CN202334717U - 自动跟踪摄像装置 - Google Patents

自动跟踪摄像装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202334717U
CN202334717U CN2011204862358U CN201120486235U CN202334717U CN 202334717 U CN202334717 U CN 202334717U CN 2011204862358 U CN2011204862358 U CN 2011204862358U CN 201120486235 U CN201120486235 U CN 201120486235U CN 202334717 U CN202334717 U CN 202334717U
Authority
CN
China
Prior art keywords
infrared
infrared projector
camera
blackboard
infrared ray
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011204862358U
Other languages
English (en)
Inventor
杨永玲
陈善军
施凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI MAIHUI INFORMATION TECHNOLOGY CO LTD
Original Assignee
SHANGHAI MAIHUI INFORMATION TECHNOLOGY CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI MAIHUI INFORMATION TECHNOLOGY CO LTD filed Critical SHANGHAI MAIHUI INFORMATION TECHNOLOGY CO LTD
Priority to CN2011204862358U priority Critical patent/CN202334717U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202334717U publication Critical patent/CN202334717U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本实用新型涉及摄像装置。一种自动跟踪摄像装置,包括摄像机、摄像机云台,摄像机设置在黑板前方,且摄像机安装在摄像机云台上;所述自动跟踪摄像装置还包括主控制处理芯片和两组红外线信号发射器组,且每组红外线信号发射器组包括若干个红外线信号发射器,主控制处理芯片设置在摄像机云台内,第一红外线信号发射器组沿黑板横向固定在黑板下方,第二红外线信号发射器组固定在黑板前上方的天花板上,且第二红外线信号发射器组中的红外线信号发射器位置与第一红外线信号发射器组中的红外线信号发射器位置一一对应。本实用新型自动跟踪摄像装置改变了红外线信号发射器的安装位置,降低了摄像机云台的启动频率,从而使得拍摄画面更加流畅。

