CN202251905U - 一种行星齿轮的调速结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种行星齿轮的调速结构，所述结构设置于行星齿轮减速机内，所述行星齿轮减速机包括减速机机座、动力输入轴、太阳轮、内齿圈、行星轮、行星架及负载输出轴，在所述行星齿轮减速机上配置有制动器，所述制动器设置有制动轴，所述制动轴通过齿轮组与内齿圈的外齿部相连接，所述的制动器的制动力由液压或气动驱动。由于该行星齿轮的调速结构采用水力制动器，通过调整制动器中的工作腔的水压大小，来改变内齿圈的制动力大小达到调整转速的目的，对负载起到调速作用；制动所产生的热量可由进入工作水腔的循环水带走。该制动器具有结构简单，体积小，部件最高温度不会超过100°等特点，能有效地保护零部件的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速器，具体涉及一种行星齿轮的调速结构。
背景技术
现有技术中，行星齿轮调速装置一般由行星减速机和某种形式的制动器构成。采用的制动器主要有液体粘性制动器、液压制动器及盘式制动器。采用上述制动器的调速装置都存在一个重要缺点，即长期低速运行时，大功率制动器的冷却是一个难题，产生的高温很容易损坏制动器零部件，这就极大地限制了大功率调速装置的应用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种采用水力制动的行星齿轮调速结构。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种行星齿轮的调速结构，所述结构设置于行星齿轮减速机内，所述行星齿轮减速机包括减速机机座、动力输入轴、太阳轮、内齿圈、行星轮、行星架及负载输出轴，其特征在于，在所述行星齿轮减速机上配置有制动器，所述制动器设置有制动轴，所述制动轴通过齿轮组与内齿圈的外齿部相连接，所述的制动器的制动力由液压或气动驱动。
其中优选的技术方案是，所述制动器还设置有制动器机座及制动器转子，所述制动器转子设置在制动轴上，在所述制动器机座上设置有静态环形凹坑部，在所述制动器转子上设置有相适配的动态凹坑部，所述静态环形凹坑部与动态凹坑部相对置形成工作腔，在所述工作腔上设置有进水或进气通道与排水或排气通道。
进一步优选的技术方案是，所述静态环形凹坑包括一左侧静态环形凹坑部与一右侧静态环形凹坑部；所述制动器转子位于左侧静态环形凹坑部与右侧静态环形凹坑部之间，在所述制动器转子的左侧设置有一左侧动态环形凹坑部，右侧设置有一右侧动态环形凹坑部；所述左侧静态环形凹坑部与左侧动态环形凹坑部相对置，所述右侧静态环形凹坑部与右侧动态环形凹坑部相对置。
优选的技术方案还有，所述制动轴通过连轴节连接一锥齿轮副，所述锥齿轮副与一与内齿圈的外齿部啮合的齿轮相连。
优选的技术方案还有，所述制动器与一变频水泵连接，所述变频水泵通过所述进水或进气通道连通所述工作腔。
本实用新型的优点和有益效果在于：由于该行星齿轮的调速结构采用水力制动器，即通过水力制动器对行星齿轮减速机中的内齿圈进行制动，通过调整制动器中的工作腔的水压大小，来改变内齿圈的制动力大小达到调整转速的目的，对负载起到调速作用；制动所产生的热量可由进入工作水腔的循环水带走。该制动器具有结构简单，体积小，部件最高温度不会超过100°等特点，能有效地保护零部件的安全。上述功效可有助于本实用新型的功率做到上万千瓦，能够满足大功率调速的要求。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施方式的结构原理示意简图；
图2是图1方式中的行星齿轮轮系的结构原理示意简图；
图3是图1方式中的水力制动器的结构原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1、图2及图3，一种行星齿轮的调速结构，设有行星齿轮减速机1与制动器2。
上述行星齿轮减速机可采取2K-H型差动行星轮系。2K-H差动行星轮系有两个自由度，重点参看图2。行星齿轮减速机1包括减速机机座、动力输入轴100、太阳轮101、内齿圈102、行星轮103、行星架104及负载输出轴105。动力输入轴100与原动机3相连接，太阳轮101与动力输入轴100通过减速齿轮副106相连接，行星架104与负载输出轴105相连接，负载输出轴105与负载4相连接。上述内齿圈102设置有外齿。
