CN202357572U - 印花机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种印花机，包括机架、直线轨道、行走机构、定位机构、刮印机构及网版机构，所述机架活动设置于所述直线轨道，所述行走机构与所述机架连接，所述网版机构包括网版，所述定位机构包括定位组件及定位套，所述定位组件包括升降机构及定位柱，所述升降机构设置于所述机架，所述升降机构与所述定位柱连接并能够驱动所述定位柱竖直升降，所述定位套具有定位孔，所述定位柱与定位孔前后有间隙而左右相切，所述网版机构还包括升降动力件及直线运动机构，所述升降动力件、直线运动机构及网版顺次动力连接。该印花机提高了印花的重复精度，而且能够适合不同厚度的承印物，还具有不卸版洗网版的功能。

Description

印花机

技术领域

本实用新型是关于一种印花机。

背景技术

目前，印花厂印花生产方式主要是手工操作，其主要印花设备为台板(承印台)、网版及刮刀等。生产时，操作工先将数件承印物平铺于涂有胶水的台板上，使承印物在台板上固定；操作工一手执网版正对于承印物并使网纱接近或者紧贴承印物，一手执刮刀下压将网版上的油墨或涂料刮在承印物上。这样，逐个刮印就能完成一个颜色的印刷。多色印刷时换相应的网版和油墨，重复上述过程即可实现产品的印花工作。该种手工印花劳动强度大，而且由于新生劳动力从事手工印花的越来越少，印花厂家面临着生存和发展困境。

为了解决手工印花的问题，设计出了自动印花机，其包括机架、行走机构、定位机构、网版机构及刮印机构，通过行走机构驱动机架在直线轨道上移动，通过定位机构对机架的运动进行限位和定位，通过网版机构使网版紧贴承印物，通过刮印机构将网版上的油墨或涂料刮在承印物上。但是，该自动印花机具有如下缺点：1)网版升降行程小，不能适合不同厚度的承印物；而且，擦洗网版时需要卸版，不便于操作。2)定位机构包括第一限位轮和第二限位轮，该第一限位轮和第二限位轮均与直线轨道刚性接触，对直线轨道的加工精度和行走机构的精度要求高，提高了成本。3)定位机构的定位柱与定位套是圆锥结构配合，人工安装定位套时，需要精确地把定位套安装在直线轨道的中心位置，对人工安装定位套的要求非常高，通常比较难实现，而印花机的重复精度和套印精度就取决于人工安装定位套的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种能够提高印花的重复精度和适应不同厚度承印物的印花机。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种印花机，包括机架、直线轨道、行走机构、定位机构、刮印机构及网版机构，所述机架活动设置于所述直线轨道，所述行走机构与所述机架连接并能够驱动所述机架沿所述直线轨道移动，所述刮印机构和网版机构均设置于所述机架，所述网版机构包括网版，所述定位机构包括定位组件及定位套，所述定位组件包括升降机构及定位柱，所述升降机构设置于所述机架，所述升降机构与所述定位柱连接并能够驱动所述定位柱竖直升降，所述定位套固定于所述直线轨道并具有与所述定位柱匹配的定位孔，在所述直线轨道的宽度方向上，所述定位柱与所述定位孔的孔壁具有间隙；在所述直线轨道的长度方向上，所述定位柱与所述定位孔的孔壁紧密相切，所述网版机构还包括升降动力件及直线运动机构，所述升降动力件、直线运动机构及网版顺次动力连接。该直线轨道的宽度方向即前后方向，该直线轨道的长度方向即左右方向。

进一步的，所述直线轨道包括第一直线轨道和第二直线轨道，所述第一直线轨道有平行设置的两条，所述机架活动设置于所述第一直线轨道，所述第二直线轨道叠放固定在其中一条所述第一直线轨道的上方，所述定位套固定于所述第二直线轨道，所述定位组件还包括固定座、第一限位轮及第二限位轮，所述固定座与所述机架固定，所述第一限位轮、第二限位轮和升降机构均设置于所述固定座，所述第一限位轮和第二限位轮从前后两侧压紧所述第二直线轨道。即通过第一、二限位轮在前后方向、定位柱定位套在左右方向，实现对运动部件位置的确定。

