CN202194142U - 抱桩器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种抱桩器,包括基座,基座上设有旋转框架,旋转框架上设有旋转臂,旋转臂连接有伸缩臂,伸缩臂穿过侧推系统连接有夹持机构,旋转臂中设有用于推动伸缩臂伸缩的主推液压油缸,基座上还设有液压动力站和电气柜,液压动力站和电气柜分别置于旋转框架的两侧。本实用新型具有具有较大纠偏范围、有较大的活动能力,能适应不同的桩径纠偏,还能在运输状态完全收回于甲板舷侧,最大限度节省甲板空间的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及海上桩体纠偏固定系统,特别是一种抱桩器。
背景技术
海上风力发电,是利用海上风力资源发电的新型发电方式。在石油资源形势日益严峻的情况下,人们均将眼光投向了风力资源巨大的海域。用于海上风力发电的海上风机一般安装在水深20米左右的浅水海域及潮间带,使用桩体固定,单桩基础长度在30-50米左右,由于受到海浪,洋流,潮汐等可变因素的影响,加之海床土壤比较复杂,在打桩时桩基很容易偏斜,而基础桩的倾斜将直接影响到过渡桩及上部风机塔筒的安装,根据海上风机安装的技术要求,桩基安装的垂直度不能大于千分之四,要达到这样的精度,桩体纠偏固定系统(也简称抱桩器)的作用尤为重要。
海上桩体纠偏固定系统受到具体使用环境的影响较大。目前在中国,海上风电还在探索试验阶段,还没有合适的大直径的海上单桩纠偏固定系统可以使用。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服以上的不足,提供一种具有较大纠偏范围、有较大的活动能力,能适应不同的桩径纠偏,还能在运输状态完全收回于甲板舷侧,最大限度节省甲板空间的抱桩器。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种抱桩器,包括基座,基座上设有旋转框架,旋转框架上设有旋转臂,旋转臂连接有伸缩臂,伸缩臂穿过侧推系统连接有夹持机构,旋转臂中设有用于推动伸缩臂伸缩的主推液压油缸,基座上还设有液压动力站和电气柜,液压动力站和电气柜分别置于旋转框架的两侧。
本实用新型的进一步改进在于:所述侧推系统包括固定座,固定座中对称设有两个用于推动伸缩臂左右移动的侧推油缸,两个侧推油缸分别置于伸缩臂的两侧。
本实用新型的进一步改进在于:所述夹持机构包括夹套,伸缩臂与夹套相连接,夹套的两端均活动连接有第一夹臂,每个第一夹臂均活动连接有第二夹臂,每个第一夹臂与夹套的外侧之间均连接有第一抱桩油缸,每个第一夹臂和与其相连接的第二夹臂的外侧之间均连接有第二抱桩油缸。
本实用新型的进一步改进在于:所述夹套、两个第一夹臂和两个第二夹臂的内壁上均匀分布有多套电磁感应限位开关。
本实用新型的进一步改进在于:所述夹套的两侧壁上均设有第一限位螺栓,每个第一夹臂和与其相连接的第二夹臂相连接处设有第二限位螺栓。
本实用新型的进一步改进在于:所述圆环的内圆周壁上均匀分布有五套电磁感应限位开关。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点:既能适应不同的桩径纠偏,还能在运输状态完全收回于甲板舷侧,最大限度节省甲板空间,且结构简单,易于维修且操作简便,同时其纠偏幅度范围大,可适应桩径变化范围大,自成一体便于整体拆卸,重量轻,造价便宜,零部件在寿命期内几乎不需更换,最大限度为海上施工节省时间,主推油缸内置于伸缩臂中,有效避免外部损伤,侧推油缸双向对置,纠偏移位可靠度更高,限位螺栓的使用,使两夹臂的位置锁定简单易行,操作方便。
附图说明:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型在夹紧状态下向右摆动6°的结构示意图;
