CN108248210A - 自动化印花设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化印花设备，其包含机座、框架、动力模组、定位模组、印花模组与重复印花模组。印花模组设置于框架的印花区域内，而框架的滑轮对应而设置于机座的导轨上。动力模组推动框架顺着导轨移动。当定位模组的定位件对应定位于导轨的定位件时，定位件的气动组件则导动气流流动，进而气流驱使印花模组于框架上的。如此本发明的自动化印花设备依据使用者于导轨的定位件的设定位置，而进行定位的自动化印花制程。

Description

自动化印花设备

技术领域

本发明涉及一种印花设备，尤其涉及一种自动化印花设备。

背景技术

印花机适用于多种材质印花，经过改装，印花机的应用范围更加广泛，不再限于纸张印花。印花机可适用于塑料(ABS、PC、PE、PP、PU、PVC等)、亚克力、金属、木制品、PVC与纺织布料等等。现有的印花机也可分为许多种类，如圆网印花机、滚筒印花机或凭网印花机等等。各种类型的印花机都有其专属的用途与方便使用的优点存在，且在使用现有的跑台印花机在工作时，一般还是大多需要人工走台来回刮印，并且设备复杂、反复套位容易出现问题、造成实际使用无法取代人工大量的工作，故，本发明针对于上述缺点提供一种自动化印花设备。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题为无法通过现有技术解决。现有传统走台/跑台印花大多数的工作需要用人工方式完成，无法取代大量的人力工作，或者套位精准度容易出现故障或者设备复杂笨重且操作复杂，造成传统走台印花还是需要大量的人工手工印花，故，本发明针对于上述缺点提供一种简易操作经济适用的自动化印花设备。

为了解决上述问题，本发明提供一种自动化印花设备，其包含机座、框架、动力模组、定位模组、印花模组与重复印花模组。所述机座具有平台、导轨与多个对位件，所述导轨设置于所述平台，所述多个对位件排列于所述导轨；所述框架具有框体与多个滑轮，所述框体具有印花区域，所述多个滑轮设置于所述框体，所述多个滑轮对应于所述导轨；所述动力模组包含驱动马达与动力轮，所述驱动马达枢接于所述框架，所述驱动马达驱动所述动力轮，所述动力轮抵接于所述平台；所述定位模组具有定位件、定位马达与第一气动组件，所述定位马达设置于所述框架，并所述定位件连动于所述定位马达，所述第一气动组件连动于所述定位件；所述印花模组具有二个轨道、二个滑件、支架、二个伸缩杆件与印花组件，所述二轨道分别位于所述框架的相对两内侧，所述二个滑件设置于所述二个轨道，所述支架的两端分别设置于所述二个轨道，所述支架的两端连接于所述二个伸缩杆件的一侧；以及所述重复印花模组具有侧调整件、第二气动组件、第三气动组件、第四气动组件与启动开关，所述侧调整件对应设置于所述支架的其中一端，并且其连动于所述印花模组移动，所述侧调整件更包含杆件与推动件，所述推动件设置于杆件的一端，所述杆件连接于所述第二气动组件与所述第三气动组件，所述推动件相对于所述启动开关，所述启动开关连动于所述第四气动组件，所述第四气动组件连动于所述定位模组

根据本发明的一实施方式，上述的所述导轨具有轨体与凹口，所述凹口位于所述轨体，并所述凹口的开口两侧具有相对的二个侧板，所述对位件具有固定圆柱、固定板与固定件，所述固定板设置于所述凹口内，并位于所述二个侧板下，所述固定圆柱置于所述二个侧板上，所述固定件穿设过所述固定圆柱与所述固定板，所述固定圆柱与所述固定板夹设于所述二个侧板的上、下面。

根据本发明的一实施方式，上述的所述多个滑轮更包含多个固定轮与多个定位轮，所述多个固定轮固设于所述框体的两侧，每一所述定位轮更包含调整件、杆件与轮件，所述调整件连动于所述杆件，所述轮件设置于所述杆件，并所述轮件位于所述导轨的一侧。