Description

自动跟踪摄像装置
技术领域
本实用新型涉及摄像装置。
背景技术
当前,在教育资源相对匮乏的情况下,远程教学和精品课程成为了一种时兴的解决方案。但是,由于网络带宽不够及其他原因,远程教学还很难大范围普及,相对来说,精品课程的录制成为了主流的解决方案。精品课程的录制要有好的效果,除了录制画面的清晰度需要比较高的要求之外,摄像机对授课老师的自动跟踪也是使画面看起来更加人性化的不可或缺的功能。
目前,精品课程的摄像方法主要为实时无线对接跟踪摄像方法。该摄像方法是让授课老师身上佩戴一个红外信号发射装置,通过无线主机实时地对红外信号发射装置进行检测定位,然后控制摄像机进行跟踪拍摄。从理论上分析,这种摄像方法能达到最好的摄像效果。但是,在实际应用中发现,这种摄像方法效果并不好。其主要体现在以下两个方面:一方面,由于红外信号是直线传输,中间若遇上障碍物,就会导致系统失灵,比如老师背过身去板书的时候,可能就会导致红外信号被遮挡,从而导致系统失灵;另一方面,摄像机云台的启动是需要时间的,实时地跟踪拍摄会导致摄像机经常性地启动,如果老师经常性地走动,摄像机的云台很难这样快速地启动,从而导致画面效果不好。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动跟踪摄像装置,该摄像装置改变了红外线信号发射器的安装位置,降低了摄像机云台的启动频率,从而使得拍摄画面更加流畅。
本实用新型是这样实现的:
一种自动跟踪摄像装置,包括摄像机、摄像机云台,摄像机设置在黑板前方,且摄像机安装在摄像机云台上;所述自动跟踪摄像装置还包括主控制处理芯片和两组红外线信号发射器组,且每组红外线信号发射器组包括若干个红外线信号发射器,主控制处理芯片设置在摄像机云台内,第一红外线信号发射器组沿黑板横向固定在黑板下方,第二红外线信号发射器组固定在黑板前上方的天花板上,且第二红外线信号发射器组中的红外线信号发射器位置与第一红外线信号发射器组中的红外线信号发射器位置一一对应。
所述主控制处理芯片包括红外线信号接收模块和自动控制模块,红外线信号接收模块用于接收红外线信号发射器发射出的信号,自动控制模块用于控制摄像机云台的运作。
所述第一红外线信号发射器组中的红外线信号发射器沿黑板横向均匀分布固定在黑板下方。
所述第一、第二红外线信号发射器组中的红外线信号发射器数量相同。
本实用新型是对现有自动跟踪摄像装置的改进。本实用新型将若干个红外线信号发射器平均分为两组,第一红外线信号发射器组沿黑板横向均匀分布固定在黑板下方,第二红外线信号发射器组固定在黑板前上方的天花板上,且两组红外线信号发射器组位置一一对应,在黑板前方构成多个斜平面。当授课老师在黑板前大范围移动并挡住相关红外线信号发射器时,摄像机云台才会在主控制处理芯片的驱动下启动,使摄像机得以继续追踪拍摄授课老师;当授课老师在黑板前小范围移动并不遮挡住任何红外线信号发射器时,摄像机云台则一直处于静止状态,从而降低了摄像机云台的启动频率,使拍摄画面更加流畅。
附图说明
图1为本实用新型自动跟踪摄像装置的结构示意图;
图2为图1的侧视图;
图3为图2中的A部局部放大示意图。
图中:1摄像机,2摄像机云台,3主控制处理芯片,31红外线信号接收模块,32自动控制模块,4第一红外线信号发射器组,41(第一组)红外线信号发射器,5第二红外线信号发射器组,51(第二组)红外线信号发射器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
参见图1、图2,一种自动跟踪摄像装置,包括摄像机1、摄像机云台2、主控制处理芯片3和两组红外线信号发射器组4、5。
摄像机1设置在黑板前方,且摄像机1安装在摄像机云台2上。参见图3,摄像机云台2内设置有主控制处理芯片3,主控制处理芯片3包括红外线信号接收模块31和自动控制模块32,红外线信号接收模块31用于接收红外信号,自动控制模块32用于控制摄像机云台2的运作。
两组红外线信号发射器组4、5均包括若干个红外线信号发射器41、51。第一红外线信号发射器组4中的红外线信号发射器41沿黑板横向均匀分布固定在黑板下方,第二红外线信号发射器组5固定在黑板前上方的天花板上,且第一、第二红外线信号发射器组4、5中的红外线信号发射器41、51数量相同、位置一一对应。
具体实施例如下:
在本实施例中,第一、第二红外线信号发射器组4、5均包括有四个红外线信号发射器41、51。
将第一红外线信号发射器组4的四个红外线信号发射器41沿黑板横向均匀分布固定在黑板下方,将第二红外线信号发射器组5的四个红外线信号发射器51固定在黑板前上方的天花板上,且第二红外线信号发射器组5的四个红外线信号发射器51与第一红外线信号发射器组4的四个红外线信号发射器41位置一一对应。此时,每两对相邻的红外线信号发射器41、51构成一个对射斜平面,即把黑板前方均匀分为三个斜平面。
启动本实用新型自动跟踪摄像装置,开始进行拍摄。
当授课老师在黑板前大范围走动时,或当授课老师从一个斜平面区域移动到另一个斜平面区域时,授课老师将会挡住相关红外线信号发射器41、51发出的红外线信号,从而触发主控制处理芯片3,使摄像机云台2启动,摄像机1得以继续追踪拍摄授课老师。
当授课老师停留在一个固定位置授课时,或在一个斜平面区域内小范围走动时,授课老师将不会挡住任何红外线信号发射器41、51发出的红外线信号,从而摄像机云台2一直处于停止状态。
本实用新型改变了红外线信号发射器41、51的安装位置,降低了摄像机云台2的启动频率,从而使得拍摄画面更加流畅。

Claims (4)

