CN202225932U - 一种可爬楼梯运货装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种可爬楼梯运货装置，其特征在于：转动轴和左右履带的履带内轮连接，其它履带内轮由对应的固定轴连接，相邻两个履带内轮之间用传动轴连接，履带面和履带内轮连接，上部电动机和上部连接轴连接，下部电动机和下部连接轴连接，上部连接轴连接上部动力轮，下部连接轴连接下部动力轮，上部动力轮和上部转动轴连接，下部动力轮和下部转动轴连接，手扶栏和支撑杆连接，支撑杆下面连接有货架，货架和固定杆连接，制动装置由上部制动板、下部制动板组成，上部制动板置于上部转动轴外侧上方，下部制动板置于下部转动轴外侧上方。
Description
技术领域
本实用新型可爬楼梯运货装置，涉及一种可爬楼梯的运货装置，属于机械设备领域，特别涉及一种家庭用，可以在上下楼梯时候使用的小型运货装置。
背景技术
目前的小型运货设备，只能在平路上运送货物，上下楼梯时不能用，对于在没有电梯的楼层上，要将货物运送到楼上楼下就很费时费力，尤其是对于老年人和体弱多病的人来说很困难。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型可爬楼梯运货装置提供了一种能够爬上楼梯的装置，有效的解决了货物量不大，但人力搬运又很费时费力的问题，尤其是对于老年人和体弱多病的人来说很有帮助。
本实用新型可爬楼梯运货装置是这样实现的：本实用新型可爬楼梯装置由履带装置、动力装置、货物支撑装置和制动装置组成，履带装置由履带、履带内轮、上部转动轴、下部转动轴、固定轴和传动轴组成，转动轴和左右履带的履带内轮连接，其它履带内轮由对应的固定轴连接，相邻两个履带内轮之间用传动轴连接，履带面和履带内轮连接，动力装置由蓄电池、导线、上部电动机、下部电动机、上部连接轴、下部连接轴、上部动力轮和下部动力轮组成，蓄电池一侧由导线和上部电动机连接，蓄电池另一侧由导线和下部电动机连接，上部电动机和上部连接轴连接，下部电动机和下部连接轴连接，上部连接轴连接上部动力轮，下部连接轴连接下部动力轮，上部动力轮和上部转动轴连接，下部动力轮和下部转动轴连接，货物支撑结构由手扶栏、支撑杆、货架和固定杆组成，手扶栏和支撑杆连接，支撑杆下面连接有货架，货架和固定杆连接，制动装置由上部制动板和下部制动板组成，上部制动板置于上部转动轴外侧上方，下部制动板置于上部转动轴外侧上方。
使用时，当需要上楼梯的时候，蓄电池带动电动机工作，人按住扶手栏稍微向下压，履带前端抬起，先让履带爬上一个台阶，上部电动机带动上部连接轴运动，上部连接轴带动上部动力轮运动，上部动力轮带动上部转动轴运动，上部转动轴带动履带内轮运动，履带内轮带动履带运动，同时下部电动机带动下部连接轴运动，下部连接轴带动下部动力轮运动，下部动力轮带动下部转动轴运动，下部转动轴带动履带内轮运动，履带内轮带动履带运动，上下电动机同时用力，既可以达到有足够动力迅速爬上楼梯的目的，又可以避免单一电动机中途停止工作造成的安全问题，如果在爬楼梯时候出现紧急情况，还可以使用上下制动板，利用上下制动分别扒住楼梯，使本装置固定在楼梯上，避免安全隐患。
有益效果
一、结构简单，方便使用。
二、设置了制动装置，能够有效减少爬楼梯时候的安全隐患。
三、设置了上下两个电动机使爬楼梯能力优越，更稳定。
附图说明
附图1为本实用新型可爬楼梯运货装置的立体结构图
附图中
其中零件为：货架(1)，固定杆(2)，履带(3)(8)，履带内轮(4)(9)(20)(27)，上部制动板(5)(10)，上部动力轮(6)，上部转动轴(7)，固定轴(11)，上部连接轴(12)，上部电动机(13)，导线(14)(16)，蓄电池(15)，下部电动机(17)，下部连接轴(18)，传动轴(19)，下部制动板(21)(25)，支撑杆(22)，下部动力轮(23)，下部转动轴(24)，手扶栏(26)
具体实施方式：