根据本发明的一实施方式，上述的所述框架更包含内框与升降组件，所述内框一侧与所述框体的一侧枢接，所述升降组件一端设置于所述框体的另一侧，其另一端设置于内框的另一侧，所述印花模组设置于所述内框。

根据本发明的一实施方式，上述的所述定位模组更包含驱动件，所述定位件连动于所述驱动件，所述第一气动组件的弹性开关与所述驱动件的缺口对应重合。

根据本发明的一实施方式，上述的所述印花模组更包含二个固定组件，每一所述固定组件更包含枢转件与弹性件，所述枢转件的一端枢设于所述支架，所述弹性件的一端固定于所述支架，所述弹性件的另一端固定于所述枢转件的另一端。

根据本发明的一实施方式，上述的所述印花组件更包含刮刀固定座，所述刮刀固定座的二侧端部分别包含伸缩件、固定穿件与固定座，所述伸缩件设置于所述支架，所述固定穿件设置于所述伸缩件的一侧，所述固定穿件对应于所述固定座的穿孔。

根据本发明的一实施方式，上述的所述印花组件更包含回油刀夹具，所述回油刀夹具包含二个夹件与横挡件，所述二个夹件设置于所述横挡件。

根据本发明的一实施方式，上述的更包含转弯模组，所述转弯模组更包含转弯盘、枢转轴与第五气动组件，所述转弯盘设置于所述驱动马达的一侧，所述转弯盘具有凹口部与转弯部，所述凹口部位于所述转弯部的一侧，所述枢转轴枢设于所述转弯盘，并设置于所述框体，所述第五气动组件设置于所述枢转轴的一侧，并所述第五气动组件的弹性开关对应于所述转弯盘。

根据本发明的一实施方式，上述的所述驱动马达、所述定位马达、所述第一气动组件、所述二个伸缩杆件、所述第二气动组件、所述第三气动组件、所述第四气动组件与所述第五气动组件皆为空气动力的气压驱动。

通过此种改良现有自动化印花设备技术的缺点，本发明的自动化印花设备可透过导轨上的对位件的设定位置，而调整自动化印花设备进行自动化印花的位置与范围。本发明透过定位模块的定位件对应于导轨的对位件，如此自动化印花设备可依据使用者的需求进行自动化的印花制程。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1其为本发明的自动化印花设备的示意图；

图2其为本发明的自动化印花设备的侧视图；

图3其为本发明的自动化印花设备的第一示意图；

图4其为图3的A区域放大图；

图5其为本发明的自动化印花设备的第二示意图；

图6其为图5的B区域放大图；

图7其为本发明的自动化印花设备的第三示意图；

图8其为图7的C区域放大图；

图9其为图5的D区域放大图；

图10其为本发明的自动化印花设备的第四示意图；

图11其为图9的E区域放大图；

图12其为本发明的自动化印花设备的部份放大图；

图13其为本发明的自动化印花设备的第五示意图；

图14其为图13的F区域放大图；

图15其为本发明的自动化印花设备的第一作动示意图；

图16其为本发明的自动化印花设备的第二作动示意图；以及

图17其为本发明的自动化印花设备的第三作动示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些现有惯用的机构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示的。

请参阅图1与图2，其为本发明的自动化印花设备的的示意图与侧视图。如图所示，本实施方式提供一种自动化印花设备1，其是可依据使用者的需求以调整自动化印花设备的运作方式，并且本实施方式的自动化印花设备1是全部设备作动皆透过气压方式驱动，即设备的所述运作都是通过空气动力来气动驱动，并使用无电路系统，如此实现快速简易自动化印花。本实施方式的自动化印花设备1包含机座11、框架13、动力模组15、定位模组17、印花模组19与重复印花模组21。