图3为本实用新型在松开状态下向左摆动6°的结构示意图;
图4为本实用新型的使用状态图;
图5为本实用新型的运输状态图;
图中标号:1-基座、2-旋转框架、3-旋转臂、4-伸缩臂、5-侧推系统、6-夹持机构、7-主推液压油缸、8-液压动力缸、9-电气柜、10-固定座、11-侧推油缸、12-夹套、13-第一夹臂、14-第二夹臂、15-第一抱桩油缸、16-第二抱桩油缸、17-电磁感应限位开关、18-第一限位螺栓、19-第二限位螺栓。
具体实施方式:
为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述,该实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1示出了本实用新型一种抱桩器的具体实施方式,包括基座1,基座1上设有旋转框架2,旋转框架2上设有旋转臂3,旋转臂3连接有伸缩臂4,伸缩臂4穿过侧推系统5连接有夹持机构6,侧推系统5包括固定座10,固定座10中对称设有两个用于推动伸缩臂4左右移动的侧推油缸11,两个侧推油缸11分别置于伸缩臂4的两侧,夹持机构6包括夹套12,伸缩臂4与夹套12相连接,夹套12的两端均活动连接有第一夹臂13,每个第一夹臂13均活动连接有第二夹臂14,每个第一夹臂13与夹套12的外侧之间均连接有第一抱桩油缸15,每个第一夹臂13和与其相连接的第二夹臂14的外侧之间均连接有第二抱桩油缸16,旋转臂3中设有用于推动伸缩臂4伸缩的主推液压油缸7,基座1上还设有液压动力站8和电气柜9,液压动力站8和电气柜9分别置于旋转框架2的两侧,夹套12、两个第一夹臂13和两个第二夹臂14的内壁上均匀分布有多个电磁感应限位开关17,用于自动控制油缸的启停,从而自动控制第一夹臂、第二夹臂的角度,夹套12的两侧壁上均设有第一限位螺栓18,以限制第一夹臂的角度,每个第一夹臂13和与其相连接的第二夹臂14相连接处设有第二限位螺栓19,用于手动调节第二夹臂14的张开角度。
旋转框架2设在基座1上,旋转臂3支撑在旋转框架2上,并且以旋转框架2为支点进行摆动,伸缩臂4一端连接旋转臂3,另一端穿过侧推系统5且连接夹持机构6,在侧推系统5的推动下,伸缩臂4和旋转臂3以旋转框架2为支点,一起做一定范围的摆动,如图2和图3所示伸缩臂4和旋转臂3分别朝左和朝右两个方向摆动6°,且伸缩臂4可相对旋转臂3进行伸缩活动,将图2和图3分别与图1相比,伸缩臂4相对系统整体结构向外伸出2米左右,夹套12两侧的每一侧分别连接一第一夹臂13,每个第一夹臂13再连接一第二夹臂14,由此组成一可活动的夹持机构,具体地说,第一夹臂13、第二夹臂14是活动的,可在一夹持状态和一松开状态之间转换,夹套12设置一对第一限位螺栓18,以限制一对第一夹臂13的角度,同理,在第一夹臂13和第二夹臂14之间,再设置一对第二限位螺栓19,以控制第二夹臂14的开启角度,为提高系统可靠性,作为手动控制的补充,在夹套12及第一夹臂13,第二夹臂14的适当位置,分别设置5套电磁感应式限位开关17,以实现自动控制夹套的位置及夹臂的开启角度。
在旋转臂3中设置主推液压油缸7,作为伸缩臂4的伸缩动力,并且,布置液压管支架,在侧推系统5中布置侧推油缸11,作为伸缩臂4和旋转臂3摆动的动力,在夹套12与每个第一夹臂13的外端之间分别设置一第一抱桩油缸15,作为第一夹臂13活动的动力,在每一第一夹臂13与对应的第二夹臂14的外端之间分别设置一第二抱桩油缸16,作为第二夹臂14活动的动力,此外,设置液压动力站16为各个油缸7、11、15、16提供动力,并且布置电气柜9,作为系统的控制核心。
该抱桩器通过利用液压油缸7、11顶推,实现单桩的前后左右1米范围内的纠偏,利用另外4套油缸15、16配合限位螺栓及限位开关,实现不同桩径的加持与抱紧。
