CN202325519U - 无人工作面震动还原系统 - Google Patents

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CN202325519U CN2011204601733U CN201120460173U CN202325519U CN 202325519 U CN202325519 U CN 202325519U CN 2011204601733 U CN2011204601733 U CN 2011204601733U CN 201120460173 U CN201120460173 U CN 201120460173U CN 202325519 U CN202325519 U CN 202325519U
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Inventor
付国军
高波
贾华忠
张志峰
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Shanxi Keda Automation Control Co., Ltd.
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SHANXI KEDA AUTOMATIC CONTROL ENGINEERING TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型无人工作面震动还原系统，属于采煤机控制技术领域，所要解决的技术问题是提供一种智能化、高可靠性无人工作面震动还原系统，采用的技术方案是：振动传感器与A/D转换模块相连，所述A/D转换模块与第一CPU相连，所述第一CPU与第一通讯模块相连，第二CPU分别与第二通讯模块和D/A转换模块相连，所述D/A转换模块分别与变频器和放大器相连，所述变频器与电机相连，所述电机与偏心轮机构相连；所述放大器与扬声器（11）相连，所述第二通讯模块通过无线网络同第一通讯模块相连，所述振动传感器为多个且均与A/D转换模块连接；本实用新型适用于煤矿等领域。

Description

无人工作面震动还原系统
技术领域
本实用新型无人工作面震动还原系统，属于采煤机控制技术领域。
背景技术
随着煤炭工业的发展，采煤方式正由粗放型向集约型、高效型过渡，原来综采人工操作采煤机，可以用遥控器随时跟踪采煤，发展到今天的无人工作面，人可以坐在操作间通过视频监控来实现远程操控。但是工作面的情况不是单一的，往往遇到许多复杂的煤层构造，这使得技术人员操作困难，需长时间紧盯视频，这样容易造成视觉疲劳，影响操作。
实用新型内容
本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种智能化、高可靠性无人工作面震动还原系统。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：无人工作面震动还原系统，包括：振动传感器、A/D 转换模块、第一CPU、第一通讯模块、第二通讯模块、第二CPU、D/A转换模块、变频器、放大器、扬声器、电机和偏心轮机构；
振动传感器与A/D 转换模块相连，所述A/D 转换模块与第一CPU相连，所述第一CPU与第一通讯模块相连；
第二CPU分别与第二通讯模块和D/A转换模块相连，所述D/A转换模块分别与变频器和放大器相连；所述变频器与电机相连，所述电机与偏心轮机构相连；所述放大器与扬声器（11）相连；所述第二通讯模块通过无线网络同第一通讯模块相连。
所述振动传感器为多个且均与A/D 转换模块连接。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：振动传感器分别安置于采煤机不同的地方，采集采煤机的实时工作状态并通过A/D 转换模块、第一CPU、第一通讯模块将信号传送至第二通讯模块，第二通讯模块接收第一通讯模块的信号，通过第二CPU和D/A转换模块控制变频器和放大器，一方面变频器带动电机，通过与电机连接的偏心轮机构来反映震动的强弱，另一方面通过放大器驱动扬声器来反映震动的强弱，这样通过偏心轮机构和扬声器可以实时还原无人工作面采煤机震动情况，并且通过偏心轮机构和扬声器的变化反映采煤机的震动变化，及时提醒工作人员，便于操作。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1为振动传感器、2为A/D 转换模块、3为第一CPU、4为第一通讯模块、5为第二通讯模块、6为第二CPU、7为D/A转换模块、8为变频器、9为监控室、10为放大器、11为扬声器、12为电机、13为偏心轮机构。
具体实施方式
如图1所示：本实用新型无人工作面震动还原系统，包括：振动传感器1、A/D 转换模块2、第一CPU3、第一通讯模块4、第二通讯模块5、第二CPU6、D/A转换模块7、变频器8、放大器10、扬声器11、电机12和偏心轮机构13；
振动传感器1与A/D 转换模块2相连，所述A/D 转换模块2与第一CPU3相连，所述第一CPU3与第一通讯模块4相连；
第二CPU6分别与第二通讯模块5和D/A转换模块7相连，所述D/A转换模块7分别与变频器8和放大器10相连；所述变频器8与电机12相连，所述电机12与偏心轮机构13相连；所述放大器10与扬声器11相连；
所述第二通讯模块5通过无线网络同第一通讯模块4相连。
所述振动传感器1为多个且均与A/D 转换模块2连接上述振动传感器1分别安置于采煤机不同地方，采集采煤机的实时工作状态并通过A/D 转换模块2将采集的模拟信号转化为数字信号传送至第一CPU3，通过第一CPU3的运算将数字信号转化为串行数据，并通过第一通讯模块4将信号发送至第二通讯模块5。
第二通讯模块5、第二CPU6、D/A转换模块7、变频器8、放大器10、扬声器11、电机12和偏心轮机构13均位于监控室9；第二通讯模块5接收第一通讯模块4的信号，并将信号传送至第二CPU6，通过第二CPU6的运算将串行数据转化为数字信号， D/A转换模块7将数字信号转化为模拟信号，通过模拟信号控制变频器8和放大器10，一方面变频器8带动电机12，通过与电机12连接的偏心轮机构13来反映震动的强弱，另一方面通过放大器10驱动扬声器11来反映震动的强弱。
这样通过偏心轮机构13和扬声器11可以实时还原无人工作面采煤机震动情况，并且通过偏心轮机构13和扬声器11的变化反映采煤机的震动变化，及时提醒工作人员，便于操作。
上述振动传感器1的型号为YT-JB3A，A/D 转换模块2、第一CPU3和第一通讯模块4使用西门子PLC组合套件，第二通讯模块5、第二CPU6和D/A转换模块7也使用西门子PLC组合套件，其余设备及其通讯方式均为现有技术。