请一并参阅图3到图12的图示标号，于本实施方式中，机座11具有平台111、导轨113与多个对位件115。导轨113设置于平台111，多个对位件115设置于导轨113。框架13具有框体131与多个滑轮133。框体131具有印花区域1311。多个滑轮133设置于框体131，多个滑轮133对应于导轨113。动力模组15包含驱动马达151与动力轮153，驱动马达151枢设于框架13的一侧，驱动马达151驱动动力轮153，动力轮153抵接于平台111。定位模组17具有定位件171、定位马达173与第一气动组件175。定位马达173设置框架13，并定位马达173连动于定位件171，第一气动组件175连动于定位件171。印花模组19具有二个轨道191、二个滑件193、支架195、二个伸缩杆件197与印花组件199。二个轨道191分别位于框架13的相对两内侧，二个滑件193设置于二个轨道113，支架195的两端分别设置于二个滑件193，支架195的两端更进一步分别连接于二个伸缩杆件197的一侧，印花组件199设置于支架195。重复印花模组21具有侧调整件211、第二气动组件213、第三气动组件215、第四气动组件217与启动开关219，侧调整件211对应设置于支架195的其中一端，并且其连动于印花模组19移动，侧调整件211包含杆件2111与推动件2113，推动件2113设置于杆件2111的一端，第二气动组213位于第三气动组件215的一侧，第二气动组213与第三气动组件215抵接于杆件2111的一侧，推动件2113对应于启动开关219，启动开关219连动于第四气动组件217，所述第四气动组件217连动于定位模组17。

请一并参阅图3与图4，其为本发明的自动化印花设备的第一示意图与图3的A区域放大图。如图所示，于本实施方式中，机座11具有平台111、导轨113与多个对位件115。导轨113设置于平台111。多个对位件115排列于导轨113。于本实施方式中，平台111为长矩型的平面，导轨113则是类似半圆形的轨道路径。导轨113具有轨体1130与凹口1131，凹口1131位于轨体1130，并于凹口1131的开口两内侧具有相对的二个侧板1133，对位件115具有固定圆柱1151、固定板1153与固定件(图未示)，固定板1153设置于凹口1131内，并位于二个侧板1133下。固定圆柱1151设置于二个侧板1133上，将固定件穿设过固定圆柱1151与固定板1153，使固定圆柱1151与固定板1153夹设于导轨113的二个侧板1133的上、下面。于本实施方式中，对位件115的印花固定套位是依据人工走台原理的人工印刷位置，其经过自动化印花设备1的定位模组17对位于对位件115，进而实现自动且便捷精准的反复定位印花/印刷等制程，使用者可依据需求调整对位件115的固定位置。

再者，框架13为矩型的框体131，框体131内更具有矩型的印花区域1311。于本实施方式中，用户使用印花模块19于印花区域1311内进行印花。多个滑轮133设置于框体131底部，且多个滑轮133更包含多个固定轮1331与多个定位轮1333，多个固定轮1331固设于框体131的两侧，每一定位轮1333更包含调整件1335、杆件1337与轮件1339，调整件1335连动于杆件1337，轮件1339设置于杆件1337，并轮件1339位于导轨113的一侧。多个滑轮133的轮体紧贴于导轨的两侧面，如此多个滑轮133转动方向均为水平转动。另外，请参阅图5，于本实施方式中，于框架13更包含多个辅助轮137，多个辅助轮137设置于框体131底部，并多个辅助轮137抵接于平台111，以作为辅助动力模组15推动框架13前进的辅助装置。又，框架13更包含内框134与升降组件135，内框134枢设于框体131，内框134的一侧边枢设于框体131的一侧边，升降组件135的一端设置于框体131的另一侧边，其另一端设置于内框134的另一侧边，印花模组19设置于框架13的内框134。如此升降组件135可用于升降内框134相对于框体131的高低，同时，抬升印花模组19的高度。

另外，动力模组15包含驱动马达151与动力轮153，而驱动马达151为叶片式气动马达或活塞式气动马达。驱动马达151驱动动力轮153于平台111上转动，如此动力模组15带动框架13、定位模组17、印花模组19与重复印花模组21移动，且同时框架13的滑轮133紧贴于导轨113移动，以限制整体的移动方向与移动路径。

