CN202239624U - 一种粉末液压机电液比例控制系统 - Google Patents

一种粉末液压机电液比例控制系统 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种粉末液压机电液比例控制系统,包括油箱、高压柱塞泵、压力过滤器、电磁卸荷阀、压力传感器、比例方向阀、电磁换向阀、比例溢流阀、位移尺、平衡阀、叠加式双液控单向阀、充夜装置及相应的管路,本实用新型通过比例溢流阀配合位移传感器或力传感器等测量环节,实现上中心缸及各浮动缸压力随位移或压力的函数变化及精确控制;通过比例方向阀配合位移传感器或力传感器等测量环节,实现上中心缸及各浮动缸速度的精确控制、或者随位移或压力的函数变化;通过比例方向阀配合位移传感器,实现上中心缸及及各浮动缸位置的精确控制。本实用新型具有压力、速度及位移控制精度高、设定及调节方便、易于实现自动化、生产效率高的特点。

Description

一种粉末液压机电液比例控制系统
技术领域
本实用新型属于液压机电液控制系统技术领域,特别涉及一种用于粉末冶金的粉末液压机电液比例控制系统。 
背景技术
近年来,高精度、高强度、高复杂形状零件产量在粉末冶金零件中所占的比重增加,并将逐渐占主导地位,对粉末冶金压力机的工作效率提出了更高的要求。在粉末液压机上生产粉末冶金压制品的过程中,需要进行移粉,仿形压制等过程,需对此过程进行控制的精确程度,最终对制品质量有着重要影响。目前,国内粉末成型液压机速度控制大多采用的是节流阀控制,控制精度差;压力调节大多采用的是常规溢流阀调节,调节难度大;位置控制大多采用的是接近开关控制或者机械限位调节,控制精度低,调节困难;因此导致生产效率低,不易形成自动化控制,可靠性及安全性水平均不高等问题的发生。 
发明内容
本实用新型为解决存在的技术问题而提供一种能够对速度、压力及位移进行快速精确控制,易于实现自动化、提高生产效率的粉末液压机电液比例控制系统。 
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种粉末液压机电液比例控制系统,包括电机与高压柱塞泵通过联轴器连接组成的高泵组,所述高压柱塞泵通过吸油过滤器与油箱连通,所述高压柱塞泵的压力油口通过压力管路过滤器及电磁卸荷阀压力油口后分别接入比例方向阀Ⅰ、比例方向阀Ⅱ、比例方向阀Ⅲ、比例方向阀Ⅳ及电磁换向阀Ⅱ的P口, 并在此管道上分别连接有压力传感器Ⅰ及有由压力表节门和压力表组成的测压系统,电磁换向阀Ⅰ的油口A通过叠加式双单向节流阀连接到送料缸前进腔;电磁换向阀Ⅰ的油口B通过叠加式双单向节流阀连接到送料缸退回腔; 
所述比例方向阀Ⅱ的油口A通过叠加式双液控单向阀Ⅰ连接到上中心缸的无杆腔,在此管路上安装有平衡阀Ⅰ;所述比例方向阀Ⅱ的油口B通过叠加式双液控单向阀Ⅰ连接到上中心缸的有杆腔,在此管路上并联安装有比例溢流阀Ⅰ与压力传感器Ⅱ;所述上中心缸上连接有位移尺Ⅰ;
所述比例方向阀Ⅰ的油口A通过叠加式双液控单向阀Ⅱ连接到两套上浮动缸的无杆腔,在此管路上安装有平衡阀Ⅱ;所述比例方向阀Ⅰ的油口B通过叠加式双液控单向阀Ⅱ连接到两套上浮动缸的有杆腔,在此管路上并联安装有比例溢流阀Ⅱ与压力传感器Ⅲ;在其中一套上浮动缸上连接有位移尺Ⅱ; 
所述比例方向阀Ⅳ的油口A通过叠加式双液控单向阀Ⅳ连接到两套下浮动缸Ⅰ的顶出腔,在此管路上并联安装有比例溢流阀Ⅳ与压力传感器Ⅳ;所述比例方向阀Ⅳ的油口B通过叠加式双液控单向阀Ⅳ接到两套下浮动缸Ⅰ的退回腔,在此管路上安装有平衡阀Ⅲ;在其中一套下浮动缸Ⅰ上连接有位移尺Ⅲ;
所述比例方向阀Ⅲ的油口A通过叠加式双液控单向阀Ⅲ连接到两套下浮动缸Ⅱ的
顶出腔,在此管路上并联安装有比例溢流阀Ⅳ与压力传感器Ⅴ;所述比例方向阀Ⅲ的油口B通过叠加式双液控单向阀Ⅲ连接到两套下浮动缸Ⅱ的退回腔,在此管路上安装有平衡阀Ⅳ;在其中一套下浮动缸Ⅱ上连接有位移尺Ⅳ。
本实用新型具有的优点和积极效果是:本实用新型可以对上中心缸、上浮动缸、下浮动缸Ⅰ、下浮动缸Ⅱ单独进行压力、速度及位置的精确控制。在粉末液压机工作过程中的装粉阶段,通过对位置的精确控制,可以保证装粉量的精确性;在仿形移粉阶段,通过对速度的精确控制,可以保证各粉柱移动过程中密度的均匀性;在浮动压制过程中,通过对速度及压力的控制,保证每个粉柱的压制速率的一致性;在压制成型时,通过位置的精确控制,保证制件最终成型尺寸的精度。因此,本实例具有压力、速度及位移控制精度高、设定及调节方便、易于实现自动化、生产效率高的特点。 
附图说明
图1是本实用新型装配示意图; 