进一步的，所述定位组件还包括活动座及弹性体，所述活动座通过所述弹性体弹性支撑于所述固定座，所述第二限位轮设置于所述活动座，在所述弹性体的弹性力作用下，所述第二限位轮弹性压紧所述第二直线轨道。即活动座可以在弹性体作用力下相对固定座直线移动；第二限位轮通过活动座设置于固定座，第二限位轮可以随着活动座相对固定座直线移动。

进一步的，所述定位组件还包括水平并与所述第二直线轨道垂直的第一导杆，所述第一导杆与所述固定座固定，所述活动座滑套在所述第一导杆上。

进一步的，所述弹性体套在所述第一导杆上，所述第一导杆上固定有挡止件，所述弹性体的两端分别抵住所述挡止件和活动座。挡止件可以是第一导杆自身的部分，也可以是另设的部件。

进一步的，所述直线运动机构是丝杆螺母副，所述升降动力件是电机。

进一步的，所述丝杆螺母副的丝杆竖直放置，所述丝杆的两端分别与所述电机和升降座连接，所述升降座与所述机架固定，所述升降座包括竖直放置的第二导杆，所述丝杆螺母副的螺母与滑块固定，所述滑块与所述第二导杆滑动配合，所述网版与所述滑块连接。

进一步的，所述行走机构包括行走电机、链传动机构、动力轴、动力轮及从动轮，所述行走电机固定于所述机架，所述动力轴水平并与所述第一直线轨道垂直，所述行走电机、链传动机构及动力轴顺次动力连接，所述动力轮有两个并分别设置在所述动力轴的两端，所述动力轮及从动轮均与所述第一直线轨道滚动配合。

进一步的，所述刮印机构包括回油刀、刮刀、驱动所述回油刀、刮刀竖直升降的直线驱动机构及驱动所述回油刀、刮刀水平运动的刮印电机。

进一步的，所述定位柱是方锥体，所述定位孔是方孔。方孔是指水平截面为方形的孔。

本实用新型的有益效果是：通过定位柱和定位孔的配合，尤其是定位柱与定位孔左右方向的紧密配合和前后方向的间隙配合，人工安装定位套时，用工具确定定位孔间距即可，无需把定位套前后位置安装得非常精确，降低了安装难度，提高了印花机的重复精度和套印精度；升降动力件能够通过直线运动机构带着网版升降，进而能够调节网版的高度，从而能够适合不同厚度的承印物，并且能够在不卸版的情况下实现对网版的擦洗，擦洗操作方便。

附图说明

图1是本实施方式印花机的立体结构示意图；

图2是本实施方式印花机的定位机构的立体图；

图3是本实施方式印花机的定位机构的主视图；

图4是本实施方式印花机的定位机构的定位套的主视图；

图5是反映本实施方式的定位套和直线轨道配合关系的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图5，本实施方式印花机包括机架6、直线轨道、行走机构7、定位机构1、网版机构8、刮印机构9及控制机构。机架6活动设置在直线轨道上，直线轨道固定在台板10上。行走机构7与机架6动力连接，从而能够驱动机架6沿着直线轨道直线移动。定位机构1用于对机架6的运动进行限位，及运动到印花工位时，对机架6进行定位。网版机构8和刮印机构9均设置在机架6上。控制机构用于协调控制行走机构7、定位机构1、网版机构8及刮印机构9。

机架6为框架结构，其包括右横梁61、左横梁62及跨接在左、右横梁上的上横梁63，该右、左横梁61、62均与直线轨道垂直，该上横梁63与直线轨道平行。

直线轨道包括第一直线轨道4和第二直线轨道5，第一直线轨道4有相互平行的两条，行走机构7驱动机架6沿着第一直线轨道4直线移动，第二直线轨道5叠放固定在其中一条第一直线轨道4的上方。

行走机构7可以包括行走电机71、链传动机构72、动力轴73、动力轮74及从动轮75。行走电机71、链传动机构72及动力轴73顺次动力连接。动力轴73与第一直线轨道4垂直并转动安装在左横梁62。动力轮74有两个，其分别安装在该动力轴43的两端，该两个动力轮74均与第一直线轨道4滚动配合。从动轮75有两个，其不接受行走电机71的动力。两个从动轮75对称安装在右横梁61的两端，该两个从动轮75均与第一直线轨道4滚动配合。