参照图2、3和图4所示详细描述该抱桩器的工作步骤及工况说明:
a.首先,风电桩吊装到位后,主推液压油缸7动作(示例性最大外伸幅度2米),两侧推油缸11及四个抱桩油缸15和16保压;待主推油缸7动作到位后,主推液压油缸7锁定,两侧推油缸11动作,将抱桩器角度调整到位后,侧推油缸11锁定,四个抱桩油缸15和16动作,将风电桩准确环抱到位后,所有油缸保压锁定,并通过两套限位螺栓,分别实现第一夹臂13、第二夹臂14的位置锁定,抱桩器扶正动作完毕,其状态图参照图4所示,待桩体稳定后,开始打桩;
b.风电桩打桩过程中,如果发生倾斜、侧偏等情况,可重复步骤a,实现桩体的纠偏;
c.风电桩打桩过程中,如果发生倾斜、侧偏等情况,使主推液压油缸7或侧推油缸11受力超过其最大推力,油路自动泄压,以保护纠抱桩器不受损坏;
d.风电桩打桩完毕后,各个抱桩油缸15和16松开,活塞收回,侧推油缸11及主推液压油缸7依次收回,准备下一个机位的工作。
全部过程可为手工现场操作,或遥控操作,微调控制,以使油缸伸缩到位。
此外,在海上运输状态,只需将油缸完全收回,即可实现如图5的收紧状态,置于甲板舷侧,节省甲板空间。
本实用新型所述的抱桩器既能适应不同的桩径纠偏,还能在运输状态完全收回于甲板舷侧,最大限度节省甲板空间,另外,该抱桩器还具有以下优势:
结构简单,易于维修且操作简便,同时其纠偏幅度范围大,可适应桩径变化范围大,自成一体便于整体拆卸,重量轻,造价便宜,本设备除了抗磨块及液压件等为易损件,其余零部件在寿命期内几乎不需更换,最大限度为海上施工节省时间,主推油缸内置于伸缩臂中,有效避免外部损伤,侧推油缸双向对置,纠偏移位可靠度更高,限位螺栓的使用,使两夹臂的位置锁定简单易行,操作方便。
Claims (6)
1.一种抱桩器,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)上设有旋转框架(2),所述旋转框架(2)上设有旋转臂(3),所述旋转臂(3)连接有伸缩臂(4),所述伸缩臂(4)穿过侧推系统(5)连接有夹持机构(6),所述旋转臂(3)中设有用于推动伸缩臂(4)伸缩的主推液压油缸(7),所述基座(1)上还设有液压动力站(8)和电气柜(9),所述液压动力站(8)和所述电气柜(9)分别置于所述旋转框架(2)的两侧。
2.根据权利要求1所述抱桩器,其特征在于:所述侧推系统(5)包括固定座(10),所述固定座(10)中对称设有两个用于推动伸缩臂(4)左右移动的侧推油缸(11),两个所述侧推油缸(11)分别置于所述伸缩臂(4)的两侧。
3.根据权利要求1或2所述抱桩器,其特征在于:所述夹持机构(6)包括夹套(12),所述伸缩臂(4)与所述夹套(12)相连接,所述夹套(12)的两端均活动连接有第一夹臂(13),每个所述第一夹臂(13)均活动连接有第二夹臂(14),每个所述第一夹臂(13)与所述夹套(12)的外侧之间均连接有第一抱桩油缸(15),每个所述第一夹臂(13)和与其相连接的所述第二夹臂(14)的外侧之间均连接有第二抱桩油缸(16)。
4.根据权利要求3所述抱桩器,其特征在于:所述夹套(12)、两个所述第一夹臂(13)和两个所述第二夹臂(14)的内壁上均匀分布有多套电磁感应限位开关(17)。
5.根据权利要求4所述抱桩器,其特征在于:所述夹套(12)的两侧壁上均设有第一限位螺栓(18),每个所述第一夹臂(13)和与其相连接的所述第二夹臂(14)相连接处设有第二限位螺栓(19)。
6.根据权利要求4所述抱桩器,其特征在于:所述圆环的内圆周壁上均匀分布有五套电磁感应限位开关(17)。
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