CN202239624U - 一种粉末液压机电液比例控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种粉末液压机电液比例控制系统，包括油箱、高压柱塞泵、压力过滤器、电磁卸荷阀、压力传感器、比例方向阀、电磁换向阀、比例溢流阀、位移尺、平衡阀、叠加式双液控单向阀、充夜装置及相应的管路，本实用新型通过比例溢流阀配合位移传感器或力传感器等测量环节，实现上中心缸及各浮动缸压力随位移或压力的函数变化及精确控制；通过比例方向阀配合位移传感器或力传感器等测量环节，实现上中心缸及各浮动缸速度的精确控制、或者随位移或压力的函数变化；通过比例方向阀配合位移传感器，实现上中心缸及及各浮动缸位置的精确控制。本实用新型具有压力、速度及位移控制精度高、设定及调节方便、易于实现自动化、生产效率高的特点。
Description
一种粉末液压机电液比例控制系统
技术领域
[0001] 本实用新型属于液压机电液控制系统技术领域，特别涉及一种用于粉末冶金的粉末液压机电液比例控制系统。
背景技术
[0002] 近年来，高精度、高强度、高复杂形状零件产量在粉末冶金零件中所占的比重增力口，并将逐渐占主导地位，对粉末冶金压力机的工作效率提出了更高的要求。在粉末液压机上生产粉末冶金压制品的过程中，需要进行移粉，仿形压制等过程，需对此过程进行控制的精确程度，最终对制品质量有着重要影响。目前，国内粉末成型液压机速度控制大多采用的是节流阀控制，控制精度差；压力调节大多采用的是常规溢流阀调节，调节难度大；位置控制大多采用的是接近开关控制或者机械限位调节，控制精度低，调节困难；因此导致生产效率低，不易形成自动化控制，可靠性及安全性水平均不高等问题的发生。
发明内容
[0003] 本实用新型为解决存在的技术问题而提供一种能够对速度、压力及位移进行快速精确控制，易于实现自动化、提高生产效率的粉末液压机电液比例控制系统。
[0004] 本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种粉末液压机电液比例控制系统，包括电机与高压柱塞泵通过联轴器连接组成的高泵组，所述高压柱塞泵通过吸油过滤器与油箱连通，所述高压柱塞泵的压力油口通过压力管路过滤器及电磁卸荷阀压力油口后分别接入比例方向阀I、比例方向阀II、比例方向阀III、比例方向阀IV 及电磁换向阀II的P 口，并在此管道上分别连接有压力传感器I及有由压力表节门和压力表组成的测压系统，电磁换向阀I的油口 A通过叠加式双单向节流阀连接到送料缸前进腔；电磁换向阀I的油口 B通过叠加式双单向节流阀连接到送料缸退回腔；
[0005] 所述比例方向阀II的油口 A通过叠加式双液控单向阀I连接到上中心缸的无杆腔，在此管路上安装有平衡阀I ；所述比例方向阀II的油口 B通过叠加式双液控单向阀I 连接到上中心缸的有杆腔，在此管路上并联安装有比例溢流阀I与压力传感器II ；所述上中心缸上连接有位移尺I；
[0006] 所述比例方向阀I的油口 A通过叠加式双液控单向阀II连接到两套上浮动缸的无杆腔，在此管路上安装有平衡阀II ；所述比例方向阀I的油口 B通过叠加式双液控单向阀II连接到两套上浮动缸的有杆腔，在此管路上并联安装有比例溢流阀II与压力传感器 III;在其中一套上浮动缸上连接有位移尺II ；
[0007] 所述比例方向阀IV的油口 A通过叠加式双液控单向阀IV连接到两套下浮动缸I 的顶出腔，在此管路上并联安装有比例溢流阀IV与压力传感器IV ；所述比例方向阀IV的油口 B通过叠加式双液控单向阀IV接到两套下浮动缸I的退回腔，在此管路上安装有平衡阀 III ；在其中一套下浮动缸I上连接有位移尺III ；
[0008] 所述比例方向阀III的油口 A通过叠加式双液控单向阀III连接到两套下浮动缸II的
[0009] 顶出腔，在此管路上并联安装有比例溢流阀IV与压力传感器V ；所述比例方向阀 III的油口 B通过叠加式双液控单向阀III连接到两套下浮动缸II的退回腔，在此管路上安装有平衡阀IV ；在其中一套下浮动缸II上连接有位移尺IV。