请一并参阅图5与图6，其为本发明的自动化印花设备的第二示意图与图5的B区域放大图。如图所示，于本实施方式中，B区域标示的部分为定位模组17，定位模组17主要相对于导轨113的多个对位件115定位。定位模组17包含定位件171、定位马达173与第一气动组件175。定位模组17位于导轨113的外侧，而定位马达173会驱动定位件171向导轨113的方向移动，即定位件1171向内侧移动至导轨113上。定位模组17更包含驱动件177，定位件171连动于驱动件177，驱动件177对应于第一气动组件175，第一气动组件175的弹性开关1750与驱动件177的缺口1770对应重合，此时第一气动组件175仍处于未开启状态。又，动力模组15驱动框架13沿着导轨113进行移动时，定位件171则会沿着导轨113抵靠于对位件115的固定圆柱1151，使定位件171被对位件115抵压，而定位件171产生相反于移动方向的作用力，而定位件171向反方向移动。定位件171连带驱动件177一并向反方向移动。如此第一气动组件175的弹性开关1750与驱动件177的缺口1770产生错位移动，进而第一气动组件175的弹性开关1750受到驱动件177的抵压开启，第一气动组件175的弹性开关1750改变内部气流方向，第一气动组件175则可开启印花模组19进行印花工序。

请一并参阅图7与图8，其为本发明的自动化印花设备的第三示意图与图7的C区域放大图。如图所示，于本实施方式中，C区域标示的部分为印花模组19。印花组件199设置于支架195，支架195的两侧分别连动于二个伸缩杆件197，并同时支架195的两端分别堆叠于滑件193，伸缩杆件197伸缩变化连动支架195，而支架195随着滑件193沿着轨道191移动。其中二个伸缩杆件197的一端也同时架设于内框134。

再者，于本实施方式中，印花模组19更包含二个固定组件192与水平调整组件194。固定组件192更包含枢转件1921与弹性件1923。枢转件1923的一端枢转于支架195，弹性件1923的一端同样固定于支架195，弹性件1923的另一端固定于支架195的另一端，枢转件1923枢转于支架195，枢转件1921枢设于支架195的点以及弹性件1923的一端固定于支架195的点作连线，当枢转件1921的另一端位于上述连线的任一侧，则弹性件1923的拉力(即弹性恢复力)则作用于枢转件1921的另一端所在的一侧。如此将二个固定组件192的枢转件1921的另一端移动于靠近支架195的一侧，枢转件1921的另一端则直接抵靠于支架195，藉以下压并固定支架195，并同时固定印花组件199的位置。

水平调整组件194螺设于支架195的两侧，并且连接于印花组件199，水平调整组件194透过旋入或是转出方式，其可改变支架195两侧的水平高低位置，进而调整印花组件199的刮刀水平高度。另外，印花模组19更包含至少一印花升降马达190，印花升降马达190一端设置于支架195，其另一端设置于印花模组19。印花升降马达190可控制印花模组19相对于支架195的升降移动。

请一并参阅图9，其为图5的D区域放大图。如图所示，于本实施方式中，印花组件199更包含刮刀固定座196与回油刀夹具198。刮刀固定座196的二侧端部分别包含伸缩件1961、固定穿件1963与固定座。伸缩件1961设置于支架195，固定穿件1963设置于伸缩件1961的一侧，并固定穿件1963对应于固定座1965的穿孔。于本实施方式中，刮刀的两端具有穿孔，并将刮刀两端的穿孔对应于固定座1965的穿孔，压缩伸缩件1961的长度后，固定穿件1963随着伸缩件1961移动，而使固定穿件1963一并穿设于固定座1965的穿孔与刮刀的穿孔，如此刮刀固定于刮刀固定座196。

