CN202282684U - 多机械余度有限转角力马达轴部力矩角度限制器 - Google Patents
多机械余度有限转角力马达轴部力矩角度限制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202282684U CN202282684U CN2011203441667U CN201120344166U CN202282684U CN 202282684 U CN202282684 U CN 202282684U CN 2011203441667 U CN2011203441667 U CN 2011203441667U CN 201120344166 U CN201120344166 U CN 201120344166U CN 202282684 U CN202282684 U CN 202282684U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- angle
- force motor
- boss
- limiter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
本实用新型设计了一种用于多机械余度有限转角力马达轴部力矩角度限制器，包括：转子和转轴，转轴上开有光孔，转子内壁设置有V型槽，光孔中安装有弹簧，弹簧靠近转子内壁一端设置有滚珠并且和转子内壁V型槽相配合。转子上V型槽之间的转子内壁上设置有凸台，转轴光孔之间设置有与凸台相配合的凹槽，光孔数量和3个，与之配合的V型槽也为3个，光孔之间的夹角为120°。本实用新型利用纯机械结构的方式，实现了有限转角力马达在极限位置时转子和转轴的脱离，并且在没有任何外力的情况下又能自动复合，具有结构简单、可靠性强等优点，尤其适合具有有限转角的旋转电机或力马达。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种力马达轴部力矩角度限制器，尤其是多机械余度有限转角力马达轴部力矩角度限制器。
背景技术
现在的液压阀开始逐步直接使用有限转角力马达作为电液转换器。有限转角力马达的特点决定了转轴在工作极限位置时会产生冲击，以往力马达由于无角度限制器，转子与转轴打滑后力马达转轴无法恢复到正常的工作状态，致使马达的输出轴无法驱动阀芯至相应的位置，从而制约了直接控制阀技术的发展。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提出一种用于多机械余度有限转角力马达的轴部力矩角度限制器。该限制器能使力马达在到达极限位置时，轴和转子脱离，离开极限位置后又能自动复合到正常的工作状态，提高了多余度马达特别是用于直接控制阀技术的力马达的可靠性。
本实用新型采取的技术方案为：一种多机械余度有限转角力马达轴部力矩角度限制器，包括：转子(3)和转轴(4)，转轴(4)上开有光孔(6)，转子(3)内壁设置有V型槽(5)，光孔(6)中安装有弹簧(2)，弹簧(2)靠近转子(3)内壁一端设置有滚珠(1)并且和转子(3)内壁V型槽(5)相配合。
进一步地，上述光孔(6)数量为3个，与之配合的V型槽(5)也为3个。
进一步地，为了更好的实施本实用新型，上述转子(3)上V型槽(5)之间的转子内壁上设置有凸台(8)，光孔(6)之间设置有与凸台(8)相配合的凹槽(7)，凹槽(7)对应的转轴(4)圆心角要大于凸台(8)对应的转子(3)的圆心角。
进一步地，为了更好的实施本实用新型，上述光孔(6)之间的夹角为120°。
更进一步地，为了更好的实施本实用新型，上述凸台(8)之间的夹角为120°。
本实用新型的优点是：设计了角度限制的功能，采取纯机械结构方式可以有效解决以往有限转角力马达转子和转轴打滑后难以复位的问题，降低了力矩限位器设计对于弹簧和滚珠直径的选择计算难度，且结构简单、易实现，可靠性强。
附图说明
图1是本实用新型多机械余度有限转角力马达的轴部力矩角度限制器一较佳实施方式的结构示意图，其中，1：滚珠、2：弹簧、3：转子、4：转轴、5：V型槽、6：光孔、7：凹槽、8：凸台。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步详细说明。
请参见说明书附图1，其是本实用新型多机械余度有限转角力马达的轴部力矩角度限制器一较佳实施方式的结构示意图。所述多机械余度有限转角力马达的轴部力矩角度限制器，包括转子3和转轴4，转轴4上开有光孔6，转子3内壁设置有V型槽5，光孔6中安装有弹簧2，弹簧2靠近转子3内壁一端设置有滚珠1并且和转子3内壁V型槽5相配合。
为了更好的实施本实用新型，上述转子3上V型槽5之间的转子3内壁上设置有凸台8，转轴4光孔6之间设置有与凸台8相配合的凹槽7，凹槽7对应的转轴4圆心角为α，凸台8对应的转子3的圆心角为β，α大于β，使凸台8可以在凹槽7中作相对运动。
为了更好的实施本实用新型，上述光孔6数量和3个，与之配合的V型槽5也为3个。
为了更好的实施本实用新型，光孔6之间的夹角为120°，与之配合的V型槽5夹角也为120°。
本实用新型多机械余度有限转角力马达的轴部力矩角度限制器安装时，先把3个弹簧2装入转轴4相应光孔中，再把滚珠1放在弹簧2靠近转轴4端，保持形状，将带有弹簧1、滚珠2的转轴4装入转子3中；保证转轴4光孔6位置和转子3的V型槽5位置相对应；转轴4凹槽7位置和转子3凸台8位置相对应。
初始位置下，有限转角力马达中滚珠1由于有弹簧2的作用，其位置被限制在转子3的V型槽5中，运行过程中，多余度同时施加额定电流时，若负载的预定的范围内，滚珠1在V型槽中5不会滑出，转子3和转轴4同步运转，力马达处于正常工作状态。当负载过小，力马达的工作电流较大时，此时力马达转子3动能在有限转角内不断地积累，当转动到限位角时能量积累到最大，具备一定动能的转轴4在瞬间被限位制动，而在转轴4上的转子3由于具有动能还在继续运动，当转子3动能大于其受到的弹簧2以及摩擦等因素产生的势能与热能时，转子3将与转轴4脱离进入打滑状态，多余的能量全部被轴部角度限位装置吸收，马达转子3处于正常的工作电气角度。当转子3被堵死时，可对其他余度施加电流，当其他余度转子对转轴4提供的转矩大于被堵死的V型槽5中滚珠1和V型槽5的作用力时，被堵死转子3滚珠将从V型槽5中滑出，从而使转轴4仍可转动，且在正常的工作行程内。