[0010] 本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型可以对上中心缸、上浮动缸、下浮动缸I、下浮动缸II单独进行压力、速度及位置的精确控制。在粉末液压机工作过程中的装粉阶段，通过对位置的精确控制，可以保证装粉量的精确性；在仿形移粉阶段，通过对速度的精确控制，可以保证各粉柱移动过程中密度的均勻性；在浮动压制过程中，通过对速度及压力的控制，保证每个粉柱的压制速率的一致性；在压制成型时，通过位置的精确控制， 保证制件最终成型尺寸的精度。因此，本实例具有压力、速度及位移控制精度高、设定及调节方便、易于实现自动化、生产效率高的特点。
附图说明
[0011] 图1是本实用新型装配示意图；
[0012] 图1中：图中：1.油箱，2.吸油过滤器，3.高压柱塞泵，4.电机，5.压力管路过滤器，6.电磁卸荷阀，7.压力表节门，8.压力表，9.压力传感器I，10.电磁换向阀I，ll.比例方向阀I，12.比例方向阀II，13.叠加式双液控单向阀I，14.叠加式双液控单向阀II， 15.平衡阀I，16.平衡阀II，17.比例溢流阀I，18.比例溢流阀II，19.压力传感器II， 20.压力传感器III，21.上中心缸，22.位移尺I，23.上浮动缸，24.位移尺II，25.送料缸， 26.叠加式双单向节流阀，27.位移尺III，28.下浮动缸Ι，29.位移尺IV，30.下浮动缸II， 31.压力传感器IV，32.压力传感器V，33.比例溢流阀III，34.比例溢流阀IV，35.平衡阀III， 36.平衡阀IV，37.叠加式双液控单向阀III，38.叠加式双液控单向阀IV，39.比例方向阀III， 40.比例方向阀IV，41.电磁换向阀II。
具体实施方式
[0013] 为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
[0014] 请参阅图1 一种粉末冶金液压机电液比例控制系统，电机4与高压柱塞泵3通过联轴器连接组成高泵组，高压柱塞泵3通过吸油过滤器2与油箱1连通，高压柱塞泵3的压力油口通过压力管路过滤器5及电磁卸荷阀6压力油口后分别接入比例方向阀I 11、比例方向阀II 12、比例方向阀III 39、比例方向阀IV 40及电磁换向阀II 41的P 口，并在此管道上分别连接有压力传感器I 9及有由压力表节门7和压力表8组成的测压系统，电磁卸荷阀6的T 口接回油箱。
[0015] 比例方向阀II 12的油口 A通过叠加式双液控单向阀I 13连接到上中心缸21的无杆腔，在此管路上安装有平衡阀I 15 ；比例方向阀II 12的油口 B通过叠加式双液控单向阀I 13连接到上中心缸21的有杆腔，在此管路上并联安装有比例溢流阀I 17与压力传感器II 19;上中心缸21上连接有位移尺I 22;比例方向阀II 12的油口 T回油。
[0016] 比例方向阀I 11的油口 A通过叠加式双液控单向阀II 14连接到两套上浮动缸23 的无杆腔，在此管路上安装有平衡阀II 16 ；比例方向阀I 11的油口 B通过叠加式双液控单向阀II 14连接到两套上浮动缸23的有杆腔，在此管路上并联安装有比例溢流阀II 18与压力传感器III 20 ；在其中一套上浮动缸23上连接有位移尺II 24 ；比例方向阀I 11的油口 T 回油。
[0017] 比例方向阀IV 40的油口 A通过叠加式双液控单向阀IV 38连接到两套下浮动缸
I 28的顶出腔，在此管路上并联安装有比例溢流阀IV 34与压力传感器IV 31 ；比例方向阀 IV 40的油口 B通过叠加式双液控单向阀IV 38接到两套下浮动缸I 28的退回腔，在此管路上安装有平衡阀III 35 ；在其中一套下浮动缸I 28上连接有位移尺III 27 ；比例方向阀IV 40 的油口 T回油。
[0018] 比例方向阀III 39的油口 A通过叠加式双液控单向阀III 37连接到两套下浮动缸
II 30的顶出腔，在此管路上并联安装有比例溢流阀IV 33与压力传感器V 32 ；比例方向阀
III 39的油口 B通过叠加式双液控单向阀III 37连接到两套下浮动缸II 30的退回腔，在此管路上安装有平衡阀IV 36 ；在其中一套浮动缸II 30上连接有位移尺IV 29 ；比例方向阀III 39 的油口 T回油。
[0019] 电磁换向阀I 10的油口 A通过叠加式双单向节流阀沈连接到送料缸25前进腔； 电磁换向阀I 10的油口 B通过叠加式双单向节流阀沈连接到送料缸25退回腔；电磁换向阀I 10的油口 T回油。
[0020] 本实用新型的工作原理是：
