CN202321696U - 自动化平煤取样装车站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化平煤取样装车站，包括基架、操作平台、操作室、取样机械手、留样分煤器、刮煤车、刮煤车液压驱动装置、升降轨道梁、液压升降器、液压动力系统和自动控制系统；所述操作平台安装在基架上，所述操作室设在基架内，所述取样机械手固定在基架一端的上部，所述留样分煤器设在取样机械手下方，所述刮煤车安装在升降轨道梁上，刮煤车上设有可以由油缸控制上下位移的刮煤板，刮煤车与刮煤车液压驱动装置连接，所述升降轨道梁安装在基架上，并与液压升降器连接。本实用新型煤车平整、杜绝偏载、取样科学、数据精准、随装随平、随装随取、高效快捷。

Description

自动化平煤取样装车站

技术领域

本实用新型涉及煤矿快速定量装车站、煤炭生产运销领域，具体涉及一种自动化平煤取样装车站。 

背景技术

一直以来煤炭运销生产企业主要是靠人工和简易装置平整装载的车皮，随着铁路的逐步提速，运煤车辆的安全和环保要求也逐渐提高，装车煤炭的平整工作难度越来越大。 

传统的人工方式和简易机械操作不能满足实际生产的需要： 

一是人工铲平劳动强度大，工作环境差，受寒暑风雨等条件制约因素多；

二是简易机械装置一般只能实现装载行进中的逆向刮犁功能仍然离不开人工铲填未平部分，因此完全摆脱人工繁重体力劳动，不受自然条件影响的平煤设备的应用势在必行。

煤炭流通中的煤质化验数据的精确性直接关乎企业的经济效益，装车后科学严密的随机取样工作尤为重要。 

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种自动化平煤取样装车站。 

本实用新型采用的技术方案是：一种自动化平煤取样装车站，包括基架、操作平台、操作室、取样机械手、留样分煤器、刮煤车、刮煤车液压驱动装置、升降轨道梁、液压升降器、液压动力系统和自动控制系统；所述操作平台安装在基架上，所述操作室设在基架内，所述取样机械手固定在基架一端的上部，所述留样分煤器设在取样机械手下方，所述刮煤车安装在升降轨道梁上，刮煤车上设有可以由油缸控制上下位移的刮煤板，刮煤车与刮煤车液压驱动装置连接，所述升降轨道梁安装在基架上，并与液压升降器连接，所述液压动力系统与液压升降器、刮煤车液压驱动装置、取样机械手连接，所述自动控制系统与液压动力系统连接。 

作为优选，所述操作室为通体塑钢双层玻璃结构，并安装铝合金玻璃密闭门。 

作为优选，所述取样机械手由液压旋转关节、液压伸缩臂和虎口狼牙式取样口三部分组成。 

作为优选，所述留样分煤器由步进式链传动的不锈钢煤样桶、驱动机构和受料漏斗组成。 

作为优选，所述刮煤车液压驱动装置构成包括：液压马达、链轮组和链条，链条与刮煤车连接，由液压马达驱动的链轮与链条连接。 

本实用新型平煤直接作用工具为钢制刮煤板(简称刮板)安装于刮煤车中,通过内置液压缸的推拉实现相对刮煤车的上下位移;刮煤车安装在升降轨道梁之上,通过轨道梁内刮煤车液压驱动装置实现沿轨道双向位移; 升降轨道梁四角的限位滚轮以基架立柱为导向，通过安装其两端的钢丝绳在液压升降器的驱动下实现上下位移。由此使刮板能够自如的深入车厢内沿轨道双向整理凹凸不平的煤炭，在平整完一节车后，刮板单独上升以避开碰撞车厢板，进入下一车厢时再下落至刮煤位置；当平整完一列车后，刮板上升至最高限位(完全收回到刮煤车内)同时刮煤车轨道梁也在液压升降器的拉动下升至最高限位，此时刮煤车底面处于最高位置以为下一列火车机车(机车高度比车厢高)的通过做好准备；下一列装煤火车机车通过刮煤车轨道梁下面后，轨道梁立即下降到刮煤车底面高于车厢顶面100毫米左右位置，刮板同时从刮煤车中伸出到刮煤部位，根据车厢内煤堆情况进行前推或后刮。 

使用伸缩和摆动溜槽装车，虽然可以运用溜槽出口部位予以横向平整下落后的煤炭，但是无法准确控制每节车厢的起始和结束落煤位置及落煤流量大小，致使装载车厢煤炭形态各异，有前空后隆型，有前隆后空型，有两头空中间隆型，还有波浪起伏型。 

针对所装煤炭形态，刮板深入车厢内以十倍于列车前进速度采取前推后刮的削峰填谷方式快速精准的进行平整。 

取样机械手整体固定在基架一端上部，旋转关节控制伸缩臂竖直方向伸入车厢内张合虎口狼牙式取样口吞咬煤炭于口中再缩回并旋转至分煤留样器漏斗方向将煤样落入其中，即完成取样。机械手臂在非工作状态时旋转到水平位置并保持以不影响下一列车的通行。 