与传统不带有该限制器的力马达相比，该力矩限制器能使力马达对负载具有更强的适应性，在单余度转子3堵死时仍能正常工作，同时对于力矩限位器的设计也减小了其能量吸收计算的难度，且机械结构简单易于操作，对力马达运行行程无任何影响，提高了力马达运行的可靠性。
Claims (5)
1.一种多机械余度有限转角力马达轴部力矩角度限制器，其特征在于，包括转子(3)和转轴(4)，转轴(4)上开有光孔(6)，转子(3)内壁设置有V型槽(5)，光孔(6)中安装有弹簧(2)，弹簧(2)靠近转子(3)内壁一端设置有滚珠(1)并且和转子(3)内壁V型槽(5)相配合。
2.根据权利要求1所述的多机械余度有限转角力马达轴部力矩角度限制器，光孔(6)数量为3个，与之配合的V型槽(5)也为3个。
3.根据权利要求1所述的多机械余度有限转角力马达轴部力矩角度限制器，上述转子(3)上V型槽(5)之间的转子内壁上设置有凸台(8)，光孔(6)之间设置有与凸台(8)相配合的凹槽(7)，凹槽(7)对应的转轴(4)圆心角要大于凸台(8)对应的转子(3)的圆心角。
4.根据权利要求1所述的多机械余度有限转角力马达轴部力矩角度限制器，上述光孔(6)之间的夹角为120°。
5.根据权利要求3所述的多机械余度有限转角力马达轴部力矩角度限制器，上述凸台(8)之间的夹角为120°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011203441667U CN202282684U (zh) | 2011-09-08 | 2011-09-08 | 多机械余度有限转角力马达轴部力矩角度限制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011203441667U CN202282684U (zh) | 2011-09-08 | 2011-09-08 | 多机械余度有限转角力马达轴部力矩角度限制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202282684U true CN202282684U (zh) | 2012-06-20 |
Family
ID=46228835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011203441667U Expired - Lifetime CN202282684U (zh) | 2011-09-08 | 2011-09-08 | 多机械余度有限转角力马达轴部力矩角度限制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202282684U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110350711A (zh) * | 2018-04-04 | 2019-10-18 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种电动机及具有该电动机的电动助力转向系统 |
-
2011
- 2011-09-08 CN CN2011203441667U patent/CN202282684U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110350711A (zh) * | 2018-04-04 | 2019-10-18 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种电动机及具有该电动机的电动助力转向系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105529224A (zh) | 一种小型空气开关的操作模块 | |
| CN202282684U (zh) | 多机械余度有限转角力马达轴部力矩角度限制器 | |
| CN105909692B (zh) | 自适应自动分离驱动总成及其超越离合器 | |
| CN104832411A (zh) | 一种利用压缩机停机储能再启动的方法以及能量存储释放装置 | |
| CN203756795U (zh) | 一种带内齿棘轮棘爪逆止器的减速机 | |
| CN205838197U (zh) | 一种简易卷绕机 | |
| CN203434804U (zh) | 一种制动电机 | |
| CN202517459U (zh) | 电动工具的冲击机构 | |
| CN202705859U (zh) | 一种降低螺旋分料器液压系统冲击的螺旋轴 | |
| CN208896856U (zh) | 一种电池车磁动机装置 | |
| CN103358899A (zh) | 机动车制动能储存与释放转换装置及包含该装置的机动车 | |
| CN203175501U (zh) | 柔性摩擦换向轮 | |
| CN203770130U (zh) | 侧驱式防反转螺杆泵驱动装置 | |
| CN203363354U (zh) | 阀门电动装置蜗杆轴部套结构 | |
| CN203023332U (zh) | 摩擦片式离合器 | |
| CN203537171U (zh) | 一种连接机构 | |
| CN203335046U (zh) | 抽油机动力补偿装置 | |
| CN203950702U (zh) | 中间储能卡板机构 | |
| CN204878450U (zh) | 碟煞结构 | |
| CN104500304A (zh) | 弹簧复位式无电磁开关起动机 | |
| CN108511287A (zh) | 一种永磁断路器及其手动分闸装置 | |
| CN203130321U (zh) | 悬臂式起动机驱动齿轮防脱结构 | |
| CN210889821U (zh) | 一种联轴器及电动相位调节系统 | |
| CN202325964U (zh) | 一种旋转阻尼缓冲齿合型汽车马达 | |
| CN203343486U (zh) | 外蓄能直流电钻 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120620 |