又，回油刀夹具198位于刮刀固定座196的一侧，回油刀夹具198包含二个夹件1981横挡件1983，夹件1981设置于横挡件1983。回油刀置于二个夹件1981与横挡件1983之间，二个夹件1981抵住回油刀的一侧，而将回油刀的另一侧面固定于横挡件1983上。

请参阅图10到图12，其为本发明的自动化印花设备的第四示意图、图9的E区域放大图与自动化印花设备的部份放大图。如图所示，于本实施方式中，E区域标示的部分为重复印花模组21。重复印花模组21为重新启动印花工序的结构。印花模组21依据移动方向可分为A方向的印花工序与B方向的回油工序。印花模组21的支架195会带动侧调整件211移动。侧调整件211的杆件2111更具有凹口部2110，第二气动组件213的弹性开关2130与第三气动组件215的弹性开关2150分别对应于杆件2111的凹口部2110的移动路径。印花模组19于未开始印花工序的起始位置时，侧调整件211位于B方向的底端。其中第二气动组件213的弹性开关2130位于杆件2111的凹口部2110内(即未按压状态)，第三气动组件215的弹性开关2150则受到杆件2111的作用(即下压状态)。再者，侧调整件211更包含辅助侧杆2115与二个抵压件2116。辅助侧杆2115的一端抵压于印花开关2117，以改变内部气流方向，使印花模组21下一个动作印花工序。

印花模组19进行印花时，其连动侧调整件211移动，同时带动杆件2111移动，而杆件2111的凹口部2110则移开第二气动组件213的弹性开关2130，如此第二气动组件213的弹性开关2130受到杆件2111的挤压(即下压状态)，进而第二气动组件213的改变气流方向。杆件2111的凹口部2110则移动对位于第三气动组件215的弹性开关2150，则第三气动组件215的弹性开关2150不受到杆件2111下压(即未按压状态)。此时，辅助侧杆2115的一端抵压于回油开关2119，改变内部气流方向，使印花模组21下一个动作为用回油刀进行回油。

另外，杆件2111朝向A方向移动，于杆件2111前端具有推动件2113，推动件2113枢接于杆件2111的前端，而推动件2113限制B方向(即逆时针)的枢转，推动件2113受到杆件2111的推动，而使推动件2113的下端部抵靠于启动开关219，而驱使启动开关219枢转，枢转的启动开关219下端部同样对应于第四气动组件217，第四气动组件217的弹性开关2170被按压启动，而改变内部的气流方向。

请一并参阅图13与图14，其为本发明的自动化印花设备的第五示意图与为图13的F区域放大图。如图所示，于本实施方式中，框架13更包含内框固定架23，内框固定架23架设于轨道191，内框固定架23用于固定内框(图未示)，而内框用于限制印花模组19的印花范围。

请一并参阅图15到图17，其为本发明的自动化印花设备的第一作动到第三作动。如图所示，于本实施方式中，首先，动力模组15带动框架13沿着机座11的导轨113移动，而框架13上具有定位模组17、印花模组19与重复印花模组21(如图13所示)。定位模组17会自动移动于导轨113的上方(如图14所示)。定位模组17的定位件171抵靠于导轨113的对位件115后，则定位模组17驱动第一气动组件175，第一气动组件175则会驱动印花模块19进行印花。其中于印花模组19印花前，升降组件135会将内框134降下，使内框固定架23的内框置放于平台111上，同时，也一并降下印花模组19，接续印花升降马达190驱动刮刀固定座196下降，使刮刀下降到适当的位置，再由两侧的伸缩杆件197带动印花组件199进行印花工序。

承上所述，于印花模组19进行印花的过程中，印花模块19会带动侧边的重复印花模组21，而重复印花模组21会连动定位模组17，而使定位模组17进行重置，即定位模组17移出导轨113上方。于此同时，印花模组19完成印花制程后，升降组件135会将内框134上升，并抬升印花模组19。印花升降马达190驱动刮刀固定座196上升，而回油刀夹具198下降，使回油刀下降到适当的位置，并且进行回油工序，并同时使印花模组19退回初始印花位置(如图17)。并且动力模块15再次带动框架13沿着机座11的导轨113移动，而经过重置的定位模组17再次自动移动于导轨113的上方，定位模组17进行下一个对位件115的重新定位，而再次进行印花与回油的工序。