定位机构1包括分离设置的定位组件2和定位套3。定位组件2包括第一限位轮21、第一安装座22、导杆23、第二安装座24、弹性体25、第二限位轮26、动力座27、升降机构28及定位柱29。第一限位轮21设置在第一安装座22的下部，导杆23设置在第一安装座22的侧部并水平延伸，第二安装座24活套在该导杆23上，该导杆23的端部设置有挡止件20，该弹性体25套在该导杆23上，且该弹性体25的两端分别抵住该挡止件20和第二安装座24，该第二限位轮26设置在第二安装座24的下部，且该第二限位轮26和第一限位轮21的轴线平行。动力座27设置在该第一安装座22的上部，该升降机构28设置在该动力座27，该升降机构28与定位柱29连接，并能驱动定位柱29竖直升降。定位套3具有定位孔31，该定位孔31与定位柱29匹配。第一安装座22和动力座27固定而构成固定座32，第二安装座24是能够相对固定座直线移动的活动座。该固定座32与机架6固定，该第一限位轮21和第二限位轮26分别在前、后两侧压紧第二直线轨道5。该定位柱29位于第二直线轨道5上方，该定位套3固定在第二直线轨道5上。

第一、二直线轨道4、5的长度方向定义为左右方向，第一、二直线轨道4、5的宽度方向定义为前后方向。定位柱29为方锥体，定位套的定位孔31为方孔，在前后方向上，定位柱29与定位孔31的孔壁具有间隙；在左右方向上，定位柱29与定位孔31的孔壁紧密相切而没有间隙。当然，定位柱也可以是其他能够满足在左右方向与定位孔孔壁无间隙而前后方向有间隙的结构体。

该定位组件2可以有两组，分别安装在右横梁61和左横梁62。定位套3可以有多个，其间隔分布在第二直线轨道5上。

在弹性体25的弹性力作用下，第二限位轮26始终压紧第二直线轨道5的后侧，从而保证第一限位轮21与第二直线轨道5的前侧始终相切，进而保证机架的直线运动精度。当机架移动到位时，定位柱29位于定位孔31正上方，在升降机构28的驱动下，定位柱29插入定位孔31，由于定位孔31和定位柱29匹配，使整个机架被定位。

网版机构8包括升降动力件81、直线运动机构82及网版83，该升降动力件81、直线运动机构82及网版83顺次动力连接，从而在升降动力件81的驱动下，网版83能够竖直升降。

升降动力件81可以采用电机，直线运动机构82可以采用丝杆螺母副，电机通过丝杆螺母副带着网版83竖直升降。

丝杆螺母副的丝杆821竖直放置，该丝杆821的两端分别与电机和升降座84连接。丝杆螺母副的螺母与滑块85固定。升降座包括竖直的导杆86，该滑块85与该导杆86滑动配合，网版83挂在该滑块85的下方。电机驱动丝杆821转动时，滑块85随着螺母沿导杆86升降，进而带着网版83升降。

刮印机构9包括挂在上横梁下方的刮刀91、回油刀92、驱动刮刀、回油刀上下移动的直线驱动机构及驱动刮刀、回油刀水平运动的刮印电机93。

对于印花机，其包括机架、直线轨道、行走机构、定位机构、网版机构及刮印机构。行走机构驱动机架沿直线轨道直线移动，定位机构对机架的运动进行限位和定位。网版机构用于使网版紧贴承印物。刮印机构用于将网版上的油墨或涂料刮在承印物上。机架可以为包括右横梁、左横梁及上横梁的框架结构，其结构也可以根据要求具体设计，以使该机架能够在直线轨道上移动并能承载该印花机其他部分。行走机构可以包括行走电机和链传动机构，其也可以为其它能够输出直线运动的机构。

对于网版机构，其包括顺次动力连接的升降动力件、直线运动机构及网版。升降动力件可以采用电机，也可以采用其他能够提供动力的部件，如液压机构等。直线运动机构可以采用丝杆螺母副，也可以采用齿轮齿条机构、链传动机构、曲柄滑块机构、连杆机构或其他能够输出直线运动的机构。

