CN202201506U - 一种自动码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动码垛机,包括机架、升降装置、行走车、码垛夹、码放平台、第一驱动装置、第二驱动装置,码垛夹通过连接件与升降装置相连接,其设计要点是码垛夹与升降装置的连接部设有定位控制机构,该定位控制机构包括有连接件、缓冲触板、定位开关、开关控制板。本实用新型结构合理、便于操作、工作效率高,且易于拆装、维护,是一种理想的制砖配套设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及机电一体机,具体地说是一种自动码垛机。
背景技术
自动码垛机是由机械、电子、液压系统构成的机电一体机。它可将砌块机生产出来的砌块按一定标准堆叠起来。现有的自编码旋转码垛设备结构复杂、造价高,不适于一般小型企业应用。CN201914722U公开了一种全回转智能码垛机,该机包括旋转装置、升降装置、机械手和液压系统。其旋转装置是在回转支座上设置有回转支承,在回转支承上装有空心竖杆旋转体,升降装置由滑动体、链条、改向链轮、提升电机和配重组成,滑动体的升降套套装在空心旋转体的竖向杆体上,改向链轮和提升电机分别设在旋转体空心吊臂内腔的两端,链条的一端连接滑动体横杆,另一端依次绕过改向链轮和提升电机传动轮后连接在配重上,配重悬设在空心旋转体的竖向杆体腔内;机械手设置在滑动体横向臂杆的前部,由通过旋转电机、油缸和成对码爪同步机构驱动的夹持码爪构成。该产品虽然结构简单、但其旋转动作大、设备整体较为笨重。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种结构合理、简单、使用方便、造价低的自动码垛机。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
本实用新型所提供的自动码垛机包括机架、升降装置、行走车、码垛夹、码放平台、第一驱动装置、第二驱动装置,码垛夹通过连接件与升降装置相连接,其设计要点是码垛夹与升降装置的连接部设有定位控制机构,该定位控制机构包括有连接件、缓冲触板、定位开关、开关控制板。
本实用新型结构合理、便于操作、工作效率高,且易于拆装、维护,是一种理想的制砖配套设备。
以下结合附图对本实用新型作进一步的详述。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中定位控制机构的放大图。
具体实施方式
本实用新型如图1、图2所示,其包括有机架 1、升降装置2、行走车3、码垛夹4、码放平台5、第一驱动装置8、第二驱动装置6。机架1的上梁为行走车3行走的轨道。行走车3、升降装置2由第一驱动装置8控制。码放平台5由第二驱动装置6控制。码放平台5与第二驱动装置6中的驱动器固定在固定架13上。升降装置2的外框与行走车3连接固定,码垛夹4通过连接件12与升降装置2相连接,由此码垛夹4即可随行走小车3左右运动、随升降装置2上下运动。在码垛夹4与升降装置2的连接部设有定位控制机构7(如图2所示),该定位控制机构7包括有连接件12、缓冲触板10、定位开关9、开关控制板11。缓冲触板10设置在该机构的最底部,开关控制板11固定在连接件12上,定位开关9位于缓冲触板10上。由此当码垛夹4下降接触到码放平台5上的产品垛时,定位控制机构7中的缓冲触板10被压缩,开关控制板11随码垛夹向上升起,由此触动定位开关9,控制系统判断出产品垛的高度,从而发出动作指令,码垛夹4放下产品,升起走回原位。
为了进一步提高码垛机旋转灵巧性,本实用新型在所述的码放平台5的底部设有转动轴15,第二驱动装置3通过从动轮14与码放平台5相连接。由此,当第二驱动装置3得到旋转命令时,带动从动轮14旋转,再由从动轮14带动码放平台5回转。在所述的第二驱动装置6中设有数码控制器,由此码放平台5可以按照预先设定的角度进行旋转、编花。
Claims (3)
1.一种自动码垛机,包括机架 (1)、升降装置(2)、行走车(3)、码垛夹(4)、码放平台(5)、第一驱动装置(8)、第二驱动装置(6),码垛夹(4)通过连接构件(12)与升降装置(2)相连接,其特征在于码垛夹(4)与升降装置(2)的连接部设有定位控制机构(7),该定位控制机构(7)包括有连接构件(12)、缓冲触板(10)、定位开关(9)、开关控制板(11)。
2.根据权利要求1所述的自动码垛机,其特征在于所述的码放平台(5)的底部设有转动轴(15),第二驱动装置(6)通过从动轮(14)与码放平台(5)相连接。
3.根据权利要求1或2所述的自动码垛机,其特征在于所述的第二驱动装置(6)中设有数码控制器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN2011203158095U CN202201506U (zh) | 2011-08-26 | 2011-08-26 | 一种自动码垛机 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN2011203158095U CN202201506U (zh) | 2011-08-26 | 2011-08-26 | 一种自动码垛机 |
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ID=45965640
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CN2011203158095U Expired - Fee Related CN202201506U (zh) | 2011-08-26 | 2011-08-26 | 一种自动码垛机 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN202201506U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102826373A (zh) * | 2012-07-20 | 2012-12-19 | 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 | 一种换向移载设备 |
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2011
- 2011-08-26 CN CN2011203158095U patent/CN202201506U/zh not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20120425 Termination date: 20160826 |