图1中:图中:1.油箱,2.吸油过滤器,3.高压柱塞泵,4.电机,5.压力管路过滤器,6.电磁卸荷阀,7.压力表节门,8.压力表,9.压力传感器Ⅰ,10.电磁换向阀Ⅰ,11.比例方向阀Ⅰ,12.比例方向阀Ⅱ,13.叠加式双液控单向阀Ⅰ,14.叠加式双液控单向阀Ⅱ,15.平衡阀Ⅰ,16.平衡阀Ⅱ,17.比例溢流阀Ⅰ,18.比例溢流阀Ⅱ,19.压力传感器Ⅱ,20.压力传感器Ⅲ,21.上中心缸,22.位移尺Ⅰ,23.上浮动缸,24.位移尺Ⅱ,25.送料缸,26.叠加式双单向节流阀,27.位移尺Ⅲ,28.下浮动缸Ⅰ,29.位移尺Ⅳ,30.下浮动缸Ⅱ,31.压力传感器Ⅳ,32.压力传感器Ⅴ,33.比例溢流阀Ⅲ,34.比例溢流阀Ⅳ,35.平衡阀Ⅲ,36.平衡阀Ⅳ,37.叠加式双液控单向阀Ⅲ,38.叠加式双液控单向阀Ⅳ,39.比例方向阀Ⅲ,40.比例方向阀Ⅳ,41.电磁换向阀Ⅱ。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下: 
请参阅图1一种粉末冶金液压机电液比例控制系统,电机4与高压柱塞泵3通过联轴器连接组成高泵组,高压柱塞泵3通过吸油过滤器2与油箱1连通,高压柱塞泵3的压力油口通过压力管路过滤器5及电磁卸荷阀6压力油口后分别接入比例方向阀Ⅰ11、比例方向阀Ⅱ12、比例方向阀Ⅲ39、比例方向阀Ⅳ40及电磁换向阀Ⅱ41的P口, 并在此管道上分别连接有压力传感器Ⅰ9及有由压力表节门7和压力表8组成的测压系统,电磁卸荷阀6的T口接回油箱。
比例方向阀Ⅱ12的油口A通过叠加式双液控单向阀Ⅰ13连接到上中心缸21的无杆腔,在此管路上安装有平衡阀Ⅰ15;比例方向阀Ⅱ12的油口B通过叠加式双液控单向阀Ⅰ13连接到上中心缸21的有杆腔,在此管路上并联安装有比例溢流阀Ⅰ17与压力传感器Ⅱ19;上中心缸21上连接有位移尺Ⅰ22;比例方向阀Ⅱ12的油口T回油。 
比例方向阀Ⅰ11的油口A通过叠加式双液控单向阀Ⅱ14连接到两套上浮动缸23的无杆腔,在此管路上安装有平衡阀Ⅱ16;比例方向阀Ⅰ11的油口B通过叠加式双液控单向阀Ⅱ14连接到两套上浮动缸23的有杆腔,在此管路上并联安装有比例溢流阀Ⅱ18与压力传感器Ⅲ20;在其中一套上浮动缸23上连接有位移尺Ⅱ24;比例方向阀Ⅰ11的油口T回油。 
比例方向阀Ⅳ40的油口A通过叠加式双液控单向阀Ⅳ38连接到两套下浮动缸Ⅰ28的顶出腔,在此管路上并联安装有比例溢流阀Ⅳ34与压力传感器Ⅳ31;比例方向阀Ⅳ40的油口B通过叠加式双液控单向阀Ⅳ38接到两套下浮动缸Ⅰ28的退回腔,在此管路上安装有平衡阀Ⅲ35;在其中一套下浮动缸Ⅰ28上连接有位移尺Ⅲ27;比例方向阀Ⅳ40的油口T回油。 
比例方向阀Ⅲ39的油口A通过叠加式双液控单向阀Ⅲ37连接到两套下浮动缸Ⅱ30的顶出腔,在此管路上并联安装有比例溢流阀Ⅳ33与压力传感器Ⅴ32;比例方向阀Ⅲ39的油口B通过叠加式双液控单向阀Ⅲ37连接到两套下浮动缸Ⅱ30的退回腔,在此管路上安装有平衡阀Ⅳ36;在其中一套浮动缸Ⅱ30上连接有位移尺Ⅳ29;比例方向阀Ⅲ39的油口T回油。 
电磁换向阀Ⅰ10的油口A通过叠加式双单向节流阀26连接到送料缸25前进腔;电磁换向阀Ⅰ10的油口B通过叠加式双单向节流阀26连接到送料缸25退回腔;电磁换向阀Ⅰ10的油口T回油。 
本实用新型的工作原理是: 
压力控制原理:上中心缸21、上浮动缸23、下浮动缸Ⅰ28、下浮动缸Ⅱ30的压力控制,是通过比例溢流阀配合位移传感器或力传感器等测量环节,在电气程序控制下构成上浮动缸系统压力控制闭环,实现上中心缸压力随位移或压力的函数变化及精确控制。
速度控制原理:上中心缸21、上浮动缸23、下浮动缸Ⅰ28、下浮动缸Ⅱ30的速度控制,是通过比例方向阀配合位移传感器或力传感器等测量环节,在电气程序控制下构成上浮动缸速度控制闭环,实现上中心缸速度的精确控制、或者随位移或压力的函数变化。 
位置控制原理:上中心缸21、上浮动缸23、下浮动缸Ⅰ28、下浮动缸Ⅱ30的位置控制,是通过比例方向阀配合位移传感器,在电气程序控制下构成上浮动缸系统位置控制闭环,实现上浮动缸位置的精确控制。 
因为此系统可以对上中心缸21、上浮动缸23、下浮动缸Ⅰ28、下浮动缸Ⅱ30都可以单独进行压力、速度及位置的精确控制。在粉末液压机工作过程中的装粉阶段,通过对位置的精确控制,可以保证装粉量的精确性;在仿形移粉阶段,通过对速度的精确控制,可以保证各粉柱移动过程中密度的均匀性;在浮动压制过程中,通过对速度及压力的控制,保证每个粉柱的压制速率的一致性;在压制成型时,通过位置的精确控制,保证制件最终成型尺寸的精度。 
因此,本实施例具有压力、速度及位移控制精度高、设定及调节方便、易于实现自动化、生产效率高的特点。 
以上所述仅为本实用新型的较佳施例,并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所做的等效变化与修饰,均落入本实用新型的技术范围。 