本实用新型当刮煤板低于车厢上边并接近运动时，通过安装在刮煤车靠近厢板一侧的传感装置给电控系统发送指令快速收回刮煤板或提升轨道梁以避免与车厢碰撞。当遇到刮板与车厢防碰撞装置意外失效的情况，刮板与车厢一端内侧发生碰撞，列车且在运行中，刮板在强大的作用力下会自动切断来保护设备的安全。当系统处于非工作状态时，轨道梁升至上限位置并由安装在其两端的液压栓装置锁住以防下坠，同时取样机械手也旋转至水平位置并由伸缩臂下的液压栓装置锁住以防下坠，另外刮煤板也完全收回并由刮煤车上的液压栓装置锁住以防下坠。当取样机械手在取样时出现不能收回的以外故障造成与车厢一端内侧发生碰撞，列车且在运行中，伸缩臂在强大的作用力下会自动切断来保护设备的安全。当突然出现停电或液压泵失效的情况，电控系统内置24V电源可控制液压系统蓄能器能量完成安全收尾工作。所有电器元件均采用安全防爆型产品。 

本实用新型的有益效果：1、煤车平整，杜绝偏载；取样科学，数据精准； 

2、随装随平，随装随取，高效快捷；

3、一人操作，室内控制，工作轻松，干净卫生；

4、高度的自动控制和齐备的防范措施，避免了现场人员安全与粉尘危害；

5、忠实可靠的机械装备可以不分寒暑、不分昼夜、风雨无阻地为煤炭装运服务；

6、可以节约劳动力，且节省成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明： 

如图1所示：一种自动化平煤取样装车站，包括基架1、操作平台2、操作室3、取样机械手4、留样分煤器5、刮煤车6、刮煤车液压驱动装置7、升降轨道梁8、液压升降器9、液压动力系统和自动控制电器系统；

所述基架1是系统所有传动和执行部件的承重、紧固的依托，基架1主体由H型钢通过铆接而成，整体简约而坚实，表面通过抛丸除锈和不锈钢热喷涂处理后，美观大方，可御风雨三十年而不腐蚀；

所述操作平台2位于基架1一侧支腿中间位置，采用斜撑安装于基架1支腿之上，平台上面四周设人行护栏，往下设人行阶梯，人行台面防滑钢板之上再铺橡胶软垫；

所述操作室3设在基架内，通体塑钢双层玻璃结构，安装铝合金玻璃密闭门，操作人员置身其中可以环视四面八方，十分清楚地观察列车运行、装载及刮煤状态；

所述取样机械手4固定在基架1一端的上部，由液压旋转关节、液压伸缩臂和虎口狼牙式取样口三部分组成，虎口狼牙式取样口由液压油缸驱动张合，具有数以吨计的撕咬力，不管取样对象是大块、小块还是粉末，它都能吞咬其中，所以单一取样量基本不受煤炭形态影响；

所述留样分煤器5设在取样机械手4下方，其作用是分别承接取样机械手送放的煤样，主要由步进式链传动的44个不锈钢煤样桶、驱动机构和受料漏斗组成；

所述刮煤车6安装在升降轨道梁8上，刮煤车6上设有可以由油缸控制上下位移的刮煤板，整体并且能够沿升降轨道梁8双向移动，中间设有刮板油缸液压动力站，两侧安装与轨道梁配套的行走和定位轮组；

所述刮煤车液压驱动装置7构成包括：液压马达、链轮组和链条，链条与刮煤车连接，液压马达驱动链轮旋转带动链条牵引刮煤车沿轨道梁运动；

所述升降轨道梁8是刮煤车沿列车轨道方向运动的轨道和支撑梁，也是刮煤车驱动机构7的安装基础，它本身沿安装基架支腿在液压升降器的控制下上下升降；

所述液压升降器9是利用油缸伸缩带动钢丝绳通过滑轮导向平衡牵引轨道梁升降的驱动装置；

所述液压动力系统提供液压升降器9、刮煤车液压驱动装置7、取样机械手4等液压执行元件的动力源，为保证液压执行元件的速度和防止停电故障，液压站还配有大容量蓄能器；

所述自动控制系统是平车取样系统的指挥部，它按照操作者的意图准确无误的控制各执行部件不厌其烦地重复平车和取样工作。

Claims (5)

1.一种自动化平煤取样装车站，其特征在于：包括基架、操作平台、操作室、取样机械手、留样分煤器、刮煤车、刮煤车液压驱动装置、升降轨道梁、液压升降器、液压动力系统和自动控制系统；所述操作平台安装在基架上，所述操作室设在基架内，所述取样机械手固定在基架一端的上部，所述留样分煤器设在取样机械手下方，所述刮煤车安装在升降轨道梁上，刮煤车上设有可以由油缸控制上下位移的刮煤板，刮煤车与刮煤车液压驱动装置连接，所述升降轨道梁安装在基架上，并与液压升降器连接，所述液压动力系统与液压升降器、刮煤车液压驱动装置、取样机械手连接，所述自动控制系统与液压动力系统连接。

2.根据权利要求1所述的自动化平煤取样装车站，其特征在于：所述操作室为通体塑钢双层玻璃结构，并安装铝合金玻璃密闭门。

3.根据权利要求1所述的自动化平煤取样装车站，其特征在于：所述取样机械手由液压旋转关节、液压伸缩臂和取样口三部分组成。

4.根据权利要求1所述的自动化平煤取样装车站，其特征在于：所述留样分煤器由步进式链传动的不锈钢煤样桶、驱动机构和受料漏斗组成。

5.根据权利要求1所述的自动化平煤取样装车站，其特征在于：所述刮煤车液压驱动装置构成包括：液压马达、链轮组和链条，链条与刮煤车连接，由液压马达驱动的链轮与链条连接。

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