本发明解决现有技术的缺点，于现有技术中，印花机大多数的工作需要用人工方式完成，无法取代大量的人力工作，故，本发明提供一种自动化印花设备，其包含机座11、框架13、动力模组15、定位模组17、印花模组19与重复印花模组21。动力模组15作为整体结构的动力，定位模组17依机座11上的导轨113的对位件115作为印花位置的定位，透过印花模组19进行印花，以及透过重复印花模组21重置定位模组17的定位位置，而使定位模组进行下一次对位件115的定位，如此进行第二次的印花，以上述方式进行自动化的印花方式，简化人力，降低成本且提高效率。

请复参阅图4，于本实施方式中，自动化印花设备1更包含转弯模组25，转弯模组25更包含转弯盘251、枢转轴253与第五气动组件255，转弯盘251设置于驱动马达151的一侧，转弯盘251具有凹口部2511与转弯部2513，凹口部2511位于转弯部2513的一侧，枢转轴253枢设于转弯盘251，并且设置于框体131，第五气动组件255设置于枢转轴253的一侧，并且第五气动组件255的弹性开关2550对应于转弯盘251。于本实施方式中，自动化印花设备于进行直线行进时，第五气动组件255的弹性开关2550对应于转弯盘251的凹口部2511(即未按压状态)。

自动化印花设备于进行转弯时，框体131与驱动马达151互相枢接，则框体131与驱动马达151相对于转弯的内侧会互相靠近，即框体131与驱动马达151的内侧夹角由180度的角度转变成小于180的角度，换言之，枢转轴253相对于转弯盘251进行枢转，如此枢转轴253带动第五气动组件253的弹性开关2550离开转弯盘255的凹口部2551，而第五气动组件253的弹性开关2550移动于转弯盘255的转弯部2553，以迫使转弯部2553抵压于而第五气动组件253的弹性开关2550(即按压状态)，而第五气动组件253开起会驱使关闭定位模组17、印花模组19与重复印花模组21的作用，仅留下动力模组15持续驱动，直到自动化印花设备1变成直线移动，则框体131与驱动马达151的夹角再次变回180度，而第五气动组件253的弹性开关2550移动于转弯盘255的凹口部2551，如此重新启动定位模组17、印花模组19与重复印花模组21的作用。

另外，于本实施方式中，驱动马达151、定位马达173、第一气动组件175、二个伸缩杆件197、第二气动组件213、第三气动组件215、第四气动组件217、第五气动组件253与升降组件135皆为空气动力的气压驱动

综上所述，本发明提供一种自动化印花设备，其包含机座、框架、动力模组、定位模组、印花模组与重复印花模组。印花模组设置于框架的印花区域内，而框架的滑轮对应而设置于机座的导轨上。动力模组推动框架顺着导轨移动。当定位模组的定位件对应定位于导轨的定位件时，定位件的气动组件则导动气流流动，进而气流驱使印花模组于框架上的。如此本发明的自动化印花设备依据使用者于导轨的定位件的设定位置，而进行定位的自动化印花制程。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施方式，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化印花设备，其特征在于，其包含：

机座，其具有平台、导轨与多个对位件，所述导轨设置于所述平台，所述多个对位件排列于所述导轨；框架，其具有框体与多个滑轮，所述框体具有印花区域，所述多个滑轮设置于所述框体，所述多个滑轮对应于所述导轨；