Claims (1)

1.一种粉末液压机电液比例控制系统,包括电机(4)与高压柱塞泵(3)通过联轴器连接组成的高泵组,所述高压柱塞泵(3)通过吸油过滤器(2)与油箱(1)连通,其特征是:所述高压柱塞泵(3)的压力油口通过压力管路过滤器(5)及电磁卸荷阀(6)压力油口后分别接入比例方向阀Ⅰ(11)、比例方向阀Ⅱ(12)、比例方向阀Ⅲ(39)、比例方向阀Ⅳ(40)及电磁换向阀Ⅱ(41)的P口, 并在此管道上分别连接有压力传感器Ⅰ(9)及有由压力表节门(7)和压力表(8)组成的测压系统,电磁换向阀Ⅰ(10)的油口A通过叠加式双单向节流阀(26)连接到送料缸(25)前进腔;电磁换向阀Ⅰ(10)的油口B通过叠加式双单向节流阀(26)连接到送料缸(25)退回腔; 
所述比例方向阀Ⅱ(12)的油口A通过叠加式双液控单向阀Ⅰ(13)连接到上中心缸(21)的无杆腔,在此管路上安装有平衡阀Ⅰ(15);所述比例方向阀Ⅱ(12)的油口B通过叠加式双液控单向阀Ⅰ(13)连接到上中心缸(21)的有杆腔,在此管路上并联安装有比例溢流阀Ⅰ(17)与压力传感器Ⅱ(19);所述上中心缸(21)上连接有位移尺Ⅰ(22);
所述比例方向阀Ⅰ(11)的油口A通过叠加式双液控单向阀Ⅱ(14)连接到两套上浮动缸(23)的无杆腔,在此管路上安装有平衡阀Ⅱ(16);所述比例方向阀Ⅰ(11)的油口B通过叠加式双液控单向阀Ⅱ(14)连接到两套上浮动缸(23)的有杆腔,在此管路上并联安装有比例溢流阀Ⅱ(18)与压力传感器Ⅲ(20);在其中一套上浮动缸(23)上连接有位移尺Ⅱ(24); 
所述比例方向阀Ⅳ(40)的油口A通过叠加式双液控单向阀Ⅳ(38)连接到两套下浮动缸Ⅰ(28)的顶出腔,在此管路上并联安装有比例溢流阀Ⅳ(34)与压力传感器Ⅳ(31);所述比例方向阀Ⅳ(40)的油口B通过叠加式双液控单向阀Ⅳ(38)接到两套下浮动缸Ⅰ(28)的退回腔,在此管路上安装有平衡阀Ⅲ(35);在其中一套下浮动缸Ⅰ(28)上连接有位移尺Ⅲ(27);
所述比例方向阀Ⅲ(39)的油口A通过叠加式双液控单向阀Ⅲ(37)连接到两套下浮动缸Ⅱ(30)的顶出腔,在此管路上并联安装有比例溢流阀Ⅳ(33)与压力传感器Ⅴ(32);所述比例方向阀Ⅲ(39)的油口B通过叠加式双液控单向阀Ⅲ(37)连接到两套下浮动缸Ⅱ(30)的退回腔,在此管路上安装有平衡阀Ⅳ(36);在其中一套下浮动缸Ⅱ(30)上连接有位移尺Ⅳ(29)。
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