CN103139451A - 自动跟踪摄像装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及摄像装置。一种自动跟踪摄像装置，包括摄像机、摄像机云台，摄像机设置在黑板前方，且摄像机安装在摄像机云台上；所述自动跟踪摄像装置还包括主控制处理芯片和两组红外线信号发射器组，且每组红外线信号发射器组包括若干个红外线信号发射器，主控制处理芯片设置在摄像机云台内，第一红外线信号发射器组沿黑板横向固定在黑板下方，第二红外线信号发射器组固定在黑板前上方的天花板上，且第二红外线信号发射器组中的红外线信号发射器位置与第一红外线信号发射器组中的红外线信号发射器位置一一对应。本发明自动跟踪摄像装置改变了红外线信号发射器的安装位置，降低了摄像机云台的启动频率，从而使得拍摄画面更加流畅。
Description
技术领域
本发明涉及摄像装置。
背景技术
当前，在教育资源相对匮乏的情况下，远程教学和精品课程成为了一种时兴的解决方案。但是，由于网络带宽不够及其他原因，远程教学还很难大范围普及，相对来说，精品课程的录制成为了主流的解决方案。精品课程的录制要有好的效果，除了录制画面的清晰度需要比较高的要求之外，摄像机对授课老师的自动跟踪也是使画面看起来更加人性化的不可或缺的功能。
目前，精品课程的摄像方法主要为实时无线对接跟踪摄像方法。该摄像方法是让授课老师身上佩戴一个红外信号发射装置，通过无线主机实时地对红外信号发射装置进行检测定位，然后控制摄像机进行跟踪拍摄。从理论上分析，这种摄像方法能达到最好的摄像效果。但是，在实际应用中发现，这种摄像方法效果并不好。其主要体现在以下两个方面：一方面，由于红外信号是直线传输，中间若遇上障碍物，就会导致系统失灵，比如老师背过身去板书的时候，可能就会导致红外信号被遮挡，从而导致系统失灵；另一方面，摄像机云台的启动是需要时间的，实时地跟踪拍摄会导致摄像机经常性地启动，如果老师经常性地走动，摄像机的云台很难这样快速地启动，从而导致画面效果不好。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动跟踪摄像装置，该摄像装置改变了红外线信号发射器的安装位置，降低了摄像机云台的启动频率，从而使得拍摄画面更加流畅。
本发明是这样实现的：
一种自动跟踪摄像装置，包括摄像机、摄像机云台，摄像机设置在黑板前方，且摄像机安装在摄像机云台上；所述自动跟踪摄像装置还包括主控制处理芯片和两组红外线信号发射器组，且每组红外线信号发射器组包括若干个红外线信号发射器，主控制处理芯片设置在摄像机云台内，第一红外线信号发射器组沿黑板横向固定在黑板下方，第二红外线信号发射器组固定在黑板前上方的天花板上，且第二红外线信号发射器组中的红外线信号发射器位置与第一红外线信号发射器组中的红外线信号发射器位置一一对应。
所述主控制处理芯片包括红外线信号接收模块和自动控制模块，红外线信号接收模块用于接收红外线信号发射器发射出的信号，自动控制模块用于控制摄像机云台的运作。
所述第一红外线信号发射器组中的红外线信号发射器沿黑板横向均匀分布固定在黑板下方。
所述第一、第二红外线信号发射器组中的红外线信号发射器数量相同。
本发明是对现有自动跟踪摄像装置的改进。本发明将若干个红外线信号发射器平均分为两组，第一红外线信号发射器组沿黑板横向均匀分布固定在黑板下方，第二红外线信号发射器组固定在黑板前上方的天花板上，且两组红外线信号发射器组位置一一对应，在黑板前方构成多个斜平面。当授课老师在黑板前大范围移动并挡住相关红外线信号发射器时，摄像机云台才会在主控制处理芯片的驱动下启动，使摄像机得以继续追踪拍摄授课老师；当授课老师在黑板前小范围移动并不遮挡住任何红外线信号发射器时，摄像机云台则一直处于静止状态，从而降低了摄像机云台的启动频率，使拍摄画面更加流畅。
附图说明
图1为本发明自动跟踪摄像装置的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图2中的A部局部放大示意图。
图中：1摄像机，2摄像机云台，3主控制处理芯片，31红外线信号接收模块，32自动控制模块，4第一红外线信号发射器组，41(第一组)红外线信号发射器，5第二红外线信号发射器组，51(第二组)红外线信号发射器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
参见图1、图2，一种自动跟踪摄像装置，包括摄像机1、摄像机云台2、主控制处理芯片3和两组红外线信号发射器组4、5。
摄像机1设置在黑板前方，且摄像机1安装在摄像机云台2上。参见图3，摄像机云台2内设置有主控制处理芯片3，主控制处理芯片3包括红外线信号接收模块31和自动控制模块32，红外线信号接收模块31用于接收红外信号，自动控制模块32用于控制摄像机云台2的运作。
两组红外线信号发射器组4、5均包括若干个红外线信号发射器41、51。第一红外线信号发射器组4中的红外线信号发射器41沿黑板横向均匀分布固定在黑板下方，第二红外线信号发射器组5固定在黑板前上方的天花板上，且第一、第二红外线信号发射器组4、5中的红外线信号发射器41、51数量相同、位置一一对应。
具体实施例如下：
在本实施例中，第一、第二红外线信号发射器组4、5均包括有四个红外线信号发射器41、51。
将第一红外线信号发射器组4的四个红外线信号发射器41沿黑板横向均匀分布固定在黑板下方，将第二红外线信号发射器组5的四个红外线信号发射器51固定在黑板前上方的天花板上，且第二红外线信号发射器组5的四个红外线信号发射器51与第一红外线信号发射器组4的四个红外线信号发射器41位置一一对应。此时，每两对相邻的红外线信号发射器41、51构成一个对射斜平面，即把黑板前方均匀分为三个斜平面。