本实用新型可爬楼梯运货装置是这样实现的：本实用新型可爬楼梯装置由履带装置、动力装置、货物支撑装置、制动装置组成，履带装置由履带(3)(8)、履带内轮(4)(9)(20)(27)、上部转动轴(7)、下部转动轴(24)、固定轴(11)和传动轴(19)组成，上部转动轴(7)和履带内轮(4)(9)连接，下部转动轴(24)和履带内轮(20)(27)连接，其它履带内轮由对应的固定轴(11)连接，相邻两个履带内轮之间用传动轴(19)连接，履带面和履带内轮(4)(9)(20)(27)连接，动力装置由蓄电池(15)、导线(14)(16)、上部电动机(13)、上部连接轴(12)、下部连接轴(18)、上部动力轮(6)和下部动力轮(23)组成，蓄电池一侧由导线(14)和上部电动机(13)连接，蓄电池另一侧由导线(16)和下部电动机(17)连接，上部电动机(13)和上部连接轴(12)连接，下部电动机(17)和下部连接轴(18)连接，上部连接轴(12)连接上部动力轮(6)，下部连接轴(18)连接下部动力轮(23)，上部动力轮(6)和上部转动轴(7)连接，下部动力轮(23)和下部转动轴(24)连接，货物支撑结构由手扶栏(26)、支撑杆(22)、货架(1)和固定杆(2)组成，手扶栏(26)和支撑杆(22)连接，支撑杆(22)下面连接有货架(1)，货架(1)和固定杆(2)连接，制动装置由上部制动板(5)(10)和下部制动板(20)(25)组成，上部制动板(5)(10)置于上部转动轴(7)外侧上方，下部制动板(21)(25)置于下部转动轴(24)外侧上方。
使用时，当需要上楼梯的时候，蓄电池(15)带动上部电动机(13)，下部电动机(17)工作，人按住扶手栏(26)稍微向下压，先让履带(3)(8)爬上一个台阶，上部电动机(13)带动上部连接轴(12)运动，上部连接轴(12)带动上部动力轮(6)运动，上部动力轮(6)带动上部转动轴(7)运动，上部转动轴(7)带动履带内轮(4)(9)运动，履带内轮(4)(9)带动履带(3)(8)运动，同时下部电动机(17)带动下部连接轴(18)运动，下部连接轴(18)带动下部动力轮(23)运动，下部动力轮(23)带动下部转动轴(24)运动，下部转动轴(24)带动履带内轮(20)(27)运动，履带内轮(19)(27)带动履带(3)(8)运动，上部电动机(13)，下部电动机(17)同时用力，既可以达到有足够动力迅速爬上楼梯的目的，又可以避免单一电动机中途停止工作造成的安全问题，如果在爬楼梯时候出现紧急情况，还可以使用上部制动板(5)(10)，下部制动板(21)(25)上下制动分别扒住楼梯，使本装置固定在楼梯上，避免安全隐患。
Claims (1)
1.一种可爬楼梯运货装置，其特征是：转动轴和左右履带的履带内轮连接，其它履带内轮由对应的固定轴连接，相邻两个履带内轮之间用传动轴连接，履带面和履带内轮连接，上部电动机和上部连接轴连接，下部电动机和下部连接轴连接，上部连接轴连接上部动力轮，下部连接轴连接下部动力轮，上部动力轮和上部转动轴连接，下部动力轮和下部转动轴连接，手扶栏和支撑杆连接，支撑杆下面连接有货架，货架和固定杆连接，制动装置由上部制动板、下部制动板组成，上部制动板置于上部转动轴外侧上方，下部制动板置于下部转动轴外侧上方。
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| Publication Number | Publication Date |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105172920A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-12-23 | 上海理工大学 | 具有助力臂的履带式楼梯搬运机器人 |
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2011
- 2011-08-29 CN CN201120331075XU patent/CN202225932U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105172920A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-12-23 | 上海理工大学 | 具有助力臂的履带式楼梯搬运机器人 |
| CN105172920B (zh) * | 2015-08-14 | 2017-10-13 | 上海理工大学 | 具有助力臂的履带式楼梯搬运机器人 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120523 Termination date: 20120829 |