Claims (2)

1.无人工作面震动还原系统，包括：振动传感器（1）、A/D 转换模块（2）、第一CPU（3）、第一通讯模块（4）、第二通讯模块（5）、第二CPU（6）、D/A转换模块（7）、变频器（8）、放大器（10）、扬声器（11）、电机（12）和偏心轮机构（13），其特征在于：振动传感器（1）与A/D 转换模块（2）相连，所述A/D 转换模块（2）与第一CPU（3）相连，所述第一CPU（3）与第一通讯模块（4）相连；
第二CPU（6）分别与第二通讯模块（5）和D/A转换模块（7）相连，所述D/A转换模块（7）分别与变频器（8）和放大器（10）相连；所述变频器（8）与电机（12）相连，所述电机（12）与偏心轮机构（13）相连；所述放大器（10）与扬声器（11）相连；
所述第二通讯模块（5）通过无线网络同第一通讯模块（4）相连。
2.根据权利要求1所述的无人工作面震动还原系统，其特征在于：所述振动传感器（1）为多个且均与A/D 转换模块（2）连接。
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CN103174423A (zh) * 2013-02-05 2013-06-26 中国矿业大学 采煤机煤岩实时监测识别装置及方法

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Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: SHANDONG KEDA AUTOMATION CONTROL CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: KEDA SELF-CONTROL ENGINEERING TECHNOLOGY, SHAANXI PROV.

CP03 Change of name, title or address

Address after: 030006, No. 12, Lane 10, Pioneer Building, hi tech Zone, Shanxi, Taiyuan province (three floors of B building, east of the first floor)

Patentee after: Shanxi Keda Automation Control Co., Ltd.

Address before: 030006, No. three, building B, No. 11, opening lane, Taiyuan hi tech Zone, Shanxi, China

Patentee before: Shanxi Keda Automatic Control Engineering Technology Co., Ltd.

CX01 Expiry of patent term
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