳加力装置还包括控制装置40和用于驱动磁粉制动器20的张力控制器。其中，控制装置40调节张力控制器的励磁电流大小从而实现控制磁粉制动器20产生的制动力矩大小，进而控制了施加给加力卷筒10的制动力矩。实现了磁粉制动器的制动力矩的可调，就可以根据塔式起重机起升机构所需的钢丝绳的规格调节钢丝绳放绳时所需的张力大小，并且其操作方便可靠。

如图3和图4所示，本实施例的加力卷筒10包括转动轴，该转动轴的两端可旋转地设置于底座上的轴承内。为了减少钢丝绳加力装置的所需的布置空间，磁粉制动器20设置在了加力卷筒10的侧面，从而使加力卷筒10的转动轴与磁粉制动器20的转动轴平行地设置。当然，在空间允许的情况下，也可以采用其它的布置方式，例如使加力卷筒10的转动轴与磁粉制动器20的转动轴处于一条直线上。

在本实用新型的钢丝绳加力装置中，加力卷筒10可以只设置一个，也可以如图3或图4所示，设置为两个，或者根据需要设置两个以上。设置多个加力卷筒10能够增加钢丝绳的摩擦力。在本实施例中，磁粉制动器20与加力卷筒10的数量相同；其中，每个磁粉制动器20与一个加力卷筒10对应地连接。在设置减速机30的情况下，减速机30与加力卷筒10的数量也相同，并且每个磁粉制动器20通过一个减速机30与一个加力卷筒10对应地连接。使每个加力卷筒10都对应地设置一个磁粉制动器20和减速机30(在设置减速机30的情况下)，可以使施加给钢丝绳的力得到更好地控制。但是，本实用新型并不限于此，例如，在设置多个加力卷筒10的情况下，也可以仅对其中的一个或几个设置磁粉制动器20和减速机30(在设置减速机30的情况下)，未设置磁粉制动器20的加力卷筒10可以通过钢丝绳的带动进行旋转，也同样能起到对钢丝强加力的作用。

同样的，在设置多个磁粉制动器20的情况下，钢丝绳加力装置可以设置与磁粉制动器20的数量相同的张力控制器，每个张力控制器对应地驱动一个磁粉制动器20；此时，控制装置40调节每个张力控制器的励磁电流大小以控制对应的磁粉制动器20施加到对应的加力卷筒10上的制动力矩的大小。这样的设置使得对钢丝绳施加的力的调节更为灵活。

在如图3和图4所示的实施例中，钢丝绳加力装置包括轴向平行设置的两个加力卷筒10，钢丝绳经由两个加力卷筒10的外切位置卷绕在两个加力卷筒10上。其中，可以在每个加力卷筒10的圆周表面上分别设置多个绳槽，并且使两个加力卷筒10上的绳槽相互平行，并且最好相互错开半个沟槽的距离。但是本实用新型的钢丝绳加力装置在设置多个加力卷筒10的情况下，也可以采用例如在一个加力卷筒上缠绕加力后，再在其它的加力卷筒10上依次缠绕加力的方式，同样能实现对钢丝绳加力的目的。

前述的钢丝绳预紧装置特别适合应用于塔式起重机中，为塔式起重机各种型号的起升机构转绕钢丝绳提供需要的张力。

钢丝绳经过预紧装置预紧后便带有一定的张力。当具有一定张力的钢丝绳进入钢丝绳加力装置时，通过控制装置40的智能控制调节张力控制器的励磁电流的大小，以控制磁粉制动器20的制动力矩的大小。再通过减速机30增大制动力矩，给加力卷筒10足够的制动力矩。当钢丝绳经过加力卷筒10时，一方面由于待绕机构给钢丝绳提供了拉力，使钢丝绳进入待绕机构的卷筒；另一方面由于制动力矩的作用，当钢丝绳绕过加力卷筒10的过程中，钢丝绳与加力卷筒10绳槽之间便产生摩擦作用，钢丝绳的张力便逐渐增大，而且通过控制施加于加力卷筒10上的制动力矩的大小，可灵活控制钢丝绳张力的大小。当钢丝绳从钢丝绳加力装置出绳及进入塔式起重机待绕起升机构时，达到相应的张力，起升机构转绕的钢丝绳具备一定的张力后，排绳效果达到理想状态。

从以上的描述中可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：通过磁粉制动器对加力卷筒施加制动力矩，可取消采用液压钳制动时必需的自来水冷却系统，同时使力矩的控制变得十分方便。通过在磁粉制动器和加力卷筒之间安装减速机，可以增大施加给加力卷筒的制动力矩，从而使钢丝绳具有足够的张力，并且要实现较大的制动力矩，只需要配以较小型号的磁粉制动器就可实现。采用控制装置能方便可靠的控制磁粉制动器的制动力矩大小，因此能方便、可靠的调整加力卷筒的制动力矩，对不同型号的钢丝绳进入待绕起升机构时均能提供所需的张力，可以满足多工况要求。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢丝绳加力装置，包括用于卷绕并保持钢丝绳的加力卷筒(10)，其特征在于，所述钢丝绳加力装置还包括：

用于对所述加力卷筒(10)施加制动力矩的磁粉制动器(20)，与所述加力卷筒(10)连接。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳加力装置，其特征在于，所述磁粉制动器(20)与所述加力卷筒(10)之间通过减速机(30)连接。

3.根据权利要求1或2所述的钢丝绳加力装置，其特征在于，所述钢丝绳加力装置还包括：

张力控制器，用于驱动所述磁粉制动器(20)；

控制装置(40)，所述控制装置(40)调节所述张力控制器的励磁电流大小以控制所述制动力矩的大小。

4.根据权利要求1或2所述的钢丝绳加力装置，其特征在于，所述加力卷筒(10)的转动轴与所述磁粉制动器(20)的转动轴平行地设置。

5.根据权利要求1或2所述的钢丝绳加力装置，其特征在于，所述加力卷筒(10)的圆周表面上设有多个绳槽。

6.根据权利要求1所述的钢丝绳加力装置，其特征在于，

所述加力卷筒(10)为一个或两个以上；

所述磁粉制动器(20)与所述加力卷筒(10)的数量相同；

其中，每个所述磁粉制动器(20)与一个所述加力卷筒(10)对应地连接。

7.根据权利要求2所述的钢丝绳加力装置，其特征在于，

所述加力卷筒(10)为一个或两个以上；

所述磁粉制动器(20)和所述减速机(30)均与所述加力卷筒(10)的数量相同；

其中，每个所述磁粉制动器(21)通过一个所述减速机(30)与一个所述加力卷筒(10)对应地连接。

8.根据权利要求6或7所述的钢丝绳加力装置，其特征在于，所述钢丝绳加力装置还包括：

张力控制器，所述张力控制器与所述磁粉制动器(20)的数量相同，每个所述张力控制器对应地驱动一个所述磁粉制动器(20)；

控制装置(40)，所述控制装置(40)调节每个所述张力控制器的励磁电流大小以控制对应的磁粉制动器(20)施加到对应的所述加力卷筒(10)上的制动力矩的大小。

9.根据权利要求6或7所述的钢丝绳加力装置，其特征在于，所述钢丝绳加力装置包括轴向平行设置的两个所述加力卷筒(10)，所述钢丝绳经由两个所述加力卷筒(10)的外切位置卷绕在两个所述加力卷筒(10)上。

10.一种塔式起重机，包括钢丝绳加力装置，其特征在于，所述钢丝绳加力装置为根据权利要求1至9中任一项所述的钢丝绳加力装置。

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