上述制动器2设置有制动器机座、制动轴200及制动器转子201，制动器转子201固定在制动轴200上，制动器机座上设置有一左侧静态环形凹坑部5与一右侧静态环形凹坑部6，制动器转子201位于左侧静态环形凹坑部5与右侧静态环形凹坑部6之间，在制动器转子201的左侧设置有一左侧动态环形凹坑部7，右侧设置有一右侧动态环形凹坑部8，左侧静态环形凹坑部5与左侧动态环形凹坑部7相对置形成左侧的工作腔，右侧静态环形凹坑部6与右侧动态环形凹坑部8相对置形成右侧的工作腔，上述工作腔设置有进水通道与排水通道。上述制动器机座主要有底座202、左右轴承座203、左右轴承外壳204及外壳205。上述制动器还包括连轴节206，轴承压板207，骨架油封208，内轴套209，外双金属轴套210、211，封水圈213、溢水管214及旋塞215。上述制动轴200通过连轴节206连接一锥齿轮副9，上述锥齿轮副9通过齿轮轴连接一齿轮10，齿轮10与内齿国102的外齿部啮合。
上述制动器配置一变频泵(未示出)，变频泵通过进水通道连通工作腔。
上述制动器，工作腔由变频泵供水，调节泵的转速，就可调节工作腔水压的大小。水压越大，对制动轴的制动力越大，反之越小。调节制动力的大小，就可最终调节内齿圈的转速，负载转速就随之改变。制动轴输出的机械能在这里转化为热能，并由进入机座中的水吸收而排出带走，极少部分则由外壳壁散热给空气。在机座的外壳上开有排水孔作为上述排水通道，机座的左右轴承外壳开有进水孔作为上述进水通道，以保证低温水的进入与高温水的排出。左右轴承外壳都有一溢水管，甩出的水经溢水管进入底座后排出。
上述制动器中的有关结构借鉴了水力测功机中的相应技术组成部分。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种行星齿轮的调速结构，所述结构设置于行星齿轮减速机内，所述行星齿轮减速机包括减速机机座、动力输入轴、太阳轮、内齿圈、行星轮、行星架及负载输出轴，其特征在于，在所述行星齿轮减速机上配置有制动器，所述制动器设置有制动轴，所述制动轴通过齿轮组与内齿圈的外齿部相连接，所述的制动器的制动力由液压或气动驱动。
2.如权利要求1所述的行星齿轮的调速结构，其特征在于，所述制动器还设置有制动器机座及制动器转子，所述制动器转子设置在制动轴上，在所述制动器机座上设置有静态环形凹坑部，在所述制动器转子上设置有相适配的动态凹坑部，所述静态环形凹坑部与动态凹坑部相对置形成工作腔，在所述工作腔上设置有进水或进气通道与排水或排气通道。
3.如权利要求2所述的行星齿轮的调速结构，其特征在于，所述静态环形凹坑包括一左侧静态环形凹坑部与一右侧静态环形凹坑部；所述制动器转子位于左侧静态环形凹坑部与右侧静态环形凹坑部之间，在所述制动器转子的左侧设置有一左侧动态环形凹坑部，右侧设置有一右侧动态环形凹坑部；所述左侧静态环形凹坑部与左侧动态环形凹坑部相对置，所述右侧静态环形凹坑部与右侧动态环形凹坑部相对置。
4.如权利要求1所述的行星齿轮的调速结构，其特征在于，所述制动轴通过连轴节连接一锥齿轮副，所述锥齿轮副与一与内齿圈的外齿部啮合的齿轮相连。
5.如权利要求1所述的行星齿轮的调速结构，其特征在于，所述制动器与一变频水泵连接，所述变频水泵通过所述进水或进气通道连通所述工作腔。
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| CN2011203067753U CN202251905U (zh) | 2011-08-23 | 2011-08-23 | 一种行星齿轮的调速结构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107043074A (zh) * | 2017-03-04 | 2017-08-15 | 太原科技大学 | 小制动力矩防坠落单支座驱动装置及起升机构 |
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2011
- 2011-08-23 CN CN2011203067753U patent/CN202251905U/zh not_active Expired - Fee Related
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