CN202215242U - 掘进机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种掘进机,包括:机体组件,安装在机体组件前端上部的截割组件,铰接在机体组件前方下部的铲板组件,机体组件两侧偏下设置有履带式行走机构,机体组件后部设置有电控箱及操作台部件,机体组件中间位置设置有刮板输送机组件,所述的机体组件的机身通过履带行走机构支撑,机身上安装有防爆电器控制装置和防爆电机、联轴器、油泵及油箱;所述的截割组件由悬臂、截割马达及截割头组成。其具有:结构简单紧凑,适应性好,机身低矮,重心低,易于生产制造;一机两用,以掘代采,能有效减轻煤矿工人的劳动强度,增强煤矿作业安全性,提高单进水平的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于煤矿机械领域,涉及一种小型煤炭掘进机。
背景技术
目前现有的掘进机,机身硕大,无法进入到中、小巷道中工作,给中小矿井开展机械化采掘带来诸多不便,同时现有的掘进机对于大、中型煤巷的薄煤层区域和边角地带也无能为力,造成大量矿产资源的浪费,经市场调研发现大、中、小矿井薄煤层的机械化掘进是一个空白,现今采用的打眼放炮的开采方式一是破坏了煤炭资源造成人为缩短开采年限和资源浪费;二是安全隐患突出;三是产量低、成本高,环境压力大,已属于被淘汰的开采方法。
发明内容
本实用新型发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种体积小,安全性高,高效节能的小型煤矿用掘进机。
本实用新型的技术方案如下:该掘进机包括机体组件1,安装在机体组件前端上部的截割组件2,铰接在机体组件1前方下部的铲板组件4,机体组件1两侧偏下设置有履带式行走机构3,机体组件后部设置有工作台组件5,机体组件中间位置设置有刮板输送机组件6。所述的机体组件1的机身7通过履带行走机构3支撑,机身7上安装有防爆电机8、联轴器和油泵9及油箱;所述的截割组件2的截割头10与截割马达11固定联接后与悬臂12定位联接,悬臂12前端通过截割升降油缸13支撑,悬臂12的另一端联接在回转台14上,回转台14上左右铰接有回转油缸15,回转油缸15前端与回转台14铰接,中部铰接在机体组件1上。所述的履带式行走机构3分为对称的左右两部分,履带16的一端与从动链轮17啮合,另一端与主动链轮18啮合,主动链轮18联接在行走马达上。所述的工作台组件5置于油泵9的后方,安置在机身7后侧的托板上。所述的刮板输送机组件6前端与机体组件1及铲板23通过铰轴铰接,后端置于机身7上。所述的铲板组件4中的铲板23的后端铰接在机身7上,且与铲板油缸24前端铰接,铲板23中对称设置有星轮马达25。所述的铲板油缸24的尾端铰接在机身7上。所述的星轮25马达上安装有星轮26。所述的链条20上均匀间隔安装有多个刮板22,通过安装在刮板输送机尾部的液压马达驱动。防爆电机8通过联轴器将动力传送至油泵9。
本实用新型所具有的优点及积极效果:整机结构简单紧凑,易于生产制造;减轻煤矿工人的劳动强度,提高掘进效率;降低事故发生率,提升采掘安全性;体积小,能工作在底窄巷道中,提高煤炭资源回采率;电动机与油泵之间不设传动齿轮箱,简化了机械结构,降低了机械故障发生的几率。
附图说明
下面结合附图说明,对本实用新型掘进机作进一步详细的说明:
图1为本实用新型侧视图
图2为本实用新型俯视图
具体实施方式
掘进机各部分的工作动力由防爆电机8驱动的油泵9所输出的液力驱动各部分液压执行元件实现。该机在下至工作巷道后,由安装在机身7上的行走马达19驱动履带16转动,以实现整机的前进、后退、转向等动作。开至工作面就位后,启动截割马达11驱动截割头10旋转,实现掘进工作,同时,通过回转油缸转动回转台14来带动悬臂12左右摆动,利用升降油缸带动悬臂做上下摆动以截割出所需的巷道截面;开采下的煤块落到铲板23上,由向内旋转的星轮26将煤块扫入刮板输送机21内,随后由刮板输送机21将煤块送往机尾。机尾可拖带矿车,再通过其他工具将煤炭运往井外。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施案例,并非对本实用新型作任何形式上的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例,但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种掘进机,包括机体组件(1),安装在机体组件(1)前端上部的截割组件(2),铰接在机体组件(1)前方下部的铲板组件(4),机体组件(1)两侧偏下设置有履带式行走机构(3),机体组件(1)后部设置有工作台组件(5),机体组件中间位置设置有刮板输送机组件(6),其特征在于:所述的机体组件(1)的机身(7)通过履带行走机构(3)支撑,机身(7)上安装有防爆电机(8)、联轴器和油泵(9)及油箱;所述的截割组件(2)的截割头(10)与截割马达(11)固定联接后与悬臂(12)定位联接,悬臂(12)前端通过截割升降油缸(13)支撑,悬臂(12)的另一端联接在回转台(14)上,回转台(14)上左右铰接有回转油缸(15),回转油缸(15)前端与回转台(14)铰接,中部铰接在机体组件(1)上。
2.根据权利要求1所述的掘进机,其特征在于:所述的履带式行走机构(3)分为对称的左右两部分,履带(16)的一端与从动链轮(17)啮合,另一端与主动链轮(18)啮合,主动链轮(18)联接在行走马达上。
3.根据权利要求1所述的掘进机,其特征在于:所述的工作台组件(5)置于油泵(9)后方,安置在机身(7)后侧的托板上。
4.根据权利要求1所述的掘进机,其特征在于:所述的刮板输送机组件(6)前端与机体组件(1)及铲板(23)通过铰轴铰接,后端置于机身(7)上。
5.根据权利要求1所述的掘进机,其特征在于:所述的铲板组件(4)中的铲板(23)的后端铰接在机身(7)上,且与铲板油缸(24)前端铰接,铲板(23)中对称设置有星轮马达(25)。
6.根据权利要求4所述的掘进机,其特征在于:所述的链条(20)上均匀间隔安装有多个刮板(22),通过安装在刮板输送机尾部的液压马达驱动。
7.根据权利要求4所述的掘进机,其特征在于:所述的防爆电机(8)与油泵(9)通过联轴器联接。
8.根据权利要求5所述的掘进机,其特征在于:所述的铲板油缸(24)的尾端铰接在机身(7)上。
9.根据权利要求5所述的掘进机,其特征在于:所述的星轮马达(25)上安装有星轮(26)。
Priority Applications (1)
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CN2011203136984U CN202215242U (zh) | 2011-08-26 | 2011-08-26 | 掘进机 |
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CN2011203136984U CN202215242U (zh) | 2011-08-26 | 2011-08-26 | 掘进机 |
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CN202215242U true CN202215242U (zh) | 2012-05-09 |
Family
ID=46014502
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CN2011203136984U Expired - Fee Related CN202215242U (zh) | 2011-08-26 | 2011-08-26 | 掘进机 |
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CN (1) | CN202215242U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102797459A (zh) * | 2012-09-07 | 2012-11-28 | 江苏天煤机电科技有限公司 | 一种掘进机截割机构及掘进机 |
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2011
- 2011-08-26 CN CN2011203136984U patent/CN202215242U/zh not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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