1.一种自动跟踪摄像装置,包括摄像机、摄像机云台,摄像机设置在黑板前方,且摄像机安装在摄像机云台上,其特征是:所述自动跟踪摄像装置还包括主控制处理芯片和两组红外线信号发射器组,且每组红外线信号发射器组包括若干个红外线信号发射器,主控制处理芯片设置在摄像机云台内,第一红外线信号发射器组沿黑板横向固定在黑板下方,第二红外线信号发射器组固定在黑板前上方的天花板上,且第二红外线信号发射器组中的红外线信号发射器位置与第一红外线信号发射器组中的红外线信号发射器位置一一对应。
2.根据权利要求1所述的自动跟踪摄像装置,其特征是:所述主控制处理芯片包括红外线信号接收模块和自动控制模块,红外线信号接收模块用于接收红外线信号发射器发射出的信号,自动控制模块用于控制摄像机云台的运作。
3.根据权利要求1所述的自动跟踪摄像装置,其特征是:所述第一红外线信号发射器组中的红外线信号发射器沿黑板横向均匀分布固定在黑板下方。
4.根据权利要求1所述的自动跟踪摄像装置,其特征是:所述第一、第二红外线信号发射器组中的红外线信号发射器数量相同。
CN2011204862358U 2011-11-29 2011-11-29 自动跟踪摄像装置 Expired - Fee Related CN202334717U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011204862358U CN202334717U (zh) 2011-11-29 2011-11-29 自动跟踪摄像装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011204862358U CN202334717U (zh) 2011-11-29 2011-11-29 自动跟踪摄像装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202334717U true CN202334717U (zh) 2012-07-11

Family

ID=46446679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011204862358U Expired - Fee Related CN202334717U (zh) 2011-11-29 2011-11-29 自动跟踪摄像装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202334717U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102629986A (zh) * 2012-04-10 2012-08-08 广州市奥威亚电子科技有限公司 一种自动跟踪拍摄方法
CN103860146A (zh) * 2014-03-31 2014-06-18 江苏雷奥生物科技有限公司 全自动乳腺诊断仪
CN110300282A (zh) * 2019-06-06 2019-10-01 聊城大学 一种微格教室的全场景自动跟踪装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102629986A (zh) * 2012-04-10 2012-08-08 广州市奥威亚电子科技有限公司 一种自动跟踪拍摄方法
CN103860146A (zh) * 2014-03-31 2014-06-18 江苏雷奥生物科技有限公司 全自动乳腺诊断仪
CN110300282A (zh) * 2019-06-06 2019-10-01 聊城大学 一种微格教室的全场景自动跟踪装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102221887B (zh) 互动投影系统及方法
CN103093654B (zh) 一种双摄像机交互式智能跟踪教学系统
CN102118611B (zh) 运动目标的数字视频监控方法与系统、数字视频监控平台
CN108762291B (zh) 一种发现和跟踪黑飞无人机遥控者的方法与系统
CN2896731Y (zh) 同步摄像跟踪系统
CN103777643A (zh) 一种基于图像定位的摄像机自动跟踪系统及跟踪方法
CN105955292B (zh) 一种控制飞行器飞行的方法、移动终端、飞行器及系统
CN201307345Y (zh) 课程自动录播系统
CN103824045A (zh) 一种人脸识别跟踪方法及系统
CN104735416A (zh) 跟踪摄像、录音信息采集处理直播网络教学系统
CN202334717U (zh) 自动跟踪摄像装置
CN203151686U (zh) 采用手势识别遥控器的智能电视
US9943745B2 (en) Digital video ramp
CN103244164A (zh) 一种带有视频控制系统的液压支架组
CN104469303A (zh) 教学视频的智能切换方法
CN103139451A (zh) 自动跟踪摄像装置
CN202677652U (zh) 一种实时远程教育系统
CN101895685A (zh) 视频采集控制装置及其方法
CN202979117U (zh) 双摄像头多尺度运动目标跟踪系统
CN102509529A (zh) 自助导游方法及其导游系统
CN101750016A (zh) 实现三维定位的方法与系统
CN108615243A (zh) 立体多媒体信息的确定方法、装置及系统
CN103533215A (zh) 录播系统
CN201323622Y (zh) 课程录播自动跟踪机
CN114047505A (zh) 一种在雷达失效场景下支持光电交叉定位的目标探测显控方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Patent director of Shanghai maihui Information Technology Co.,Ltd.

Document name: payment instructions

DD01 Delivery of document by public notice
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Patent of Shanghai maihui Information Technology Co.,Ltd. The person in charge

Document name: Notice of termination of patent right

DD01 Delivery of document by public notice
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120711

Termination date: 20201129

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee