CN202322098U - 工程机械的上、下车的安装结构、履带起重机和工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程机械的上、下车的安装结构，包括上车、下车和回转台，回转台可回转地安装在下车上，上车通过销轴安装在回转台上，其中，上车和回转台相对应地分别固定有销轴座，销轴安装在销轴座的销轴孔中，安装结构还包括在上车和回转台上的定位部，该定位部包括定位销轴座和定位板，定位销轴座上安装有定位销轴，定位板的端部形成有适应定位销轴的凹槽。本实用新型还公开了一种履带起重机和一种工程机械，该履带起重机和工程机械均包括本实用新型提供的工程机械的上、下车的安装结构。因此，本实用新型提供的履带起重机和工程机械的上车和下车的安装效率高，成本低，并且安全稳定。

Description

工程机械的上、下车的安装结构、履带起重机和工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械中的上车和下车的安装领域，具体地，涉及一种工程机械的上、下车的安装结构、使用该安装结构的履带式起重机和使用该安装结构的工程机械。

背景技术

在工程机械领域中，例如大吨位履带起重机，特别是千吨级以上的履带起重机等大型工程机械，为减小主机模块的运输高度和运输重量，通常在上车转台与下车车架之间增加回转台，该回转台与下车车架以回转支承连接，安装好后一般不再拆卸，而回转台与上车转台之间用销轴相连接，以实现快速拆卸的目的。但是，在现有技术中的安装中，没有设置定位结构，即需要使用辅助安装吊车一直将上车悬吊，并由人工进行对位和调整，并进行插拔销轴的工作。从而，上述过程费时费力，并且长时间使用吊车将导致安全隐患，并且成本较高。

因此，提供一种具有定位能力的上车和下车的安装结构，具有积极意义。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种工程机械的上、下车的安装结构，该安装结构具有定位能力，以有效加快上车的安装效率并且减少吊车的使用时间。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种工程机械的上、下车的安装结构，包括上车、下车和回转台，所述回转台可回转地安装在所述下车上，所述上车通过销轴安装在所述回转台上，其中，所述上车和所述回转台相对应地分别固定有销轴座，所述销轴安装在所述销轴座的销轴孔中，所述安装结构还包括安装在所述上车和回转台上的定位部，该定位部包括定位销轴座和定位板，所述定位销轴座上安装有定位销轴，所述定位板的端部形成有适应所述定位销轴的凹槽。

优选地，所述定位销轴座固定在所述回转台上，所述定位板固定在所述上车上。

优选地，所述定位销轴的轴线垂直于所述销轴的轴线。

优选地，所述销轴座包括上车销轴座和回转台销轴座，所述安装结构还包括定位块，所述定位块的长度方向与所述定位销轴的轴线相互平行地固定在所述回转台上，且位于所述回转台销轴座内，并且所述定位块的上端形成有适应所述上车销轴座下端的凹部。

优选地，所述回转台和所述上车分别固定有四个所述销轴座，该四个所述销轴座分别位于正方形的四个角上，并且所述上车销轴座的下端为圆弧形，所述定位块上端的凹部形成为适应所述圆弧形的凹弧面，并且所述安装结构包括两个所述定位部，该两个所述定位部分别位于所述正方形的相对两边的中点上。

优选地，所述安装结构包括至少三个所述定位部，该至少三个所述定位部不在同一直线上，并且至少一个所述定位部的定位销轴的轴线与其他所述定位部的所述定位销轴的轴线相垂直。

优选地，所述安装结构包括四个所述定位部，该四个所述定位部分别位于正方形的四角上，并且相邻所述定位部的定位销轴的轴线相互垂直。

优选地，所述定位销轴座的端部形成有喇叭形开口，并且所述定位板的凹槽的开口形成为喇叭形。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种履带起重机，该履带起重机包括本实用新型提供的工程机械的上、下车的安装结构。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种工程机械，该工程机械包括包括本实用新型提供的工程机械的上、下车的安装结构。

通过上述技术方案，在使用吊车将上车安装到下车上时，可以首先将定位销轴卡在定位板的凹槽内，因此，能够限制上车在定位销轴的径向方向上平动自由度，从而能够方便上车和回转台的销轴座对齐，并安装销轴。因此，使上车能够更有效率的安装在回转台上，并且吊车工作的时间也得到有效缩减，成本较低。

实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型提供的上车和下车的安装结构在拆分的情况下的示意图；

图2是本实用新型提供的上车和下车的安装结构在组合的情况下的示意图；

图3是沿图2中的线A-A截取的剖视示意图；

图4是沿图2中的线B-B截取的剖视示意图；

图5是本实用新型优选实施方式提供的回转台的立体结构示意图；

图6是本实用新型提供的定位块的结构示意图；

图7是本实用新型优选实施方式提供的上车的部分立体结构示意图。

附图标记说明

1上车        2下车

3回转台      5定位部

6定位块

41销轴       42销轴座

43上车销轴座 44回转台销轴座

51定位销轴座 52定位板

53定位销轴

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是在本实用新型提供的上车和下车的安装结构正常工作中的情况下定义的，具体地，即图1和图2所示的方向。

如图1至图7所示，根据本实用新型的一个方面，提供一种工程机械的上、下车的安装结构，包括上车1、下车2和回转台3，回转台3可回转地安装在下车2上，上车1通过销轴41安装在回转台3上，其中，上车1和回转台3相对应地分别固定有销轴座42，销轴41安装在销轴座42的销轴孔中，并且安装结构还包括安装在上车1和回转台3上的定位部5，该定位部5包括定位销轴座51和定位板52，定位销轴座51上安装有定位销轴53，定位板52的端部形成有适应定位销轴53的凹槽。

在上述技术方案中，当需要将上车安装到回转台上时，首先通过吊车将上车1起吊，并移动到回转台3的上方，此时，通过安装在上车1和回转台3上的定位部5可以将上车1基本定位在回转台3上。这之中，定位销轴53将卡在定位板52的凹槽内，因此能够限制上车1在定位销轴53的径向方向上平动自由度，从而能够方便上车1和回转台3的销轴座42对齐，并插入销轴41。因此，使上车1更有效率的安装在下车2上，并且吊车工作的时间也得到有效缩减，成本较低。

需要说明的是，能够完成上述技术方案并达到技术效果的实施方式有多种，例如定位部5中定位板52和定位销轴座51的安装位置、具体结构等，为了方便说明，在此只介绍其中的优选实施方式，该优选实施方式只用于说明本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1至图7所示，在本实用新型的优选实施方式中，由于定位销轴53需要提前安装在定位销轴座51上，为了方便安装和调节定位销轴53，优选地，定位部5的定位销轴座51固定在回转台3上，而定位板52固定在上车1上。因此，方便相关人员对定位销轴的安装和调节。

另外，为了进一步提高本实用新型提供的定位部5的实用性，优选地，定位部5的定位销轴53的轴线垂直于用于固定上车1和回转台3的销轴41的轴线。通过如此设置，不仅方便上车销轴座43和回转台销轴座44的定位，而且能够防止在安装销轴41后，由安装间隙所造成的上车沿销轴41轴向发生窜动，并由此引起的上车重心偏离，和整机不稳定等问题。

由于销轴座42包括上车销轴座43和回转台销轴座44，为了更好地将上车销轴座43和回转台销轴座44对齐，并安装销轴41，本实用新型提供的安装结构还包括定位块6，该定位块6的长度方向与定位销轴53的轴线相互平行地固定在回转台3上，且位于回转台销轴座44内，并且定位块6的上端形成有适应上车销轴座43下端的凹部。

因此，通过巧妙地设计的适应上车销轴座43下端的定位块6，并且该定位块6的长度方向与定位销轴53的轴线平行，因此，在定位部5限制上车1在定位销轴53的径向方向上平动自由度的同时，还能通过定位块6限制上车1在定位销轴53的轴向平动自由度和沿定位销轴53的转动自由度，因此，通过合理设计定位部5和定位块6的尺寸和位置，能够实现上车1在回转台3上的精准定位，吊车只需将上车1定位地放在回转台3上即可撤离，无需长时间作业。此时，上车销轴座43和回转台销轴座44实现了准确对齐，直接安装销轴41即可。另外，定位部5和定位块6除了定位功能外，还能承受一部分来自上车1的正压力，缓解了销轴座42和销轴41的受力，对相关部件的结构受力有所改善，提高了整机的安全性。

其中，在如图5至图7所示的本实用新型的优选实施方式中，回转台3和上车1分别固定有四个销轴座42，该四个销轴座42分别位于优选为正方形的四个角上(也可根据回转台3的形状设置为长方形等形状)，并且上车销轴座43的下端为圆弧形(该圆弧形通常形成在组成销轴座42两片对称耳板的下端)，回转台销轴座44内的定位块6上端的凹部形成为适应所述圆弧形的凹弧面，并且安装结构包括两个定位部5，该两个定位部5分别位于正方形的相对两边的中点上。

通过如此设置定位部5和定位块6，定位块6不需要设计为完全适应上车销轴座43圆弧形的凹弧面，只需形成为如图5和图6所示的部分适应该圆弧形的凹弧面，并将在同一长度方向上的两个定位块6的凹弧面相对设置，并且通过设置定位部5以及定位销轴53的轴线与定位块6长度方向平行，即可限制上车沿定位销轴53轴向的平动自由度和沿定位销轴53的转动自由度。

需要说明的是，本实用新型中所涉及的定位部5和定位块6的尺寸取决于销轴座42的具体尺寸，并由本领域技术人员根据销轴座42的尺寸通过计算得到。另外，本领域技术人员对图1至图7所示的优选实施方式进行各种改变和变形，例如，定位部5和定位块6的位置等，只要能够满足本实用新型的目的，本实用新型对此类改变不做限制。因此，本实用新型提供的上车和下车的安装结构能够完成精确定位，吊车不需长期作业，并通过优选实施方式中的对称式的布置形式，能够对上车完成有效地支撑，并且结构受力平衡，保证了整机的稳定性和安全性。

除了上述的优选实施方式外，本实用新型提供的安装结构还可以在不设置定位块6的情况下进行精确定位，即优选地，安装结构包括至少三个定位部5，该至少三个定位部5不在同一直线上，并且至少一个定位部5的定位销轴的轴线与其他定位部5的定位销轴的轴线相垂直。因为至少三个定位部5不在同一直线上，能够避免上车1沿定位销轴53转动，并且由于至少一个定位部5的定位销轴53的轴线和其他定位销轴53的轴线垂直，能够避免上车1沿定位销轴53的轴向移动。即能够限制上车在定位销轴53径向方向上平动自由度和沿定位销轴53的转动自由度。同样能够实现上车的精准定位。

其中在这种实施方式中，优选地，安装结构包括四个定位部5，该四个定位部5分别位于正方形的四角上，并且相邻定位部5的定位销轴53的轴线相互垂直。因此，该定位结构在不设置定位块6的情况下，同样能够实现上车精确定位在回转台上，方便安装销轴。

另外在本实用新型中，优选地，定位销轴座51的端部形成有喇叭形开口，定位板插入到定位销轴座51内(图3所示)，并且定位板52的凹槽的开口形成为喇叭形，以便于定位销轴53卡入定位板52的凹槽内(图1所示)。从而使上车1更有效率地安装在回转台3上。具体优选地，本实用新型优选实施方式中的定位板52和定位销轴座51均由两个对称的压型板组成，并且均设置了加强筋板，其中，为了方便定位板52和定位销轴53的配合，定位板51的加强筋板焊接固定在压型板的两端，而定位销轴座51的加强筋板则焊接固定在在压型板的侧面。

根据本实用新型的另一方面，提供一种履带起重机，该履带起重机包括本实用新型提供的工程机械的上、下车的安装结构。

根据本实用新型的再一方面，提供一种工程机械，该工程机械包括本实用新型提供的工程机械的上、下车的安装结构。

因此，通过使用本实用新型提供的工程机械的上、下车的安装结构，本实用新型提供的履带起重机和工程机械的上车和下车的安装效率高，成本低，具有较强的实用性和推广价值。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种工程机械的上、下车的安装结构，包括上车(1)、下车(2)和回转台(3)，所述回转台(3)可回转地安装在所述下车(2)上，所述上车(1)通过销轴(41)安装在所述回转台(3)上，其中，所述上车(1)和所述回转台(3)相对应地分别固定有销轴座(42)，所述销轴(41)安装在所述销轴座(42)的销轴孔中，

其特征在于，所述安装结构还包括安装在所述上车(1)和回转台(3)上的定位部(5)，该定位部(5)包括定位销轴座(51)和定位板(52)，所述定位销轴座(51)上安装有定位销轴(53)，所述定位板(52)的端部形成有适应所述定位销轴(53)的凹槽。

2.根据权利要求1所述的工程机械的上、下车的安装结构，其特征在于，所述定位销轴座(51)固定在所述回转台(3)上，所述定位板(52)固定在所述上车(1)上。

3.根据权利要求2所述的工程机械的上、下车的安装结构，其特征在于，所述定位销轴(53)的轴线垂直于所述销轴(41)的轴线。

4.根据权利要求3所述的工程机械的上、下车的安装结构，其特征在于，所述销轴座(42)包括上车销轴座(43)和回转台销轴座(44)，所述安装结构还包括定位块(6)，所述定位块(6)的长度方向与所述定位销轴(53)的轴线相互平行地固定在所述回转台(3)上，且位于所述回转台销轴座(44)内，并且所述定位块(6)的上端形成有适应所述上车销轴座(43)下端的凹部。

5.根据权利要求4所述的工程机械的上、下车的安装结构，其特征在于，所述回转台(3)和所述上车(1)分别固定有四个所述销轴座(42)，该四个所述销轴座(42)分别位于正方形的四个角上，并且所述上车销轴座(43)的下端为圆弧形，所述定位块(6)上端的凹部形成为适应所述圆弧形的凹弧面，并且所述安装结构包括两个所述定位部(5)，该两个所述定位部(5)分别位于所述正方形的相对两边的中点上。

6.根据权利要求2所述的工程机械的上、下车的安装结构，其特征在于，所述安装结构包括至少三个所述定位部(5)，该至少三个所述定位部(5)不在同一直线上，并且至少一个所述定位部(5)的定位销轴(53)的轴线与其他所述定位部(5)的所述定位销轴(53)的轴线相垂直。

7.根据权利要求6所述的工程机械的上、下车的安装结构，其特征在于，所述安装结构包括四个所述定位部(5)，该四个所述定位部(5)分别位于正方形的四角上，并且相邻所述定位部(5)的定位销轴(53)的轴线相互垂直。

8.根据权利要求1所述的工程机械的上、下车的安装结构，其特征在于，所述定位销轴座(51)的端部形成有喇叭形开口，并且所述定位板(52)的凹槽的开口形成为喇叭形。

9.一种履带起重机，其特征在于，所述履带起重机包括权利要求1～8中任意一项所述的工程机械的上、下车的安装结构。

10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括权利要求1～8中任意一项所述的工程机械的上、下车的安装结构。

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