CN202318319U - 一种全方位调节的机械手侧肢关节 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全方位调节的机械手侧肢关节，包括气缸、传动杆和取物板，气缸连接传动杆，传动杆连接取物板，气缸上连接传动杆的一端设置有支架，取物板的背面设置有齿轮，齿轮中心设置有一根齿轮转轴连接到支架上，传动杆上设置有与取物板背面的齿轮相对应的齿条，齿轮与齿条啮合。本实用新型具有的有益效果：彻底解决了诸多异形产品的取出，不管模具中塑料产品在什么方位都能够方便快速的取出来，大大提高了效率和机械手的可应用产品范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种机械手的侧肢关节。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手侧肢关节现有大多采用连杆结构，结构复杂，加工难度大，方向只可一个方向取出。但是塑料产品取出方位需考虑，如果相反或不平行于模具，则不可以使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械手所存在的缺陷，提供一种全方位调节的机械手侧肢关节来解决上述问题。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种全方位调节的机械手侧肢关节，包括气缸、传动杆和取物板，气缸连接传动杆，传动杆连接取物板，其特征在于，所述气缸上连接传动杆的一端设置有支架，所述取物板的背面设置有齿轮，齿轮中心设置有一根齿轮转轴连接到支架上，传动杆上设置有与取物板背面的齿轮相对应的齿条，所述齿轮与齿条啮合。
上述一种全方位调节的机械手侧肢关节，其特征在于，所述传动杆上齿条的背面为圆弧形，所述支架上齿轮转轴的另一端设置有滚轮转轴，滚轮转轴的中心位置设置有一个圆周面为一圈凹弧的滚轮，所述传动杆背面的圆弧形与滚轮的凹弧相接触。
本实用新型具有的有益效果：彻底解决了诸多异形产品的取出，不管模具中塑料产品在什么方位都能够方便快速的取出来，大大提高了效率和机械手的可应用产品范围。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖视图。
具体实施方式
为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
参看图1和图2，一种全方位调节的机械手侧肢关节，包括气缸100、传动杆200和取物板300，气缸100连接传动杆200，传动杆200连接取物板300，通过气缸100推动传动杆200，从而使得传动杆200带动取物板300转动。
气缸100上连接传动杆200的一端设置有支架400，取物板300的背面设置有齿轮310，齿轮310中心设置有一根齿轮转轴320连接到支架400上，传动杆200上设置有与取物板300背面的齿轮310相对应的齿条210，齿轮310与齿条210啮合。
传动杆200上齿条210的背面为圆弧形，支架400上齿轮转轴320的另一端设置有滚轮转轴510，滚轮转轴510的中心位置设置有一个圆周面为一圈凹弧的滚轮520，传动杆200背面的圆弧形与滚轮520的凹弧相接触，从而使得传动杆200的可以更加准确的沿直线方向运动。
工作的时候，气缸100推动传动杆200，传动杆200上的齿条210与取物板300的齿轮310啮合，所以当传动杆200运动的时候，取物板300会绕齿轮转轴320转动。
综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。
Claims (2)
1.一种全方位调节的机械手侧肢关节，包括气缸、传动杆和取物板，气缸连接传动杆，传动杆连接取物板，其特征在于，所述气缸上连接传动杆的一端设置有支架，所述取物板的背面设置有齿轮，齿轮中心设置有一根齿轮转轴连接到支架上，传动杆上设置有与取物板背面的齿轮相对应的齿条，所述齿轮与齿条啮合。
2.根据权利要求1所述一种全方位调节的机械手侧肢关节，其特征在于，所述传动杆上齿条的背面为圆弧形，所述支架上齿轮转轴的另一端设置有滚轮转轴，滚轮转轴的中心位置设置有一个圆周面为一圈凹弧的滚轮，所述传动杆背面的圆弧形与滚轮的凹弧相接触。
Priority Applications (1)
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| CN2011204438445U CN202318319U (zh) | 2011-11-09 | 2011-11-09 | 一种全方位调节的机械手侧肢关节 |
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| CN2011204438445U CN202318319U (zh) | 2011-11-09 | 2011-11-09 | 一种全方位调节的机械手侧肢关节 |
Publications (1)
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| CN202318319U true CN202318319U (zh) | 2012-07-11 |
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ID=46430316
Family Applications (1)
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| CN2011204438445U Expired - Fee Related CN202318319U (zh) | 2011-11-09 | 2011-11-09 | 一种全方位调节的机械手侧肢关节 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202318319U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104669295A (zh) * | 2013-11-29 | 2015-06-03 | 徐建 | 全方位调节的机器人侧肢关节 |
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2011
- 2011-11-09 CN CN2011204438445U patent/CN202318319U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: NINGBO MEIDE ROBOT CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: NINGBO DUKEMEN ROBOT CO., LTD. Effective date: 20130529 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 315113 NINGBO, ZHEJIANG PROVINCE TO: 315171 NINGBO, ZHEJIANG PROVINCE |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20130529 Address after: 315171 Zhejiang city of Ningbo province Yinzhou District Ji Shi Gang Zhen Ji Shi Road No. 280 Patentee after: NINGBO MEIDE ROBOT CO., LTD. Address before: 315113 Zhejiang city of Ningbo province Yinzhou District east Wu Da ao Village Patentee before: Ningbo Deco Doors Robot Co.,Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120711 Termination date: 20141109 |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |