CN202367081U - 一种自动铆压机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动铆压机，包括铆压部件、工件自动进给部件、自动下料部件，其特征在于，还包括可以检测压杆组件被铆合点的高度以及压杆组件面高度的高度检查模块，所述高度检查模块包括两个套筒形状的治具、两个高度传感器以及液压缸，所述治具分别连接在两个高度传感器上，液压缸可以带动高度传感器升降。本实用新型实现铆压自动化，整机无人操作，提高生产效率。实现铆压一致性，相同的铆压力，稳定产品铆压质量。

Description

一种自动铆压机
技术领域
本实用新型属于机械加工领域，具体涉及一种自动铆压机。 
背景技术
目前这类加工工序多为人工手动操作或半自动单件铆压，铆压的一致性不好。生产效率不高，质量不稳定，合格率不高。还有的就是现有的铆压机都没有高度以及荷重的检测装置，需要生产完成后通过人工进行检查。这样造成的后果就是效率低下，生产成本增加。 
发明内容
本实用新型目的是：提供一种生产效率高，一致性好，产品稳定性高的自动铆压机。 
本实用新型的技术方案是：一种自动铆压机，包括铆压部件、工件自动进给部件、自动下料部件，其特征在于，还包括可以检测压杆组件被铆合点的高度以及压杆组件面高度的高度检查模块，所述高度检查模块包括两个套筒形状的治具、两个高度传感器以及液压缸，所述治具分别连接在两个高度传感器上，液压缸可以带动高度传感器升降。 
进一步的，还包括荷重检测模块，所述荷重检测模块包括荷重转换计、高度传感器以及放大器，所述荷重转换计和高度传感器与液压缸相连，所述放大器与荷重转换计相连。 
进一步的，所述铆压部件包括铆压动力装置、压头组件和导向装置。 
进一步的，还包括可以识别待加工压杆是否正确位于铆压工位的位置确认传感器。
进一步的，还包括可以识别铆压工位是否有工件的对射传感器。 
进一步的，所述铆压部件为两套，分别为45度铆压部件和垂直铆压部件。 
本实用新型的优点是： 
实现铆压自动化，整机无人操作，提高生产效率。实现铆压一致性，相同的铆压力，稳定产品铆压质量。 
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述： 
图1为本实用新型的自动铆压机铆压部分。 
图2为本实用新型的自动铆压机铆压部分的右视图。 
图3为本实用新型的自动铆压机铆压部分的主视图。 
图4为本实用新型的自动铆压机扭力测试部分立体图。 
图5为本实用新型的自动铆压机扭力测试部分主视图。 
图6为本实用新型的自动铆压机高度测试部分主视图。 
图7为本实用新型的自动铆压机高度测试部分剖视图。 
图8为本实用新型的自动铆压机高度测试部分AA向视图。 
其中：1位置确认传感器；2对射传感器；3下端开槽工装；4铆压缸；545度折弯前进缸；6工件移动马达；7垂直压入缸；8位移传感器；9内侧环形工装；10外圈四点突出工装；11高度检测传感器；12高度测试缸；13荷重测试缸；14位置传感器；15荷重转换器。 
具体实施方式
实施例：本实用新型的自动铆压机主要分为两部分：第一部分为铆压部分，如图1、图2、图3所示；第二部分为高度以及扭力测试部分，如图4、图5、图6、图7、图8所示。本实用新型自动铆压机的铆压部分除了包括铆压部件、工件自动进给部件、自动下料部件外，还包括了位置确认传感器1和对射传感器2，对射传感器2可以对待加工压杆的有无进行检测，位置确认传感器1可以对待加工压杆放置的位置是否准确进行检测。铆压部件包括下端开槽工装3，铆压缸4，45度折弯前进缸5，工件移动马达6，垂直压入缸7以及位移传感器8，被铆点共计4处，被铆压工件的放置方向受下端工装的开槽形状控制，从而保证了被铆压部品的被铆合的四个点的位置与上端铆压缸以及铆压头的位置对应。铆压缸下降的时候45度折弯用的气缸向前运动推动铆压头(铆压头的设置角度为45)向前运动从而完成为45度的铆压，并返回。45度铆压完成后工件由电动马达带动运动到设备的后端进行垂直铆压。垂直铆压缸在下降的同时后端有一个位移传感器用于精确感测铆压缸的下降位置从而保证部品被铆压到所需要的高度。同时本段铆压型不仅与工件 的上端接触也与它的侧面接触，从而保证被铆合工件的外径不会太大，而无法进行后续工序的组装。本实用新型自动铆压机的高度以及扭力测试部分分为：(1)高度检测，调解组件上端被铆合的四点高度以及压杆面的高度，主要方法是将两个类似套筒形状的治工具即内侧环形工装9和外圈四点突出工装10分别连接在两个高度传感器上，外圈的工装是一个整体的四个点突出的工装。内圈的结构则类似套筒主要和压杆面接触用于检测，传感器随高度测试缸(高度)一起下降到一定的位置进行检测。外侧四点突出的工装首先接触的点为最高点就是我们需要检测的点，同时利用标准规设定被测工件的上下公差，用于最大值是否超出公差要求，以便保证产品满足要求。(2)荷重检测，高度测试合格后，使用电动马达将工件运动到设备的内侧进行检测。测试缸上装有一个荷重转换计还有一个高度传感器，当测试缸下降到高度传感器的设定值时，液压缸停止动作，同时荷重转换计发生内部感应并将测试的模拟量信号输出给放大器，放大器读出相应的荷重值。并与设置的规格值进行比较检测产品的荷重是否在规格范围内。 
以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。 

Claims (6)

1.一种自动铆压机，包括铆压部件、工件自动进给部件、自动下料部件，其特征在于，还包括可以检测压杆组件被铆合点的高度以及压杆组件面高度的高度检查模块，所述高度检查模块包括两个套筒形状的治具、两个高度传感器以及液压缸，所述治具分别连接在两个高度传感器上，液压缸可以带动高度传感器升降。
2.根据权利要求1所述的自动铆压机，其特征在于，还包括荷重检测模块，所述荷重检测模块包括荷重转换计、高度传感器以及放大器，所述荷重转换计和高度传感器与液压缸相连，所述放大器与荷重转换计相连。
3.根据权利要求1所述的自动铆压机，其特征在于，所述铆压部件包括铆压动力装置、压头组件和导向装置。
4.根据权利要求3所述的自动铆压机，其特征在于，还包括可以识别待加工压杆是否正确位于铆压工位的位置确认传感器。
5.根据权利要求4所述的自动铆压机，其特征在于，还包括可以识别铆压工位是否有工件的对射传感器。
6.根据权利要求3所述的自动铆压机，其特征在于，所述铆压部件为两套，分别为45度铆压部件和垂直铆压部件。
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