动力模组，其包含驱动马达与动力轮，所述驱动马达枢接于所述框架，所述驱动马达驱动所述动力轮，所述动力轮抵接于所述平台；

定位模组，其具有定位件、定位马达与第一气动组件，所述定位马达设置于所述框架，所述定位马达连动所述定位件，所述第一气动组件连动于所述定位件；

印花模组，其具有二个轨道、二个滑件、支架、二个伸缩杆件与印花组件，所述二轨道分别位于所述框架的相对两内侧，所述二个滑件设置于所述二个轨道，所述支架的两端分别设置于所述二个轨道，所述支架的两端连接于所述二个伸缩杆件的一侧；以及

重复印花模组，其具有侧调整件、第二气动组件、第三气动组件、第四气动组件与启动开关，所述侧调整件对应设置于所述支架的其中一端，并且其连动于所述印花模组移动，所述侧调整件更包含杆件与推动件，所述推动件设置于杆件的一端，所述第二气动组位于所述第三气动组件的一侧，所述第二气动组件与所述第三气动组件抵接于所述杆件，所述推动件对应于所述启动开关，所述启动开关连动于所述第四气动组件，所述第四气动组件连动于所述定位模组。

2.如权利要求1所述的自动化印花设备，其特征在于，其中所述导轨具有轨体与凹口，所述凹口位于所述轨体，并所述凹口的开口两侧具有相对的二个侧板，所述对位件具有固定圆柱、固定板与固定件，所述固定板设置于所述凹口内，并位于所述二个侧板下，所述固定圆柱置于所述二个侧板上，所述固定件穿设过所述固定圆柱与所述固定板，所述固定圆柱与所述固定板夹设于所述二个侧板的上、下面。

3.如权利要求1所述的自动化印花设备，其特征在于，其中所述多个滑轮更包含多个固定轮与多个定位轮，所述多个固定轮固设于所述框体的两侧，每一所述定位轮更包含调整件、杆件与轮件，所述调整件连动于所述杆件，所述轮件设置于所述杆件，并所述轮件位于所述导轨的一侧。

4.如权利要求1所述的自动化印花设备，其特征在于，其中所述框架更包含内框与升降组件，所述内框一侧与所述框体的一侧枢接，所述升降组件一端设置于所述框体的另一侧，其另一端设置于内框的另一侧，所述印花模组设置于所述内框。

5.如权利要求1所述的自动化印花设备，其特征在于，其中所述定位模组更包含驱动件，所述定位件连动于所述驱动件，所述第一气动组件的弹性开关与所述驱动件的缺口对应重合。

6.如权利要求1所述的自动化印花设备，其特征在于，其中所述印花模组更包含二个固定组件，每一所述固定组件更包含枢转件与弹性件，所述枢转件的一端枢设于所述支架，所述弹性件的一端固定于所述支架，所述弹性件的另一端固定于所述枢转件的另一端。

7.如权利要求1所述的自动化印花设备，其特征在于，其中所述印花组件更包含刮刀固定座，所述刮刀固定座的二侧端部分别包含伸缩件、固定穿件与固定座，所述伸缩件设置于所述支架，所述固定穿件设置于所述伸缩件的一侧，所述固定穿件对应于所述固定座的穿孔。

8.如权利要求1所述的自动化印花设备，其特征在于，其中所述印花组件更包含回油刀夹具，所述回油刀夹具包含二个夹件与横挡件，所述二个夹件设置于所述横挡件。

9.如权利要求1所述的自动化印花设备，其特征在于，更包含转弯模组，所述转弯模组更包含转弯盘、枢转轴与第五气动组件，所述转弯盘设置于所述驱动马达的一侧，所述转弯盘具有凹口部与刹车部，所述凹口部位于所述刹车部的一侧，所述枢转轴枢设于所述转弯盘，并设置于所述框体，所述第五气动组件设置于所述枢转轴的一侧，并所述第五气动组件的弹性开关对应于所述转弯盘。

10.如权利要求9所述的自动化印花设备，其特征在于，其中所述驱动马达、所述定位马达、所述第一气动组件、所述二个伸缩杆件、所述第二气动组件、所述第三气动组件、所述第四气动组件与所述第五气动组件皆为空气动力的气压驱动。