启动本发明自动跟踪摄像装置，开始进行拍摄。
当授课老师在黑板前大范围走动时，或当授课老师从一个斜平面区域移动到另一个斜平面区域时，授课老师将会挡住相关红外线信号发射器41、51发出的红外线信号，从而触发主控制处理芯片3，使摄像机云台2启动，摄像机1得以继续追踪拍摄授课老师。
当授课老师停留在一个固定位置授课时，或在一个斜平面区域内小范围走动时，授课老师将不会挡住任何红外线信号发射器41、51发出的红外线信号，从而摄像机云台2一直处于停止状态。
本发明改变了红外线信号发射器41、51的安装位置，降低了摄像机云台2的启动频率，从而使得拍摄画面更加流畅。
Claims (4)
1.一种自动跟踪摄像装置，包括摄像机、摄像机云台，摄像机设置在黑板前方，且摄像机安装在摄像机云台上，其特征是：所述自动跟踪摄像装置还包括主控制处理芯片和两组红外线信号发射器组，且每组红外线信号发射器组包括若干个红外线信号发射器，主控制处理芯片设置在摄像机云台内，第一红外线信号发射器组沿黑板横向固定在黑板下方，第二红外线信号发射器组固定在黑板前上方的天花板上，且第二红外线信号发射器组中的红外线信号发射器位置与第一红外线信号发射器组中的红外线信号发射器位置一一对应。
2.根据权利要求1所述的自动跟踪摄像装置，其特征是：所述主控制处理芯片包括红外线信号接收模块和自动控制模块，红外线信号接收模块用于接收红外线信号发射器发射出的信号，自动控制模块用于控制摄像机云台的运作。
3.根据权利要求1所述的自动跟踪摄像装置，其特征是：所述第一红外线信号发射器组中的红外线信号发射器沿黑板横向均匀分布固定在黑板下方。
4.根据权利要求1所述的自动跟踪摄像装置，其特征是：所述第一、第二红外线信号发射器组中的红外线信号发射器数量相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110387853 CN103139451A (zh) | 2011-11-29 | 2011-11-29 | 自动跟踪摄像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110387853 CN103139451A (zh) | 2011-11-29 | 2011-11-29 | 自动跟踪摄像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103139451A true CN103139451A (zh) | 2013-06-05 |
Family
ID=48498713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201110387853 Pending CN103139451A (zh) | 2011-11-29 | 2011-11-29 | 自动跟踪摄像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103139451A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110300282A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-10-01 | 聊城大学 | 一种微格教室的全场景自动跟踪装置 |
| CN112817342A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-05-18 | 上海工程技术大学 | 融合人体检测技术和无线传感技术的讲者追踪系统及应用 |
| CN113572965A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-10-29 | 广州市奥威亚电子科技有限公司 | 双板书跟踪拍摄方法、装置及拍摄系统 |
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2011
- 2011-11-29 CN CN 201110387853 patent/CN103139451A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112817342A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-05-18 | 上海工程技术大学 | 融合人体检测技术和无线传感技术的讲者追踪系统及应用 |
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Addressee: Shanghai Maihui Information Technology Co.,Ltd. Document name: Notification of before Expiration of Request of Examination as to Substance |
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| C05 | Deemed withdrawal (patent law before 1993) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130605 |