[0021] 压力控制原理：上中心缸21、上浮动缸23、下浮动缸I 28、下浮动缸II 30的压力控制，是通过比例溢流阀配合位移传感器或力传感器等测量环节，在电气程序控制下构成上浮动缸系统压力控制闭环，实现上中心缸压力随位移或压力的函数变化及精确控制。
[0022] 速度控制原理：上中心缸21、上浮动缸23、下浮动缸I 28、下浮动缸II 30的速度控制，是通过比例方向阀配合位移传感器或力传感器等测量环节，在电气程序控制下构成上浮动缸速度控制闭环，实现上中心缸速度的精确控制、或者随位移或压力的函数变化。
[0023] 位置控制原理：上中心缸21、上浮动缸23、下浮动缸I 28、下浮动缸II 30的位置控制，是通过比例方向阀配合位移传感器，在电气程序控制下构成上浮动缸系统位置控制闭环，实现上浮动缸位置的精确控制。
[0024] 因为此系统可以对上中心缸21、上浮动缸23、下浮动缸I 28、下浮动缸II 30都可以单独进行压力、速度及位置的精确控制。在粉末液压机工作过程中的装粉阶段，通过对位置的精确控制，可以保证装粉量的精确性；在仿形移粉阶段，通过对速度的精确控制，可以保证各粉柱移动过程中密度的均勻性；在浮动压制过程中，通过对速度及压力的控制，保证每个粉柱的压制速率的一致性；在压制成型时，通过位置的精确控制，保证制件最终成型尺寸的精度。
[0025] 因此，本实施例具有压力、速度及位移控制精度高、设定及调节方便、易于实现自动化、生产效率高的特点。
[0026] 以上所述仅为本实用新型的较佳施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所做的等效变化与修饰，均落入本实用新型的技术范围。
Claims (1)
1. 一种粉末液压机电液比例控制系统，包括电机（4)与高压柱塞泵（3)通过联轴器连接组成的高泵组，所述高压柱塞泵（3)通过吸油过滤器（2)与油箱（1)连通，其特征是：所述高压柱塞泵（3 )的压力油口通过压力管路过滤器（5 )及电磁卸荷阀（6 )压力油口后分别接 Λ比例方向阀I (11 )、比例方向阀II (12)、比例方向阀III(39)、比例方向阀IV (40)及电磁换向阀11(41)的P 口，并在此管道上分别连接有压力传感器I (9)及有由压力表节门（7) 和压力表（8)组成的测压系统，电磁换向阀I (10)的油口 A通过叠加式双单向节流阀（26) 连接到送料缸（25)前进腔；电磁换向阀I (10)的油口 B通过叠加式双单向节流阀（26)连接到送料缸（25)退回腔；所述比例方向阀II (12)的油口 A通过叠加式双液控单向阀I (13)连接到上中心缸 (21)的无杆腔，在此管路上安装有平衡阀I (15);所述比例方向阀II (12)的油口 B通过叠加式双液控单向阀I (13)连接到上中心缸（21)的有杆腔，在此管路上并联安装有比例溢流阀I (17)与压力传感器II (19);所述上中心缸（21)上连接有位移尺I (22);所述比例方向阀I (11)的油口 A通过叠加式双液控单向阀II (14)连接到两套上浮动缸（23)的无杆腔，在此管路上安装有平衡阀II (16)；所述比例方向阀I (11)的油口 B通过叠加式双液控单向阀II (14)连接到两套上浮动缸（23)的有杆腔，在此管路上并联安装有比例溢流阀II (18)与压力传感器111(20)；在其中一套上浮动缸（23)上连接有位移尺II (24)；所述比例方向阀IV (40)的油口 A通过叠加式双液控单向阀IV (38)连接到两套下浮动缸I (28)的顶出腔，在此管路上并联安装有比例溢流阀IV(34)与压力传感器IV(31);所述比例方向阀IV (40)的油口 B通过叠加式双液控单向阀IV (38)接到两套下浮动缸I (28)的退回腔，在此管路上安装有平衡阀111(35)；在其中一套下浮动缸I (28)上连接有位移尺III (27)；所述比例方向阀III (39)的油口 A通过叠加式双液控单向阀III (37)连接到两套下浮动缸II (30)的顶出腔，在此管路上并联安装有比例溢流阀IV(33)与压力传感器V (32);所述比例方向阀III (39)的油口 B通过叠加式双液控单向阀III(37)连接到两套下浮动缸II (30) 的退回腔，在此管路上安装有平衡阀IV(36)；在其中一套下浮动缸II (30)上连接有位移尺 IV⑶。
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