对于本实用新型印花机，通过第一限位轮和第二限位轮实现对机架的限位。通过定位柱和定位孔的配合，尤其是定位柱与定位孔左右方向的紧密配合和前后方向的间隙配合，人工安装定位套时，用工具确定定位孔间距即可，无需把定位套前后位置安装得非常精确，降低了安装难度，提高了印花机的重复精度和套印精度。通过设置弹性的第二限位轮，使第一、二限位轮能够始终弹性压紧直线轨道，降低了对直线轨道的加工精度和行走机构的传动精度的要求，降低了成本。升降动力件能够通过直线运动机构带着网版升降，进而能够调节网版的高度，从而能够适合不同厚度的承印物，而且能够在不卸版的情况下，实现对网版的擦洗，操作方便。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种印花机，包括机架、直线轨道、行走机构、定位机构、刮印机构及网版机构，所述机架活动设置于所述直线轨道，所述行走机构与所述机架连接并能够驱动所述机架沿所述直线轨道移动，所述刮印机构和网版机构均设置于所述机架，所述网版机构包括网版，其特征在于：所述定位机构包括定位组件及定位套，所述定位组件包括升降机构及定位柱，所述升降机构设置于所述机架，所述升降机构与所述定位柱连接并能够驱动所述定位柱竖直升降，所述定位套固定于所述直线轨道并具有与所述定位柱匹配的定位孔，在所述直线轨道的宽度方向上，所述定位柱与所述定位孔的孔壁具有间隙；在所述直线轨道的长度方向上，所述定位柱与所述定位孔的孔壁紧密相切，所述网版机构还包括升降动力件及直线运动机构，所述升降动力件、直线运动机构及网版顺次动力连接。

2.如权利要求1所述的印花机，其特征在于：所述直线轨道包括第一直线轨道和第二直线轨道，所述第一直线轨道有平行设置的两条，所述机架活动设置于所述第一直线轨道，所述第二直线轨道叠放固定在其中一条所述第一直线轨道的上方，所述定位套固定于所述第二直线轨道，所述定位组件还包括固定座、第一限位轮及第二限位轮，所述固定座与所述机架固定，所述第一限位轮、第二限位轮和升降机构均设置于所述固定座，所述第一限位轮和第二限位轮从前后两侧压紧所述第二直线轨道。

3.如权利要求2所述的印花机，其特征在于：所述定位组件还包括活动座及弹性体，所述活动座通过所述弹性体弹性支撑于所述固定座，所述第二限位轮设置于所述活动座，在所述弹性体的弹性力作用下，所述第二限位轮弹性压紧所述第二直线轨道。

4.如权利要求3所述的印花机，其特征在于：所述定位组件还包括水平并与所述第二直线轨道垂直的第一导杆，所述第一导杆与所述固定座固定，所述活动座滑套在所述第一导杆上。

5.如权利要求4所述的印花机，其特征在于：所述弹性体套在所述第一导杆上，所述第一导杆上固定有挡止件，所述弹性体的两端分别抵住所述挡止件和活动座。

6.如权利要求1所述的印花机，其特征在于：所述直线运动机构是丝杆螺母副，所述升降动力件是电机。

7.如权利要求6所述的印花机，其特征在于：所述丝杆螺母副的丝杆竖直放置，所述丝杆的两端分别与所述电机和升降座连接，所述升降座与所述机架固定，所述升降座包括竖直放置的第二导杆，所述丝杆螺母副的螺母与滑块固定，所述滑块与所述第二导杆滑动配合，所述网版与所述滑块连接。

8.如权利要求1所述的印花机，其特征在于：所述行走机构包括行走电机、链传动机构、动力轴、动力轮及从动轮，所述行走电机固定于所述机架，所述动力轴水平并与所述第一直线轨道垂直，所述行走电机、链传动机构及动力轴顺次动力连接，所述动力轮有两个并分别设置在所述动力轴的两端，所述动力轮及从动轮均与所述第一直线轨道滚动配合。

9.如权利要求1所述的印花机，其特征在于：所述刮印机构包括回油刀、刮刀、驱动所述回油刀、刮刀竖直升降的直线驱动机构及驱动所述回油刀、刮刀水平运动的刮印电机。

10.如权利要求1-9中任意一项所述的印花机，其特征在于：所述定位柱是方锥体，所述定位孔是方孔。

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